华东交通大学毕业设计
第一章 双螺杆压缩机的基本结构和工作原理
1.1基本结构
通常所称的螺杆压缩机指的是双螺杆压缩机。双螺杆压缩机的发展历程较短，是一种比较新颖的压缩机。
双螺杆压缩机是一种容积式的回转机械。由一对阴、阳螺杆，一个壳体与一对端盖组成。在倒“8”形的气缸中，平行地配置着一对相互啮合的螺旋形转子，分别称为阴、阳转子。它们和机体之间构成一个“V”字形的一对密封的齿槽空间随着转子的回转而逐渐变小，并且其位置在空间也不断从吸气口向排气口移动，从而完成吸气-压缩-排气的全部过程。
一般阳转子与原动机连接，由阳转子带动阴转子转动。在压缩机机体的两端，分别开设一定形状和大小的孔口。一个供吸气用，称作吸气孔口；另一个供排气用，称作排气孔口。
1.2工作原理
螺杆压缩机的工作循环可分为吸气、压缩和排气三个过程。随着转子旋转，每对相互啮合的齿相继完成相同的工作循环，这里只研究其中一对齿。 1.2.1吸气过程
图1示出的螺杆压缩机的吸气过程，所讨论的一对齿用箭头标出，阳转子按逆时针方向旋转，阴转子按顺时针方向旋转，图中的转子端面是吸气端面。机壳上有特定形状的吸气孔口如图1粗实线所示。
图1 双螺杆压缩机的吸气过程
a）吸气过程即将开始 b）吸气过程中 c）吸气过程结束
图1（a）示出的是吸气过程即将开始时的转子位置。在这一时刻，这一对齿前端的型线完全啮合，且即将与吸气孔口连通。
随着转子开始运动，由于齿的一端逐渐脱离啮合而形成齿间容积，这个齿间容积的扩大，在其内部形成了一定的真空，而此齿间容积又仅与吸气口连通，因此气体便在压差作用下流入其中，如图1（b）中阴影部分所示。在随后的转子旋转过程中，阳转子齿不断从阴转子的齿槽中脱离出来，齿间容积不断扩大，并与吸气孔口保持连通。
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黎春：螺杆压缩机的设计与运动仿真
吸气过程结束时的转子位置如图1（c）所示，其最显著的特征是齿间容积达到最大值，随着转子的旋转，所研究的齿间容积不会再增加。齿间容积在此位置与吸气孔口断开，吸气过程结束。 1.2.2压缩过程
a）吸气过程即将开始 b）吸气过程中 c）吸气过程结束、排气过程即将开始 图2示出螺杆压缩机的压缩过程。这是从上面看相互啮合的转子，图中的转子端面是排气端面，机壳上的排气孔口如图中粗实线所示。在这里，阳转子沿顺时针方向旋转，阴转子沿逆时针方向旋转。
图2 双螺杆压缩机的压缩过程
图2（a）示出压缩过程即将开始时的转子位置。
随着转子的旋转，齿间容积由于转子齿的啮合而不断减少。被密封在容积中的气体所占据的体积也随之减少，导致压力升高，从而实现气体的压缩过程，图3（b）。压缩过程可一直持续到齿间容积即将与排气孔口连通之前。 1.2.3排气过程
图3 双螺杆压缩机的排气过程
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a）排气过程中 b）排气过程结束
图3示出螺杆压缩机的排气过程。齿间容积与排气孔口连通后，即开始排气过程。随着齿间容积的不断缩小，具有排气压力的气体逐渐通过排气孔口被排出，图3（a）。这个过程一直持续到齿末端的型线完全啮合，图3(b) 。此时，齿间容积内的气体通过排气孔口被完全排出，封闭的齿间容积变为零。
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第二章 双螺杆压缩机的转子和结构设计
2.1 转子型线设计原则
2.1.1转子型线及其要素
螺杆压缩机最关键的是一对相互啮合的转子。转子的齿面与转子轴线垂直面的截交线称为转子型线。
对于螺杆压缩机转子型线的要求，主要是在齿间容积之间有优越的密封性能，因为这些齿间容积是实现气体压缩的工作腔。对螺杆压缩机性能有重大影响的转子型线要素有接触线、泄漏三角形、封闭容积和齿间面积等。
（1）接触线 。螺杆压缩机的阴、阳转子啮合时，两转子齿面相互接触而形成的空间曲线称为接触线。如果转子齿面间的接触连续，则处在高压力区内的气体将通过接触线中断缺口，向低压力区泄漏。
阴、阳转子型线啮合时的啮合点轨迹，称为啮合线。啮合线实质是接触线在转子端面上的投影。显然接触线连续，意味着啮合线应该是一条连续的封闭曲线。
（2）泄漏三角形 。在接触线顶点和机壳的转子气缸孔之间，会形成一个空间曲边三角形，称为泄漏三角形。若啮合线顶点距阴、阳转子齿顶圆的交点较远，则说明泄漏三角形面积较大。
（3）封闭容积 。如果在齿间容积开始扩大时，不能立即开始吸气过程，就会产生吸气封闭容积。吸气封闭容积的存在，影响了齿间容积的正常充气。从转子型线可定性看出封闭容积的大小。
（4）齿间面积 。它是齿间容积在转子端面上的投影。转子型线的齿间面积越大，转子的齿间容积就越大。 2.1.2转子型线设计原则
（１） 满足啮合要求。螺杆压缩机的阴、阳转子型线必须是满足啮合定律的共轭型线。
（２） 形成长度较短的连续接触线。为了尽可能减少气体通过间隙带的泄漏，要求设法缩短转子间的接触线长度。
（３）应形成较面积的泄漏三角形。
（４）应使封闭容积较小。吸气封闭容积导致压缩机功耗增加、效率降低、噪声增大。所以转子型线应使封闭容积尽可能小地。
（５）齿间面积尽量大。较大的齿间面积使泄漏量占的份额相对减少，效率得到提高。
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2.2 型线方程和啮合线方程
2.2.1坐标系建立及坐标变换
（1）坐标系建立
为了用数学方程描述螺杆型线中各段组成齿曲线，建立如图4所示的四个坐标系：
图4 坐标系关系图
1）固结在阳转子的动坐标系o1x1y1 2）固结在阴转子的动坐标系o2x2y2。 3）阳转子的静坐标系O1X1.Y1。 4）阴转子的静坐标系O2X2.Y2。
由于螺杆压缩机的阴、阳转子之间是定传动比啮合，故有:
?2?1?n2n1??2?1?R1tR2t?z1z2?i （2-1）
?1??2?(i?1)?1???1
R1t?R2t?A
式中，φ2、φ1为阴、阳转子转角；n2、n1为阴、阳转子转速；ω2、ω1 为阴、阳转子角速度；R2t、R1t为阴、阳转子节圆半径；z2、z1为阴、阳转子齿数；i为传动比； A为阴、阳转子中心距。
2）坐标变换
螺杆压缩机转子型线上的每一点，都可以表示在上述四个坐标系中，这些坐标之间的变换关系式如下：
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