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更换电位器（如图2）
用手劲固定电位器（不要太用力）
根据下面的连接表把电位器的插针插入到圆形插头中： 电位器 颜色 圆形插头 1 棕色 7 2 红色 8 3 橙黄色 9
8.2.12 调试说明
8.3 SIPOS专业型电动执行机构调试 （增加定位器的电阻值内容）
8.3.1 通过就地操作面板，可以选择控制执行机构运行的地点（本地/远控），同时还能在就地操作执行机构，操作面板上有四个键（图1）用于操作。
图1 就地控制面板
8.3.2 通过信号齿轮单元可以调整比率及偏差，其结构如图2所示：
图2 带有位置指示器的信号齿轮单元
8.3.3 当执行机构上电时，在液晶显示屏上出现的字符及含义如下： 第一行显示 含义 **%open %开度 执行机构的开度为**% **%open → open 执行机构的开度为**% 正在打开中 **%open → 全开 **%open → close 执行机构的开度为**% 正在关闭中 **%open → 全关 Totally opened 执行机构完全打开 Totally closed 执行机构完全关闭 第二行显示 含义 Remote 远控 resdy 准备好 运控准备好，可以再远端控制执行机构的运行 8
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Remote 远控 fault 故障 Local 本地 resdy 准备好 Local 本地 fault 故障 locPar 本地参数 ready 准备好 有故障→见4.1故障说明 就地操作准备好，可以再远端控制执行机构的运行 有故障→见4.1故障说明 执行机构的参数和末端位置已设定完毕无误，进入该菜单可以设定和修改参数 locPar 本地参数 fault 故障 执行机构的参数和末端位置还没有设定，必须先设定参数和进行末端位置调整 Manual operation 手动操作 手动操作执行机构，使得电控制不起动作 emerg. 紧急 Ready 准备好 执行机构处于紧急信号的控制下，并处于预先设定的紧急位置 emerg. fault 故障 在紧急模式下产生了一个故障→见4.1故障说明 8.3.4 调试 1．“Local/Remote”键选择为locPar模式，再按“ENTER”键确认。按↑和↓选择commissioning并按“ENTER”键确认。显示enter PIN-code，输入代码9044确认后，第一个参数（close direction）就显示在面板上。在此过程中，在locPar模式下，远控被禁止，只有在locPar下，才能改变和调试有关的参数设定。 2．设定和阀门有关的参数：
a）在输入代码并确认后，就可以连续检查和改变参数及其设定值，↑和↓键用来在参数间进行切换；
b）在某个参数下按动ENTER键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用↑和↓键选择新的参数值，当再次按下ENTER键后，参数值不再闪烁，表明新的参数值已被确认，并存储在EEPROM中；
c）在调试（Commissioning）菜单中，比较常用的参数如下： 关方向（close direction）：可选择顺时针（clockwise）、逆时针（anti-clockwise）； 关末端位置的关断模式（cut-off mode cl.）和开末端位置的关断模式（cut-off mode op.）：可选择行程关断模式（travel-dependent）、力矩关断模式（torque-dependent）； 关力矩（max.cl.torque）和开力矩（max.op.torque）：选择力矩为多少Nm，直行程参数是（cut-off forced）；
调整末端位置（endpos.adjust）
3．调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整） 调整前的注意事项：
a）调整只能在就地进行；
b）在行极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态，如果需要，可以用手柄松开阀门； c）为了调整信号齿轮单元，要摘掉齿轮单元的罩子；
d）信号齿轮单元中心轮的调整方法是：用手抓住信号齿轮单元的D（图2）部分不动，转动E（图2）部分；
e）要取消末端位置调整，同时按下↑和↓键，按ENTER键确认随后的check end-pos.！信息； f）当改变了关断模式或关方向的参数设定时，必须重新进行末端位置的设定，当改变了关断力矩值的设定后，建议重新设定末端位置；
g）中心轮运行时的旋转方向如下：
进入endpos.adjust参数调整执行机构末端位置，选择首先要设定的末端位置（start with pos.）为开（OPEN）还是关（CLOSE）；先以第一个末端位置选开且选择行程关断模式为例：
