抱闸接触器 不输出 输出 不输出 不输出 输出 5.1.3 快车试运行 在慢车正常运行后，需要进行井道自学习才能完成快车试运行。快车运行前请确认电梯符合安 全运行条件。
井道参数自学习需要满足以下条件： 1） 编码器、平层感应器反馈正常（动作可靠，常开、常闭特征参数设置正确等）， 强迫减速开关安装距离正确，反馈正常；
2） 电梯在最底层时，下1 级强迫减速开关动作； 3） 电梯在检修状态，并且为距离控制，闭环矢量控制方式（F0-00=1,F0-01=1）； 4） 楼层最高、最低层设置正确（F6-00 为最高层，F6-01 为最低层）； 5） NICE 系统不处于故障报警状态，如果当前有故障请按STOP/RES键复位当前故障。
在满足上述条件的情况下，将操作器参数F1-11 设置为3 或者控制板小键盘上参数F7 设为1， 开始井道自学习。
● 注：两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到底层平层位置之下，即平层感应器脱离平层插板。 多层站时无此要求。 5.1.4 门机调试
●门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令，门机控制器反馈开、关门到位信号。
门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。
请按如下步骤调试门机： 1） 在门机控制器端子控制模式下，手动短接轿顶板开门（BM/B1）、关门（BM/B2）继电器输出端子，
查看门机是否对应开门、关门；如果不能正常动作，请检查开、关门输出 继电器到门机控制器输入端连接线是否有误，以及门机控制器是否调试完成； 2） 可以正常控制开关门之后，需要检查门机控制器反馈的开、关门到位信号是否正常：
◆ 首先通过轿顶板输入指示灯确认输入信号的常开常闭特征： 门状态 对应信号输入点 输入信号为常开 指示灯 F5-25 设置 Bit2=1 Bit3=1 Bit4=1 输入信号为常闭 指示灯 信号有效时，对应输入指示F5-25 设置 Bit2=0 Bit3=0 Bit4=0 门开到位时 门关到位X3（开门到位1） 信号有效X4（开门到位2） 时， X5（关门到位1） 对应输入指时 X6（关门到位2） 示 灯点亮 Bit5=1 灯熄 灭 Bit5=0 F5-25 的设置方法详见第七章——参数详述中F5-25 的示例。 ◆ 其次监控系统收到的开关门到位信号是否正确：
如下图5-3 所示为操作器查看参数F5-35 得到的部分画面，最右边数码管的E、C 段分别为关
门到位和开门到位的监控点：
下图C 段亮、E 段暗，表示系统收到开门到位信号，对应门位置应为开门状态； 下图E 段亮、C 段暗，表示系统收到关门到位信号，对应门位置应为关门状态； 系统处于开关门过程中此两点应该都不亮。
手动控制门处于开门、关门到位状态，查看参数F5-35，得到如下图对应的画面， 即表示门机控制器所给开关门到位信号正
图5-3 F5-35 开关门到位监控
5.1.5 舒适感调整
舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现，电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导致舒适感不好， 因此，要从电梯整体来处理舒适感问题。常见的舒适感调整主要有控制器输出控制和电梯机械结构两方面。
1） 控制器输出控制相关参数： 功能码 F1-09 F1-18 名称 设定范围 缺省值 0.00 说明 对运行中频率较低的垂直抖动有一定改善作用。 0.00A 加大此值，可适当提升异步电流滤波系数 0.00 ～ 40.00 空载电流 0.01 ～ 300.00 F2-00 F2-01 F2-02 F2-03 F2-04 F2-05 F2-06 F2-07 速度环比例 增益 速度环积分 时间 切换频率 速度环比例 增益 速度环积分 时间 切换频率2 电流环比例增益 电流环积分增益 1 0 ～ 100 1 0.01 ～ 10.00s 1 0.00 ～ F2-05 2 0 ～ 100 2 0.01 ～ 10.00s F2-02 ～ F0-06 10 ～ 500 10 ～ 500 40 主机带载能力。 F2-00/01 为运行频率小于 切换频率1(的PI 调节参0.60s 数；F2-03/04 为运行频率大于 2.00Hz 切换频率2 的PI 调节参数。 处于切换频率1 和切换频35 率 0.80s 2 之间PI调节参数， 为F2-00/01/03/04 的加权 5.00Hz 平均值。 60 30 F2-06、F2-07 为矢量控制算法中，电流环调节参数。 ● 调节方法： 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。
