滚床上有工件需要解锁时，气缸带动拨杆机构向工件靠拢。到位后，电机带动拨杆转动，将定位销旋转90°，工件被解锁。然后，气缸带动拨杆机构退回原位。电机反向启动，使拨杆复位。 3.
摆杆链输送机的维护
3.1. 摆杆链驱动装置的保养
3.1.1. 检查驱动电机是否损坏，如果损坏就要及时更换； 3.1.2. 减速器要定时加油；
3.1.3. 减速器内的传动齿轮和输出轴上的链轮如果磨损严重或损坏，而且无法保证正
常的工作时，必须进行更换；
3.1.4. 驱动装置上的驱动链条，如果磨损到，使牵引链条出现严重的脉动现象，并不
能保证正常的工作时，必须把驱动链条更换掉；
3.1.5. 要常检查电气的过载开关是否失灵，以便及时更换。 3.2. 摆杆链张紧装置需要经常的保养检测和维护。
3.3. 牵引链条和链轮的园周面以及链轮的轴，要常加润滑油。
3.4. 如果某处轨道面被严重磨损，而且使牵引链条无法正常运行时，这处轨道应当换
掉。
六、 滑橇输送机系统 1. 滑橇输送机系统概述
滑橇输送机系统是近十年发展起来的新型的输送系统，它是由许多不同的单台输送机组成的。由于具有布置的灵活性、功能的多样性和高自动化的输送等特点，现在被广泛采用在汽车行业和其他行业。其特点具体表现在：
1.1. 布置灵活，容易分区、分段和接长，能垂直升降，多层布置，用不同的输送机
可组成开式、闭式、平面、立体等各种输送形式的输送线。
1.2. 功能的多样性，可以实现工件的平面积放和空撬体的堆垛积放，可以在输送过
程中升降、旋转、分流、快速、慢速输送，充分满足工艺要求。
1.3. 便于和工艺设备衔接配套，快慢交接易于实现，不会出现推杆式输送机的丢失
推头引起的节拍损失。
1.4. 物品输送平稳，停位精确，便于对输送中的物品进行表面处理、加工、装配、
焊接和分流等各种工艺性操作。
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1.5. 无安装的基础要求，安装简单，维修方便。
1.6. 新材料的应用降低了输送机的噪音，并且减少了润滑点的数量，减少了维护工
作量。
1.7. 自动化程度高，可以进行总线和分级控制。
由于滑橇输送机在输送物品时所具有的明显优点，使它不仅可以连接生产工艺过程，而且可以直接参与生产工艺过程，因而在汽车家电等生产线中得到了广泛的应用。
2. 滑橇输送系统的组成
根据不同的工艺要求和产量，滑橇输送系统将由以下的一些单机组成：撬体、电动滚床、无动力辊子、电动移行滚床、电动旋转滚床、双柱式升降机、剪式升降机、叉式移载机、地面（空中）积放单边带式输送机、停止器、工艺单边带式输送机、双链输送机、双链（带）移行机、撬体夹紧定位装置系统。 下面是滑撬输送机系统在涂装车间的应用实例 滑撬输送机系统平面图
3. 滑撬输送系统的主要参数
安装在地面的输送机，支撑橇体的面距输送机的安装面的高度: 500mm
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在宽度方向，输送机的辊子的中心距：900mm（800mm） 4. 滑撬输送系统的结构及功能 4.1. 撬体
图6-1 撬体框架示意图
由两根50x120x5mm的矩形钢管作为纵梁和若干横梁组成框架，用螺栓连接方式将工件支撑固定在其上面。
撬体在线路上运行4-6个循环后需要进行检测校正，如果变形超出限制需要离线修正后方可重新进入工艺循环。 4.2. 电动滚床
图6-2 电动滚床
由以下部件组成： 4.2.1. 框架部分: 侧板，驱动支架，保护盖板（如果在工作区内有中央盖板）以及 －18－
可调节支腿。
4.2.2. 传动带: 有链条传动和齿形皮带传动两种。
4.2.3. 输送辊子: 长度方向辊子间距1100mm左右, 辊子内衬滚动轴承，辊子外包非
金属材料。在超过60度的温度区域内工作，应采用链条和钢轮。
4.2.4. 驱动装置及支架：电机减速器与驱动轮直接相连（如果使用环境为溶剂或高
温环境则电机需要外置，电机减速器通过连轴器与辊子相连）。 4.2.5. 电气开关及支架。
注：在潮湿区域滚床框架及辊子为不锈钢制成。
电动滚床在车间内应用非常广泛，主要存在与各工艺线路之间，利用辊子支撑、运输、导向撬体。
标准电动滚床长度为比撬体长度长300mm左右，辊子之间的距离要小于撬体长度的1/3，同时一般小于1264mm。滚床的布置也要按照撬体在运行中必须有3根以上辊子支撑的原则。
电动滚床由一体式电机减速器驱动，并配备有方便维护时操作的手动释放杆。 位于输送线端头的电动滚床、升降机（移行滚床、旋转滚床）上的电动滚床设置有安全端挡，以防由于控制元件失灵时工件冲出滚床造成事故。
一般位置的电动滚床上的盖板为保护驱动皮带用，不得踩踏。
电气感应装置非维修人员不得调整。
4.3. 无动力辊子
为了保证撬体在运行时最少有3根辊子支撑，在一些标准输送机之间需要放置无动力辊子以保证过渡平稳。 4.4. 电动移行滚床
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图6-4 电动移行滚床
由以下部件组成： 4.4.1. 电动滚床 4.4.2. 平移框架
4.4.3. 行走轨道（含机械限位） 4.4.4. 行走驱动装置 4.4.5. 电气开关及支架
注：在潮湿区域滚床框架及辊子、轨道为不锈钢制成
电动移行滚床在车间内主要应用在将工件平移到平行的各线路上，由电动滚床放置在一个行走框架上实现该功能。
行走框架的4个行走轮（外包非金属材料）在两根水平的行走轨道上运行，其中一根轨道上另外有4个导向轮用于保证移行滚床的平行度。框架的行走轮外安装有刷子用于清扫掉轨道上的小杂物。
平移框架由一体式电机减速器通过两根万向连轴器驱动两个行走轮。
位于移行滚床上的电动滚床设置有安全端挡，以防由于控制元件失灵时工件冲出滚床造成事故。在电动平移滚床周围设置1.05m高护栏。
电动滚床上的盖板为保护驱动皮带用，不得踩踏。地面上的认址条为控制电
动移行滚床动作的电气感应装置，要非常注意保护，非维修人员不得调整。
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