图11 车身加速度功率谱分析
图12 车身的扰度曲线
通过对以上各种特性的观察，可以看出Simulink 软件在系统的建模和仿真方面具有强大的功能，同时也可以改变悬架系统的参数观察汽车的平顺性有无改变。
结 论
本文主要对汽车的悬架系统的类型和控制方法进行了简单的介绍，对半主动控制这一有着广泛应用前景的控制方法进行了初步的研究。文中采用了一种新型的智能材料—形状记忆合金作为汽车悬架系统中弹簧的材料，利用其刚度可变的特性完成半主动控制的目的。为了考察其控制效果，我们用MATLAB中的Simulink建立了悬架系统的数学模型，利用计算机对其进行仿真，考察车身的振幅、扰度，以及加速度曲线。
参 考 文 献
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问题：
1：m1 具体是哪部分质量的简化？
x2m2k2m1k1c1x1x0
图13
图中的m1是简化的非簧载质量，实际是汽车车轮的质量，除去橡胶轮胎以外的金属部分，即下图中的方框部分。
图14