工程训练——双容水箱PID控制
图6-2
增加了模糊控制后的仿真曲线：
图6-3
增加了随机动态扰动后的仿真曲线：
图6-4
从上面的图像对比可知，模糊控制能够使得反应时间加快，明显改善了系统的动态特性。而在增加了随机扰动后，能够看到系统任然能够保持较好的稳态特性，说明PID控制器在具备较强的抗扰动能力。
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工程训练——双容水箱PID控制
七.结束语
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工程训练——双容水箱PID控制
参考文献
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