第 31 页
。
Ｋv≥5,相角裕度υ′≥４０，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。(15分)
八．已知F(z)?z(z?0.5)(z?1)2求z的反变换。(8分)
九、系统方框图如下图，求
（1） 当闭环极点为s??1?3j时的K,K1值；
（2） 在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
R(s) K 2C(s) - s 1+K1s
15分） （
第 32 页
一.选择题（每题1分，共10分） 1. 反馈控制系统又称为（ ） A.开环控制系统 B．闭环控制系统 B.扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统 2.位置随动系统的主反馈环节通常是（ ）
A．电压负反馈 B．电流负反馈 C．转速负反馈 D．位置负反馈
3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（ ） A．ξ<0 B．ξ=0 C．0<ξ<1 D．ξ≥1
4.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（ ） A． -20dB B．-40dB C．-60dB D． -80dB
5.某自控系统的开环传递函数G(s)= 1/[(S+1)(S+2)] ，则此系统为（ ） A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统 D．条件稳定系统 6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（ ） A．稳定的 B．临界稳定的 C．不稳定的 7.下列性能指标中的( )为系统的稳态指标。 A.σP B.ts C.N D.ess 8.下列系统中属于开环控制的为：( )
A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器 9.RLC串联电路构成的系统应为( )环节。 A比例 B.惯性 C.积分 D.振荡
10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。 A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数 二．试求下图的传递函数(6分)
D．条件稳定的
GR - G- H113 + HG 2 + C H32
第 33 页
三．画出如图所示电路的动态结构图(10分)
Ls IR(s) IL(s) 1Ui（t） Uc（s） sc
四．某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
(11分)
D(s)
X0(s) Xi(s) 4 0.5 0.2s?1s(3s?1)
第 34 页
五．设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1） 当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差；
（2） 系统的单位阶跃响应表达式 (11分)
K3S
+ C R kk1 - s(Ts?1)_
22六. 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。(15分)
L(w) -20db/dec 10 0 1 -20 10 -40 w
第 35 页
KG(s)?七．某Ⅰ型单位反馈系统固有的开环传递函数为, 要求系统在单位斜坡输入信
。
号时，位置输入稳态误差ess≤0.1,减切频率ωc’≥4.4rad/s,相角裕度υ’≥４５幅值裕
s(s?1)度Ｋg(dB)≥100Db.试用下图无源和有源相位超前网络矫正，系统，使其满足给定的指标要求。 (13分)
八．系统结构如图所示，求输出量z的变换X0(z). (10分) G5 T x0*(tX0(z)
+ x0(t) xI(tG3 G1 GG2 4 _ T XI(s) X0(s)