所以强度校核时需要带入参数?min?8.46?。则现在已知
??arctga?sin?? 则带入?min?8.46?得到??19.88
f?a?cos?将?min?8.46?，??19.88?带入到式（），（）中得到：
T?P2?27252N；Fax?25628N；Fay?2733N；Fky?4000N Fiy?8000N；由4.4受力分析可知，内剪叉臂aik受力要远大大于其他剪臂，所以这里校核aik臂。
由于当?和l已经固定的情况下，?,?的角度越小，则推力P的值越大。若P取最大值时满足强度要求，则该剪叉臂即满足强度要求。当升降台在最低位置时，
?,?的值最小，即P值最大。参照图，剪叉臂所受的力都与剪叉臂有一定的夹角，为方便受力分析，将所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，则
Fa?Faxsina?Faycos??25628?sin8.46??2733?sin8.46??1064N
Fi?F'iycos??8000?cos8.46??7913N
Fj?Tsin(???)?27252?sin(8.46??19.88?)?12933N Fk?F'kycos??4000cos8.46??3956N
新的受力图如图
aFaF/NiFijFjFk3956k10648977M/NX/m9049336X/m
剪叉臂的横截面宽和高分别为b?35mm、h?80mm
?max?Mmax Wzbh29336?6??M/??250MPa 260.035?0.08选择材料为合金结构钢40Mn2，参照 []?s?735MPa取安全系数为2.5，则
[?]?735/2.5?294MPa??，所以是安全的。
销轴的强度校核
分析可知，剪叉臂受力最大的地方为a点和j点，所以只需校核该两处的销轴即可。
45号钢，做调制处理，许用剪力100MPa
Q22?Fax?FayA?41MPa?100MPa AQJ处销轴直径35mm（受双剪力）：???29MPa?100MPa
AA处销轴直径20mm（受双剪力）：??上横梁强度校核
该衡量受理为弯扭结合，所以采用第四强度理论进行强度校核：
扭矩：T?Py?0.05?1292N 弯矩：M?22py?pz?0.588?32048N
?ep4?M2?0.75T2?561MPa
W选材 50Cr ?s?930 取安全系数1.5 则 [?]?930/1.5?620>561MPa
5零部件设计、 5.1销轴设计
5.1．1固定铰链连接用销轴
该销轴用于剪叉臂与上平台及其底座上的固定铰接点连接之用，根据式（）可知材料45号钢进行调制处理，直径为20mm的销轴具有足够的强度。销轴的结构及其尺寸如图：
根据设计，剪叉臂要求能在二维平面上自由转动，参照【】采用基孔制配合，选用表面粗糙度为Ra0.8。 5.1.2连接剪叉臂的销轴设计
该销轴与固定铰接设计基本一样，只是在纵向尺寸上有所调整。如图：
H9d9
5.1.3液压缸用轴设计
该销轴用于液压钢头部和尾部与铰的连接。材料任然选用45号钢调制处理，更具（）选直径为35mm，具体设计如图：
参考【】得到缸径为80mm的工程用液压缸头部尾部耳环连接部分尺寸为40mm因此该销轴中间部分圆柱直径为40mm，参考【】选用基孔制配合公差
H9，表面d9粗糙度为Ra0.8，形位公差等级为5级，则圆柱度和同心度分别为0.0025mm和0.008mm。
5．2油缸头部连接横梁与耳座设计 5.2.1横梁设计
该零件与升降机一级内剪叉臂连接，其作用是将油缸推力传递至剪叉臂上以驱使升降机上下运动。根据式（）得到横梁采用50Cr，尺寸为75mm方钢。具体设计见图
由于该零件与剪叉臂之间需采用焊接方式连接，剪叉臂与横梁材料分别为40Cr和50Cr两种材料的焊接性均不好，所以在横梁两端加工出方形的销用于和剪