必须「学习并且努力」拥有这种人际相处的心态，真实对待自己，真实对待相处的对象，也信赖人心的温暖。 学骑脚踏车经验转换而成的学习原则——开始学的时候必然会摔（失败）；扶起来再骑；慢慢地，在车上的时间比在车下的时间多了（逐渐减少失误）；再努力骑下去，啊！可以在车上耍花招了！
刚开始学习轻松的人际关系，摸索前进之际，必然会有不顺利的情况，这个时候记得不论摔得多重，都要「扶起来再骑」，总有一天可以在车上耍花招的。 【评论2】 活出健康和自律的自己
心理学家马斯洛（Maslow, ）提出人类基本需求理论，主张人类基本的成长需求包括归属感、被爱及被尊重的满足，这些需求必须在良好的人际关系中才得以满足。
多数心理学家主张人们的心理疾患根源于人际关系的议题，若归属、爱及尊重的需求长期匮乏，将会产生身心疾病。 人际关系对人的身心健康非常重要，找到方法帮助自己在人际关系中不受伤，学会在人际挫折中自我疗愈，以及积极的建设自我，活出自我。
人们必须先活出自我，才能建立愉快健康的人际关系。 自我负责对于拥有健康的人际关系非常之重要，即人际关系的良窳映照出自我健康及自我管理的好坏。
良好的人际关系乃是从健康的自我以及自律的自我为出发。
语云：「诚于中，形于外」。我们都知道能够爱别人，也能接受别人关爱的人，比较能在人际关系中得到心理上的满足。 然而爱人不是一种技巧，若生命中缺乏爱自己的体验的人，无法表达出对他人的关爱或者没有能力用正确的方法来表达爱。
对自己不接纳的人，或是用负向的观点评价自己的人，也将以负向的观点来评价别人。心里欠缺安全感的人，面对人际的情境，将倾向于以自我防卫的方式来应对他人。 亦即内在不安的人，将放大外在人际关系中的威胁；内在孤独的人，将特别敏感于是否会被他人拒绝。内在不柔软的人，形之外的行为将过于僵化，使得自己变得不易与人相处。 人们与外在人事物的接触，是以自己的视框往外看，不易反观自己的言行，无法看到别人眼中的自己。
人际互动是双向的循环，我们只能为自己的行为负责，无法改变他人，但是透过自我改变，别人也将有相对的回应。 人际关系也是双向付出的关系，别人没有义务来照顾自己脆弱易伤的心灵。若没有付出，无法得到对等的回应，我们都必须凭自己的努力，让自己成为容易相处的人，才能赢得好的人际关系。