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h）设置首先要设定的末端位置（start with pos.）为开（OPEN），按ENTER键； i）显示为move to op.pos.（运行到全开位置），按键使执行机构朝开末端位置运行（短时按键为点动，按键超过2秒钟则松开按键后执行机构持续运行），此时显示%open→open（%开→全开），结合阀门的实际位置，确定开末端位置，在接近全开位置时按下停止STOP键（即ENTER键），手摇执行机构到全开位置，2秒钟后按ENTER键；
j）显示为adjust of poti（调整电位器），调整信号齿轮单元中心轮，抓住D部分不动，用手转动中心轮的E部分，慢慢朝使显示值减小的方向转动，直至deviation（偏差）显示数值为0，按ENTER键；
k）显示为move to cl.pos.（运行到全关位置），按键使执行机构朝关末端位置运行（短时按键为点动，按键超过2秒钟则松开按键后执行机构持续运行），此时显示%open→close（%开→全关），结合阀门的实际位置，确定关末端位置，在接近全关位置时按下停止STOP键（即ENTER键），手摇执行机构到全关位置，2秒钟后按ENTER键；
l）显示为sign.gear ratio（信号齿轮单元的比率）：如果其参数值为 &adjustment ok！，则比率设定合适，末端位置的设定值是正确的，按ENTER键可继续进行其他参数设置，按Local/Remote键结束调试；如果其参数值为 increase it！（加大信号齿轮单元的比率）或decrease it！（减小信号齿轮单元的比率），则应调整信号齿轮单元的比率后重新进行末端位置调整。
8.3.5 信号齿轮单元的比率调整：
a）信号齿轮单元的比率必须调整到与整个定位行程输出轴所必须转动的圈数（或行程距离或角度）最接近的一档（例如，全行程旋转圈数为30转，则比率应当设定为36这一档）。多回转型及角行程型的执行机构在齿轮箱铭牌上有齿轮箱减速比可以估算全行程旋转圈数，例如减速比i为51/1，表示输入轴51圈输出1圈，如果阀门（挡板）旋转90°为一圈的1/4，则执行机构全行程旋转圈数为51/4=13圈左右，则比率应当设定为14这一档；直行程执行机构一般1圈为5~8毫米，全行程旋转圈数可根据行程来定。也可用观察来估计信号齿轮比率：执行机构在全行程运行过程中，注意观察中心轮的旋转角度，如果旋转角度大于300°，则应增大信号齿轮单元的比率；如果旋转角度小于120°，则应减小信号齿轮单元的比率。
b）如图右所示，改变比率时通过锁定机构调整滑动轮（B1部分），直到它的齿轮边缘和壳体上标明的某一档的数值对齐，只能用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮，如果很紧，用手柄或手轮慢慢转动执行机构，可以很容易地移动滑动齿轮到需要的位置。
C）各种型号的执行机构可调整比率如下表：
型号 单位 信号齿轮单元的可调整比率 0.8 2.1 5.5 14 36 93 240 610 1574020 5 多2SA5.1/2/3/4/5/全行0.8 2.1 5.5 14 36 93 240 610 2574020 回6 程的5 转 旋转0.2 0.52 1.37 3.5 2SA5.7/8 9 23.60 152 393 1005 圈数 2 直SA5.1/2 全行4 10.5 27.5 70 180 465 行LE12.1/LE25.1 程的程 毫米4.8 12.6 33 SA5.3 84 216 558 数 LE50.1 SA5.3/4 5.6 14.7 38.5 98 252 651 10
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LE70.1/LE200.1 SA5.6 LE200.1 2SC5.0 6.4 16.8 44 112 288 744 角角度 90 120/360 行240 程 2SC5.1/2/3/4/5/ 90 120/2360 6 40 8.3.6 调整末端位置过程中必须注意以下几点：
1行程关断模式时运行到全开位置（move to op.pos.）或运行到全关位置 （move to cl.pos.）的参数值为press E-button（按ENTER键），而力矩关断模式时参数值为until TL reached（直到达到关断力矩）；
2力矩关断模式下，必须电动运行执行机构直到达到关断力矩。为安全起见，首次关断后，执行机构将朝相反的方向运行一个很短的时间，然后再次朝要设定的末端位置方向运行，直到再次达到关断力矩，这个过程被显示为adapting op.pos.-busy！（适应全开位置-忙）或adapting cl.pos.-busy！（适应全关位置-忙）；
3在调整末端位置过程中，不可多按ENTER键。例如上列步骤中，全开位置定好，偏差调到0，按ENTER键后显示move to cl.pos.（运行到全关位置），此时还在全开位置，若再按ENTER键，则执行机构认为此时为全关位置，则末端位置必须重新调整；
