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惯性传感器式防止系统在机轮具有一定的负角加速度以后，才能输出控制信号，且执行机构为普通的电磁活门，控制精度低，刹车系统效率低。 滑移率表示机轮滑动速度与飞机速度的百分比。当机轮滑移率=0时，飞机没有拖胎；机轮滑移率=1时，飞机处于完全拖胎状态。在滑移率=15%-20%时刹车效率最高。电子式防滞系统由三个主要元件组成：轮速传感器、防滞控制器和防滞阀。 目前飞机上采用的刹车装置主要有弯块式、胶囊式和圆盘式三种。
安装弯块式刹车盘时，必须注意它的张开方向，不要装错。此外，注意保持刹车间隙适当：间隙过小，弯块与刹车套可能因震动等原因而自动接触，一旦接触，由于助动作用，滑行中机轮就会发生卡滞现象；间隙过大，则会使刹车工作的灵敏性降低。
胶囊式刹车盘与弯块式刹车盘相比，具有摩擦面积大（在外廓尺寸相同的情况下）、磨损均匀、刹车工作柔和并且不易产生卡滞等优点；它的主要缺点是：工作灵敏性较差。
圆盘式刹车盘刹车装置元件：1，刹车活塞壳体。2，刹车作动筒。3，间隙自动调整器。间隙过大，刹车不灵敏，即刹车反映迟钝；间隙过小，松刹车不灵，严重时可导致刹车动盘、静盘咬合，防滞系统失效，损坏刹车装置。刹车装置更换新刹车片后，必须调整刹车间隙自动调节器，否则刹车间隙将过小；保持复位弹簧润滑，防止因弹簧卡滞造成压力盘回程不一致，压力盘回程不一致将导致摩擦片偏磨。4，磨损指示销。正确操作是：给刹车系统供压。5，放气活门。当刹车系统混入空气时，刹车脚蹬便会松软（刹车不灵）6，刹车片组件。碳-碳复合材料具有更高的热容量和高温摩擦性能，且重量轻，但其加工工艺复杂，设备昂贵，成本较高。 前轮稳定距： 前轮接地点（即地面对前轮的反作用力着力点）至起落架偏转轴线的垂直距离，叫做稳定距。稳定距的大小，对前三点飞机在地面运动的稳定性和钱起落架支柱的受力有较大的影响；稳定距过小，地面运动的稳定性不好；稳定距过大，则支柱承受的弯矩会大为增加。可见，稳定距过大，过小都不好。稳定距的大小会随着地面条件的不同而改变。
转弯系统的四个功能： 正常转弯，中立成摆，超压释压，拖行释压（关断活门，不由计量活门操控）
压力补偿器形成背压，使系统工作性能更稳定。
前轮转弯机构具有两套输入机构；转弯手轮和方向舵（脚蹬）；在低速滑行时由手轮进行转弯操纵，因为手轮的操纵转弯角度较大，可使飞机小半径转弯；当飞机高速滑行时，由方向舵脚蹬控制前轮转弯，脚蹬操纵的转弯角度较小，可使飞机高速滑行时因快速转弯而倾倒。
前轮中立机构的功用是在前轮离地后和接地前，使前轮保持在中立位置，以便顺利地收入轮舱和正常接地。
垂直载荷——垂直于地面的载荷分量；
水平载荷——平行于地面并垂直于轮轴的载荷分量；
侧向载荷——平行于地面并垂直于机轮平面的载荷分量；
过载系数等于起落架在相应方向上承受的外载荷与起落架承受的停机载妎之比。 垂直载荷是起落架承受的主要载荷。飞机着陆时，起落架承受的垂直载荷与着陆时飞机的重量、着陆接地时与地面平行的速度分量、着陆接地角、以及减震器对地面撞击能的吸收特性等有关。 起旋载荷：使机轮由静止开始转动，并加速到规定地面速度所需要的水平载荷称为机轮的起旋载荷。 回弹载荷：当起落架回弹到最大向前变形时，起落架向前的惯性力称为回弹载荷。 摩擦载荷：起落架在地面滑行刹车时，由于机轮旋转速度与飞机在地面上的滑行速度不等，在机轮与地面之间就会产生摩擦力。 当飞机带侧滑着陆时,起落架垂直、水平、侧向载荷都不为0。
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侧向载荷和侧向惯性力作用下力平衡，但它们对飞机重心的力矩不平衡。 转弯时，外侧主起落架承受的地面垂直载荷要比内侧主起落架大些。 起落架结构的受力构件均为杆件。在传载过程中只承受轴力，属于桁架结构的杆件；有些杆件则要承受轴力、剪刀和弯矩，属于刚架结构的杆件。起落架结构是空间混合杆系。为了便于实现起落架的收放，起落架结构通常采用静定结构。起落架承受的载荷包括：地面载荷和机体结构的支反力，它们都是集中载荷。
