由以下部件组成: 4.13.1. 4.13.2. 4.13.3. 4.13.4. 4.13.5. 4.13.6.
驱动装置 中间段 张紧装置 皮带(链条)
链条自动油润滑装置(仅在双链移行机上) 电气开关及支架
注:双带(链)移行机需要与升降滚床配合使用方可完成动作。
双带(链)移行机用途基本与电动平移滚床相同,区别在于后者在有限的节拍内存在平移距离的限制。
皮带宽度为80mm,在皮带两侧每隔1m左右有错列布置的尼龙制导向条,皮带的下面每隔1m左右有尼龙制滚子,用来支撑撬体,减少皮带与金属的磨损。链条节距为100mm,利用链条链板支撑撬体。链条在有导向的轨道上行走。
外包板与机体骨架间为可拆卸式装配结构。
双带输送机的两条带采用独立蜗卷弹簧张紧;双链移行机的两条链采用独立蜗卷弹簧张紧。
位于流平室的双链移行机,一般将驱动电机减速器通过万向连轴器放在室体外。 双链移行机的两条链条均设置有自动喷油润滑器,利用检测信号可以自动按链条节距喷油润滑,并且可以在控制板上设置润滑时间和间隔时间以及润滑量。
不得踩踏自动润滑器的输油管路,电气感应装置非维修人员不得调整。
严禁站立在双带(链)移行机的中间,运行的撬体可能造成伤害。设备可能
随时启动运行。 4.14. 叉式移载机
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图6-14 叉式移载机
由以下部件组成: 4.14.1. 4.14.2. 4.14.3. 4.14.4. 4.14.5.
驱动装置 叉臂 钢结构平台 安全防护设施 电气开关及支架
注:一般经常将叉式移载机放置在一个液压升降台上以完成交接动作,也可以采用辅助升降机方式完成移载动作。
移载机利用两个可以左右移动的叉臂将两个平行线路的工件(不包括撬体和吊具)移动。
在移载工位周围设置1.5m高防护网,并有光栅和安全门防止人进入该区域。
4.15. 定位器
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图6-15 定位器
由以下部件组成: 4.15.1. 4.15.2. 4.15.3. 4.15.4.
定位器用于对撬体精确夹紧定位,主要用在工件在两种载体上转接的地方。 4.16. 吊挂钢结构及护网和用于输送机的安全护栏(网)
吊挂钢结构主要使用工字钢组焊而成,用于支撑和吊挂输送系统。护网是由方钢管和金属网制成,安全护栏为圆管制成,用于安全保护。 5. 滑橇输送机系统的工作原理
不同的滑橇输送机系统的工作原理是不完全相同的,详细的工作原理只能根据具体的系统来叙述。但也有相同之处。下面简单讲述以下各单元之间的工作原理和控制关系:
5.1. 橇体在电动滚床上定位要求
由于同一输送系统上可能会有多品种的工件,便于电气控制和检测,一般要求各橇体中心线与电动滚床中心线尽量一致。 5.2. 电动滚床与叉式移载机
固定框架
旋转框架(用于定位撬体) 驱动装置 电气开关及支架
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接工件的电动滚床与移载机的信号连锁:
a) 当滚床上有空橇占位,同时移载机上有工件占位时,移载机方可下降; b) 当滚床上有空撬占位,但移载机上没有工件占位时,滚床不能放行,待载上工件之后才能放行;
c) 滚床上设撬体定位装置。 5.3. 电动滚床与滑撬升降机
电动滚床与滑撬升降机的信号连锁:
a) 工件由电动滚床传递到升降机上时:当电动滚床上有工件占位,同时接件的滑撬升降机没有工件占位并已经到接件工位,电动滚床才能放行;当工件完全到滑撬升降机后,滑撬升降机方可升降;相反电动滚床不能放行。
