一、 垂直地链输送机 1. 基本介绍
垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线。 2. 设备特点
2.1. 它可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘
干、喷漆等工艺过程。
2.2. 能输送各种形状、尺寸（长度可达数米）及质量（从小于1kg至2t）的物品。 2.3. 运行速度范围较大，一般为0.5～18m/min，可调速。 2.4. 该输送机是安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。
2.5. 适应的工作环境温度范围较宽，为-20～45℃，牵引链及轨道允许的工作环境温
度为-20～200℃。温度超过200℃时，还可采用特殊润滑脂来满足工艺要求。 3. 结构及组成 垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车（如图） 图4-1 垂直地链输送机 3.1. 传动装置：是由减速器电机、链轮、驱动链和底座组成。 3.2. 头轮装置：是由牵引链的驱动链轮、轴、轴承座和头轮底座组成。 3.3. 张紧装置：是由牵引链的从动链轮、轴、轴承座、张紧螺杆和从动轮底座组成。 3.4. 牵引链条：一般采用节距为160mm或100mm的套筒滚子链、推头和导向块组成。 3.5. 机身：是由上下轨道、括架组成。 3.6. 过渡轨道：用于连接头轮装置与机身和机身与张紧装置。
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3.7. 小车承载轨：用于支撑和导向小车，使牵引链条免受垂直荷载。采用预埋槽钢作
为轨道。
3.8. 载工件用的小车：用于支撑工件，完成各种工艺操作。它是由车体、4个轮子和
高强度的升缩轴构成。 4. 设备的安装与调试
4.1. 小车行走轨道（予埋钢板）应保证在全长范围内高差不大于10mm；在接缝处高差
不大于2mm。
4.2. 输送机机身在安装时应保证链条行走轨道在全长范围内高差不大于5mm，在接缝
处不大于2mm。
4.3. 牵引链条运行应平稳，不得有卡阻现象，推爪到位应准确，重复误差不大于5mm。 4.4. 小车行走轮设导向轨，设备内双侧导向，设备外单侧导向，转弯段导向外侧走轮. 5. 垂直地链输送机的维护和保养
5.1. 传动装置须定期加注和更换润滑油（润滑油可采用齿轮油。） 5.2. 头轮装置；张紧装置的轴承部位须定期加注润滑脂。 5.3. 链轮部位须定期涂润滑脂脂。
5.4. 应定期清理轨道，防止杂物吊入轨道，影响输送机正常运行。
二、 摆杆链输送机 1. 基本介绍
摆杆输送机是最近十几年发展起来的新型输送设备，主要用于大规模生产的汽车涂装生产线。如上海大众B5涂装线、上海通用汽车公司涂装线、金杯汽车厂轿车涂装线、烟台车身有限公司涂装线的前处理和电泳段都采用了摆杆链输送系统。
与空中积放链输送机相比，摆杆链输送机的优点是： 1) 工件能以45°的倾斜角出槽和入槽，缩短了设备长度； 2) 因为入槽角度大，可提高前处理和电泳的质量；
3) 因轨道和链条在设备两侧，从根本上避免了油污滴落在工件上。 2. 摆杆链输送系统的组成
摆杆链输送系统主要包括以下部分： 2.1 橇体
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橇体用于承载工件并与工件一起进入摆杆链输送机。橇体主框架由矩形管焊接而成，纵梁截面120×50×5（mm），长度4600mm。纵梁底面笔直，两端向上倾斜，便于滑橇在输送机上运行。横梁用于连接两根纵梁，并可用作橇体在输送机上的定位。
横梁上用螺栓连接橇体支撑块和定位销。
摆杆对橇体的支撑块为半圆形，既可保证橇体在摆杆上的定位又可保证出槽和入槽时，橇体相对于摆杆可自由转动。
半圆形支撑块外侧的斜板可防止橇体入槽时在槽液中漂浮。
图5-1. 摆杆链橇体
2.2 滚床等
橇体在前处理和电泳室体外，采用滚床、旋转滚床及移行滚床等滑橇输送机输送，其结构形式和普通滑橇输送机相同。 2.3 锁紧/检锁装置 2.3.1
定位滚床
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图5-2. 锁紧机构定位滚床
定位滚床的结构与普通滚床相同，但是多了一套滑橇锁紧定位机构及凸轮升降机构，如上图所示。 2.3.2
锁紧
滑橇上安装有偏心定位销可对工件进行定位和锁紧。锁紧机构将偏心销旋转90°后，工件被锁紧在滑橇上。锁紧机构安装在定位滚床的两侧。下图所示为其中的一个锁紧机构：
下方为气动机构，推动拨杆装置前进或后退。气动机构支腿安装在地板上，高度可以调节。
电机驱动、齿形带传动的拨杆装置安装在气动机构上方。图示为气缸的初始位，当滚床上有工件需要锁紧时，气缸带动拨杆机构向工件靠拢。到位后，电机带动拨杆转动，
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将定位销旋转90°，工件被锁紧。然后，气缸带动拨杆机构退回原位。电机反向启动，使拨杆复位。
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图5-3. 锁紧机构
2.3.3
检锁
工件被锁紧后，凸轮升降机构带动滚床下降。如果滑橇不随滚床一起下降，说明工件被可靠锁紧在滑橇上。如果滑橇随滚床一起下降或滑橇的一端随滚床一起下降，说明锁紧不良。此时，系统报警，需重新锁紧。 2.4 入口滚床
滑橇和工件由滑橇输送机向摆杆链输送机的转移通过入口滚床实现。它由以下部件组成：
图5-4. 入口滚床
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