全摇臂式起落架的特点是：支柱与减震器分开；机轮工作时，相对支柱的运动是绕摇臂与支柱连接螺栓的转动。
在垂直载荷作用下，半轴的受力：这时，半轴像悬臂梁。摇臂的受力：摇臂相当于连接在支柱下端和减震器下端上的双支点外伸梁。
当飞机带侧滑着陆接地时，起落架垂直载荷、水平载荷和侧向载荷都不等于零。 侧向载荷和侧向惯性力作用下力平衡，但它们对飞机重心的力矩是不平衡的 摇臂截面上的全部内力：弯矩、扭矩和剪力摇臂横截面上，正应力和剪应力的分布都是不均匀的。
减震器接头上的螺栓比较容易损伤,有时甚至被剪断
摇臂在两个对角处正应力最大,而再内恻臂上剪应力最大 支柱套筒式起落架的受力分析 支柱：悬臂梁
水平载荷的作用线离开支柱轴线有一段距离a;摇臂的向外侧弯曲和扭转;最大弯矩位于支柱顶端;进行刹车时，水平载荷使轮轴受扭。 侧向载荷作用半轴的受力：轴力和弯矩
侧向载荷作用摇臂的受力：悬臂梁，要承受侧向剪力和侧向弯曲作用 侧向载荷作用支柱的受力：外伸梁，承受侧向剪切和弯曲作用 减摆器的承力特点外扭矩越小，或机械摩擦力矩越大，减摆器产生的阻尼力矩就越小，减摆器轴的受力就越小，因而减摆器装置的其它各承力构件的受力也越小反之越大
外扭矩越大,活塞所能达到的速度越大,阻尼力矩越大,减摆器轴上承受的力也越大反之越小
小车式起落架由减震支柱、斜撑杆、收放动作筒、稳定减震器、轮架、机轮组和扭力臂等组成。
扭力臂的作用是为了传递扭矩和防止活塞杆在外筒内转动。 稳定减震器的作用是减小轮架的俯仰运动
在使用刹车时,通过刹车平衡机构的作用,使前后机轮组能够受力均匀
小车式起落架受力分析垂直载荷作用活塞杆：双支点外伸梁; 水平载荷作用:外身梁; 侧向载荷作用支柱：悬臂梁，受到侧向的弯曲作用 扭力臂横截面上的全部内力有剪力和弯矩，剪力沿轴线不变，弯矩在扭力臂根部达到最大值
扭力臂可视为固定在活塞杆(或外筒)上的悬臂梁，承受弯曲作用，在外筒和活塞杆之间传递扭矩
支柱的弯矩由外筒和活塞杆共同承受
一般故障判别原则 根本不可能实现规定的功能(功能故障)；不能够满意地实现规定的功能(性能故障)；由于人为因素导致不能够实现规定的功能(偶然性故障)。 三个明确的定义：系统功能的明确定义；构成故障的明确定义；发生故障临界状态的明确定义。
磨损：磨损是一种消耗性损坏。腐蚀：南方和沿海地区，导致电化学腐蚀。 起落架的机械损伤可以分为静力损伤和疲劳损伤两类。疲劳损伤与飞机的起落次数有关，顺序效应也很大。
活塞式减摆器损坏的主要原因有：起落架各构件之间间隙超差；减摆器安装不当；
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减摆器充油量不足时；飞行员操作不当。
轮胎使用的一般要求：1，飞机轮胎强度的要求，是由长时间地面运动过程中产生的快速热负荷量决定的。2，过分的刹车会增加轮胎胎面的擦伤。3，轮胎肩部出现过度磨损则表示充气不足，若过度磨损出现在胎面的中间部位，则表示充气过量。4，不允许用放气的方法来降低过热轮胎的气压。5，及时发现和清除轮胎上的汽油或润滑油。
轮胎预防维护要点：1，使用准确的、经过标定的压力表测量轮胎内压。每周检查一次，并且每次飞行前还要检查一次。2，新装的轮胎在投入使用前，必须为补偿胎体膨胀而重新充气，以保证按规定标准充足气压。充气不足或充气过量，都会给起落架带来危害。
机轮和刹车的使用维护：1，机轮平衡：内外胎装配时，内胎上的平衡标记必须与外胎上的平衡标记对正。2，无内胎机轮的漏气问题：最大允许漏气量为每24小时不超过5%。