增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。 ● 建议调节方法：
如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：先增大比例增益，保证系统不振荡；
然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
如果切换频率1、切换频率2 同时为0，则只有F2-03，F2-04 有效。 功能码 F2-06 F2-07 名称 电流环比例增益 电流环积分增益 设定范围 10 ～ 500 10 ～ 500 缺省值 60 30 说明 F2-06、F2-07 为矢量控制算法中，电流环调节参数。 ● 调节方法： 主机调谐时会根据电机参数学得最佳数值，一般用户无需调整此值。
此参数对同步电机舒适感影响较明显，调整合适可抑制电梯运行中的抖动。 功能码 名称 设定范围 缺省值 说明 F2-18 启动加速时间 0.000 ～ 1.500 0.000s 0.000 ～ F3-00 启动速度 0.000m/s 0.030m/s F3-01 保持时间 0.000 ～ 0.500s 0.000s 开始零速输出 抱闸输出前的零速保持F3-18 0.000 ～ 1.000s。 0.200s 时间 时间 0.200s F3-19 抱闸打开时间 0.000 ～ 1.000s 抱闸打开需要的时间 0.600s F3-20 抱闸释放时间 0.000 ～ 1.000s 0.300s 抱闸释放需要的时间 停车力矩输出 抱闸释放后的零速保持F8-11 0.200 ～ 1.500s 0.200s 延时 时间
图5-4 运行时序图
F3-18（开始零速输出时间）为运行接触器输出之后到抱闸接触器输出之前的时间段，
此时驱动器对电机进行励磁，同时输出较大启动转矩的零速电流；
F3-19（抱闸打开时间）为从系统给出抱闸打开命令到抱闸臂完全打开所需的时间，
此时系统维持零速力矩电流输出；
F3-20（停车力矩输出延时）为运行曲线结束时系统保持零速输出的时间；
F8-11（抱闸释放时间）为系统给出抱闸释放命令到抱闸臂完全闭合所需的时间， 此时系统维持零速力矩电流输出。
由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大
（抱闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢），所以当零伺服或称重补偿参数无法调整启动、 停车舒适感时，适当加大F3-19/20，查看是否因为抱闸的打开时间影响了舒适感。
功能码 名称 设定范围 0：预转矩无效 1：称重预转矩补偿 2：预转矩自动补偿 0.20% ～ 50.0% 0．00 ～ 2.00 0．00 ～ 2.00 缺省值 说明 F8-01 预转矩选择 0 根据需要选择预转矩补偿功能 F2-11 零伺服电流系数 15.0% 0.50 0.60 零伺服调节参数（即F8-01=2，预转矩自动补偿） 零伺服速度环F2-12 Kp F2-13 零伺服速度环Ti 预转矩自动补偿：系统自动调整启动补偿力矩；逐渐增加零伺服电流系数（F2-11）值，
到抱闸打开后倒溜足够小，并且电机不抖动；如果在零伺服速度环KI（F2-13）还小于1.00 的情况下， 电机出现明显振荡，请加大零伺服电流系数（F2-11）值；零伺服速度环KP(F2-12) 基本可以维持不变，
不要调得太大，否则容易引起电机振荡；如果电机在无称重启动时噪音较大， 请减小零伺服电流环相关参数（F2-14/15）。 功能码 F8-02 F8-03 F8-04 名称 预转矩偏移 驱动侧增益 制动侧增益 设定范围 缺省值 说明 0.0% ～ 100.0% 50．0% 0．00 ～ 2.00 0．00 ～ 2.00 0.60 0.60 称重预转矩调节参数 称重预转矩补偿：需配合称重传感器系统预先输出与负载匹配的转矩，以保证电梯的舒适感。
电机驱动状态：满载上行、空载下行； 电机制动状态：满载下行、空载上行；
预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重平衡时，
轿厢内放置的重物占额定载重的百分比；驱动侧增益、制动侧增益为使电机工作在驱动侧、
制动侧时当前电梯预转矩系数，相同情况下增益越大，电梯启动预转矩补偿也越大。
控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算获得所需的转矩补偿值。
系统在使用模拟量称重时，此组参数用于调节电梯的启动，具体调节方法如下： 驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大F8-03；电梯启动太猛则适当减小F8-03。