4在行程关断模式下，如果在运行到末端位置的过程中，TL-OPEN activ（开方向关断力矩起作用）或TL-CLOSE activ（关方向关断力矩起作用）被显示在屏幕上，则表明发生了一次力矩关断，原因1：阀门或执行机构已达到机械限位，用手柄摇或按相应的键或使执行机构往回运行到所需的位置；原因2：阀门或执行机构太涩或被挡住，同时按↑和↓取消并退出末端位置调整。
5机械式位置指示器的调整：
如果信号齿轮单元的比率被更改，执行机构末端位置必须重新调整。一旦末端位置已经设定完毕，就不要用手再转动中心轮E或拆下信号齿轮单元了。末端位置调整好后进行机械式位置批示器的调整，调整图2中H和G使之与最终末端位置相一致。
6远端控制类型的更改：
专业型执行机构的默认远端控制类型为PermCont BinInp，如果需要更改，其参数值及其意义如下： 参数（显示在第一行） 参数值（显示在第二行） 解释 Remote control Pocnr currlnp 过程控制器，过程给定值由过程给定值模拟远端控制类型 过程控制器，模拟量给定 量输入端口给定 Prcntr bus inp 过程控制器，过程给定值通过现场总线过程控制器，总线给定 （fieldbus）接口给定 Prcntr fix setp 过程控制器，过程给定值为固定值（通过参过程控制器，固定给定值 数field setpoint来设定） Poscntr currlnp 位置控制器模拟量输入位置固定值。（用位置控制器，模拟量给定 4-20MA控制） Poscntr dus inp 位置控制器，通过现场总线（Fieldbus）接位置控制器，总线给定 口设定位置给定值 Tri-threshoid 通过模拟量给定实现的三种控制命令（模拟模拟量三态门控制 量代替开关量控制功能）0-30%=关命令 30-70%=停 70-100%开命令 Permcont binlnp 通过开关量输入端子的持续型接点（不带自端子板开关量持续接点控制 保持/不带自锁）功能。 Pemcont bus 通过现场总线接口持续型开关量（不带自保总线开关量持续接点控制 持/不带自锁）控制功能。 Pulsecont Binlnp 通过开关量输入端子开、关、停的脉冲型接端子板开关量脉冲接点控制 点（带自保持/带自锁）功能。执行机构接收到开或关的脉冲命令后就开始运行直到11
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收到下一个命令 Two-wire-control 两线控制 通过开输入端子的控制功能（高电平=开，低电平=关） 7个输出量的更改： 专业型执行机构的可以更改的输出类型如下表：（输出2~7类型同输出1） 参数（显示在参数值（显示在第二行） 解释 第一行） Binary output non-active 不起作用 开关量输出被关闭，没有信号输出 1 开关量输出有效，当： （output 1） tot.closed 全关 执行机构处于完全关闭状态 开关量输出1 tot.opened NO 全开 执行机构完成处于打开状态 TL-CLOSE 关方向力矩关 执行机构所在关方向以力矩方式关断 TL-OPEN 开方向力矩关 执行机构所在开方向以力矩方式关断 TL-CL or OP 开或关方向力矩关 执行机构所在关或开方向以力矩方式关断 Fault 故障 故障（故障类型→见4.1故障说明） Blinker 闪烁 闪烁信号，表明执行机构正在运行 Ready 准备好了 准备好，执行机构可以在就地或远程操作 Ready+remote 准备好+远控 执行机构可以在远程操作 Local 就地 执行机构处于LOCAL或LOCPAR模式 Inter.cont.CL 关中间接点 执行机构处于0%和参数inter.cont.CLOSE设定 的开度之间 Inter.cont.OP 开中间接点 执行机构处于参数inter.cont.OPEN设定的开度 到100%之间 MotTempFault 电机过热故障 电机过热故障 MotTempWarn 电机过热报警 电机过热报警 ExtVoltFault 外部电压故障 主回路无电源，或者主回路电源电压过高或过低 Maintenance 维护 维护期限已到，执行机构需要维护 Output state1 Run.ind.open 正在开 执行机构正在朝开方向运行 输出1的状态 Run.ind.close 正在关 执行机构正在朝关方向运行 NC 常闭 常闭接点型信号，信号有效时输出电压为0v NO 常开 常开接点型信号，信号有效时输出电压为24v 该选项只有在binary output 1 选项设定确认后才会出现 8.3.7 接线
1． 带继电器板的SIPOS执行机构X2为干节点输出端。
2． X3.1端子排上的输出为电压输出端，当执行机构开关停指令使用和输出节点使用时，X3.2
端子排上相应的短接线必须连上。
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