飞机带大侧滑角接地或大速度滑跑中急转弯后，应着重检查外侧起落架；飞机作急的小速度转弯或原地转弯后，要检查内侧起落架，因为它在滑行中受到的扭矩较大。 起落架的分解：将减震支柱垂直放置。注意：充气活门内有螺母和垫圈，在拆卸过程中可能丢失。对拆下的每一个零件都要做好标记。目的：做好收集工作。从内筒中取下上定中凸轮，取出下定中凸轮。 清洗：用软布蘸规定的溶液对所有能再次使用的橡胶、或其他非金属件以去除尘土。 减震支柱的检查：清洗完成后，参考标准工艺检查出所有部分的缺陷。检查时主要注意减震支柱的设计尺寸和磨损极限。有螺纹表面最少有50%的螺纹保留下来。检查上、下定中凸轮的曲线轮廓。磁粉法检查：定中凸轮、内筒、外筒等钢质零部件。渗透法检查：转弯板、支承。
在修理容限内用切削加工的方法除去缺陷。在修理容限内，用砂纸、氧化铝或金刚砂的砂布去除表面划痕、凹痕和其他的缺陷。 凸轮定位槽：镀铬-钛合金。
对下定中凸轮或下支承凸台进行机械加工。
内筒常出现腐蚀，特别是在连接孔上，应用镗孔的方法去除。
如果凸耳表面和孔出现腐蚀等缺陷，可选择以下两种方法进行修理。方法1，通过安装过尺寸衬套或套筒的方法修理。方法2，铬层或热喷涂加强层（仅凸耳表面） 对于酚醛塑料的下支承，需要在215F-235F环境中放置4个小时以去除应力。 轴盖密封螺母用喷砂处理的方法清除腐蚀。
安装O型圈之前，把它们浸在液压油中再进行安装。内筒相对外筒转动大于2度，上下定中凸轮磨损。 阻力撑杆的基本构造。部分组成：上阻力撑杆组件；下阻力撑杆组件；锁连接组件。上下撑杆组件通过铰链连接。
用磁粉检测法检查螺栓。用渗透法检测弹簧、连杆、撑杆。弹簧伸展后，用目视检测法来检测尼龙包层和弹簧材料的缺陷和损坏。
衬套替换程序：取出原有衬套；用密封胶BMS5-95密封衬套间隙。 对加工表面进行喷丸处理。
使用冷缩配合，在组件中安装新轴承。 给阻力撑杆销抛光，采用镉钛合金镀层。
对轴颈销进行磁性粒子检测；对轴颈销进行喷丸强化。
对曲柄做渗透性检测。对抛光过的曲柄表面进行喷丸强化。
对连杆销进行磁粉检查；对连杆销进行喷丸处理；采用镉-钛合金电镀。 用干的压缩空气清洗各动盘和静盘。用硬刷去除粘牢的尘土；将扭力盘进行喷丸退漆，将钢质零件进行喷砂，去除漆层和腐蚀。
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对钢质零件进行磁粉检查；对扭力盘进行渗透检查。
静盘：目视检查裂纹、磨损或其他损伤；尺寸检查：磨损量，翘曲度；磁粉检查或渗透液探伤裂纹；硬度检查。
动盘：目视检查裂纹、磨损或其他损伤；尺寸检查：磨损量，翘曲度；硬度检查。 如果缺陷超过容许的限度，该零部件只能报废。 对于出现裂纹的地方，要通过磨修来去除表面裂纹。如仍有裂纹，该部件只能报废。扭力管的后支脚，可以通过标准焊接工艺进行修理，焊接后要进行应力消除。修理完成后，要在扭力管上喷防锈剂。
当出现变形时，矫正后需要进行磁粉探伤。
动盘也是受力较大的部件，也容易出现变形，通过冷作的方法矫正，用磨削的方法对动盘表面进行清理，清理到规定的程度后对其进行检查，动盘的厚度和重量小于组装时所给定的数值，则动盘报废。 对于腐蚀部分可以用喷砂去除，对于局部的表面缺陷、活塞套座腔和螺套等已出现锈蚀的地方要磨修或喷丸加工。修理后应用表面处理剂对加工面进行处理。对于在翻修手册中规定的一些部件应该打上新的标记。 用抛光的方法清除活塞上小的缺陷，对于刻痕、划痕可用砂布打磨到规定极限以内，然后需要表面处理剂处理铝制活塞表面（不锈钢活塞不需要）。对于大的磨损应进行磨削。
喷砂后两小时或稍小些时，对零件施涂一层铝色耐高温漆，并烘烤油漆2小时。 对于铝制活塞还要装上隔热体组件。最后装好磨损指示销。 摩擦块有不同的厚度，在摩擦块的侧面标有相应的颜色。 从活塞或活塞座处漏油，封严圈磨损。 最大刹车压力130PSI，恢复弹簧力过小。