默纳克3000new系统调试与运行举例
一、系统调试 注意
◆ 电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！否则可能发生重大事故!
◆ 在电梯系统外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。
图5-1 NICE3000 new 系列一体化控制器系统调试流程 二、调试前安全检查
电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。电气调试之前须要检查
电气部分和机械部分是否允许调试，保证现场的安全。调试时应最少两个人同时作业，出现异
常情况应立即拉断电源。 ● 现场机械、电气接线检查
在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。
1） 检查器件型号是否匹配； 2） 安全回路导通且工作可靠； 3） 门锁回路导通且工作可靠；
4） 井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件； 5） 控制柜及曳引机地线接地良好； 6） 外围按照厂家图纸正确接线； 7） 每个开关工作正常、动作可靠；
8） 检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象； 9） 确认电梯处于检修状态；
10） 机械部分安装到位，不会造成设备损坏或人身伤害。 ● 旋转编码器检查
编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。 1） 编码器安装稳固，接线可靠；
2） 编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰；
3） 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也应
该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接；
4） 编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠（为免除干扰，建议单端接地）； 5） 编码器详细接线图见：4.3.2 节。 ● 电源检查
系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V±15% 以内，每相不平衡度不大 于3%。
1） 主控板控制器进电24V ～ COM 间进电电压应为DC24V±15%； 2） 检查总进线线规及总开关容量应达到要求。
注意：系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果，要着重检查，直流电源应注意区分正负极。
系统进电缺相时请不要运行。 ● 接地检查
检查下列端子与接地端子PE 之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查。 1） R、S、T 与PE 之间； 2） U、V、W 与PE 之间； 3） 主板24V 与PE 之间；
4） 电机U、V、W 与PE 之间；
5） 编码器15V、A、B、PGM 与PE 之间； 6） ＋、－母线端子与PE 之间；
● 检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线 5.1.2 电机特性参数设置与自动调谐 NICE3000 new
系列控制器具有和闭环矢量两种控制方式。开环矢量控制主要用于异步电机调试 时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。闭环矢量控制则用于电梯正常运行时，
该控制方式对准确的电机参数依赖性很强，控制器获得良好的驱动性能和运行效率前提
是需要知晓被控电机的准确参数。 1） 电机调谐相关参数
表5-1 电机调谐相关参数 相关参数 F1-25 F1-00 F1-12 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F0-00 F0-01 参数描述 电机类型 编码器类型选择 编码器每转脉冲数 电机额定功率 电机额定电压 电机额定电流 电机额定频率 电机额定转速 控制方式 命令源选择 说明 0：异步电动机 1：同步电动机 0：SIN/COS 型编码器 1：UVW 型编码器 2：ABZ 型编码器 0 ～ 10000 机型参数，手动输入 机型参数，手动输入 机型参数，手动输入 机型参数，手动输入 机型参数，手动输入 0：开环矢量 1：闭环矢量 2：V/F 方式 0：操作面板控制 1：距离控制 0：无效 1：使用称重预转矩 2：使用预转矩自动补偿 0：无操作 1：带负载调谐 2：无负载调谐 3：井道自学习 F8-01 预转矩选择 F1-11 调谐选择 相关参数参数描述说明 F1-25 电机类型： 0：异步电动机 1：同步电动机
F1-00 编码器类型选择： 0：SIN/COS 型编码器 1：UVW 型编码器 2：ABZ 型编码器
F1-12 编码器每转脉冲数：0 ～ 10000 电机参数：
F1-00：编码器类型选择 F1-01：电机额定功率 F1-02：电机额定电压 F1-03：电机额定电流
F1-04：电机额定频率/ F1-05：电机额定转速
F0-00 控制方式 0：开环矢量 1：闭环矢量 2：V/F 方式
F0-01 命令源选择： 0：操作面板控制 1：距离控制
F8-01 预转矩选择 0：无效
1：使用称重预转矩 2：使用预转矩自动补偿 F1-11 调谐选择 0：无操作 1：带负载调谐 2：无负载调谐 3：井道自学习
2） 调谐注意事项
● 请首先确保所有安装、接线符合安全技术规范。
● 带载调谐需保证电机接线正确（电机UVW 与控制器UVW 一一对应），如果电机接线不 正确，电机在打开抱闸后可能会来回抖动或者运行不起来，此时需要将UVW 电机线任意 两相调换。
● 当处于故障报警状态时，系统不进入调谐状态（即不显示TUNE），请复位当前故障后开 始调谐。
对于同步主机，在更改电机接线顺序或更换编码器的情况下，请重新对电机进行调谐。
对于同步电机，请多次调谐（三次以上），比较每次调谐所得PG 原点角度（F1-06），
误差应在5°以内，即调谐成功。
● 调谐完成后，检修试运行，观察电流是否正常；实际运行方向与给定方向是否一致，若不
一致，请通过参数F2-10 更改。
● 带载调谐过程比较危险（很多控制柜内慢车运行为紧急电动运行，短接井道安全回路，必
须引起重视），请确保调谐时井道中没有人。 电机参数自动调谐流程如下图所示：
图5-2 电机调谐流程图
● 关于同步电机辨识的说明：
a) 由于NICE3000 驱动的同步机系统，需要有编码器反馈信号，辨识前需要正确设置编码器的参数；
b) 同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条件不允许的情况下， 可以带载动态辨识。
c) 同步机带载调谐时会学习定子电阻、D、Q 轴电感，电流环（包括零伺服）PI 参数，编码器零点位置角；
空载调谐时还会学习编码器接线方式；
d) 异步机静态调谐过程中会学习定子电阻，转子电阻、漏感抗，自动计算互感抗和空载电流；
完整调谐可以学出互感抗和空载电流以及电流环参数。 3） 运行以及抱闸输出控制一览
鉴于各状态下控制系统的安全性不一样，系统对不同状态下的运行和抱闸接触器输出的处理方式有所不同，
部分情况下需要人工手动打开运行或者抱闸接触器，相关状态一览表如下所示：
表5-1 输出状态一览表 控制方式 输出状态 运行接触器 带载调谐 空载调谐 同步机 异步机 输出 输出 输出 操作面板控制 F0-01=0 不输出 距离控制F0-01=1 输出