b) 工件由升降机传递到电动滚床上时:当滑撬升降机上有工件占位并已经到传递工件的工位,同时接件的电动滚床没有工件占位,滑撬升降机才能放行;当工件完全到电动滚床上后,滑撬升降机方可升降;相反滑撬升降机不能放行。 5.4. 电动滚床与电动移行机(或旋转移行滚床)
根据电动移行机(或旋转移行滚床)的到位信号和工件的到位信号,来控制它的运行。例如,a)工件由电动滚床传递到电动移行机(或旋转移行滚床)时:当电动滚床上有工件占位,同时接件的电动移行机(或旋转移行滚床)没有工件占位并已经到接件工位,电动滚床才能放行;当工件完全到电动移行机(或旋转移行滚床)后, 电动移行机(或旋转移行滚床)方可运行;相反电动滚床不能放行。 b) 工件由电动移行机(或旋转移行滚床)传递到电动滚床上时:当电动移行机(或旋转移行滚床)上有工件占位并已经到传递工件的工位,同时接件的电动滚床没有工件占位,电动移行机(或旋转移行滚床)才能放行;当工件完全到电动滚床上后, 电动移行机(或旋转移行滚床)方可运行;相反电动移行机(或旋转移行滚床)不能放行。 5.5. 电动滚床与工艺单边带式(或双链)输送机(慢速)
当工件由电动滚床传递给工艺单边带(或双链)输送机时,电动滚床先快速传递,后转为慢速传递直到撬体上橇体完全离开滚床后,滚床停止运行。当工件由工艺单边带(或双链)输送机传递给电动滚床时, 滚床先慢速运行;后再快速运行到位. 5.6. 电动滚床与积放单边带式输送机
a)当工件由电动滚床传递给积放单边带式输送机时,一旦电动滚床检测到积放单边带式输送机上有空位,会将工件传递给它。反之工件停放在电动滚床;b)当工件
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由积放单边带式输送机传递给电动滚床时, ,一旦检测到电动滚床上有空位,会将工件传递给它。反之,工件停放在积放单边带式输送机。 5.7. 电动移行机(或旋转移行滚床)与积放单边带式输送机
a)当工件由电动移行机(或旋转移行滚床)传递给积放单边带式输送机时,一旦检测到积放单边带式输送机上有空位,会将工件传递给它。反之工件停放在电动移行机(或旋转移行滚床);b)当工件由积放单边带式输送机传递给电动滚床时, 一旦检测到电动移行机(或旋转移行滚床)上有空位,会将工件传递给它。反之,工件停放在积放单边带式输送机。
5.8. 积放单边带式输送机的积放原理
每一条积放单边带式输送机都能实现积放功能。安装在机头处的停止器,在电器信号的控制下,能随时升起来挡住第一个橇体,其后的所有橇体就接连不断地停下来。输送带上的滚轮与橇体发生相对滚动。 5.9. 停止器
停止器主要配合积放单边带式输送机使用,让橇体停止运行,它的前后设置接近开关,控制停止器的开和闭。 5.10. 自动润滑装置
主要用于双链输送机,润滑链条。一般采用喷油润滑。自动润滑装置为气动装置,由电磁阀控制其动作;根据在电机减速器输出轴上取检测信号,控制润滑装置喷油动作。
5.11. 撬体夹紧定位装置
配合升降机和叉式移载机使用,用于夹紧橇体使其准确定位。它的前后设置接近开关,控制停止器的开和闭。 6. 手动按钮的布置和使用说明
滑橇输送系统在正常情况下全是自动控制的,但是为了处理应急情况,对一些输送设备还设有手动按钮。
6.1. 每台电动滚床,积放单边带式输送机,工艺单边带式输送机,双链输送机都设
有控制它们本身的手动开关按钮,这些手动控制按钮的位置,主要是便于车间内的操作人员根据发生的具体情况,随时手动控制它们的停、开。这此手动控制按钮与总控制室是联锁的,如果按关闭按钮不仅它所控制的本身设备停止运
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