7-3. 图示一用于刨床的急回机构简图，当主动曲柄OA转动时，带动滑枕D往复水平运动，使得切削行程中运动较慢，而在空回行程时运动较快，设曲柄以匀角速度ω=20 rad/s转动，OA=10 cm，BC=50 cm，OC=30 cm，求当OA与水平线成300角时，B点的速度和加速度。
解：动点取曲柄OA上A点， 动系固连摇杆CB上，定系固连机架。 由速度合成定理?a??e??r作速度平行四边形。
?aA?OA??0.1?20?2m/s???eA??aAcos(?eA,?aA)? ?eA?CB???rACA????aAsin(?eA,?aA)??acA ?aaA ??aeA A ????aA?rA?eA
????arA
B点速度为：?B?CB?CB?
????n???ae?ar?ac作加速度图。 由加速度合成定理aa?aeaaA?OA?2? , acA?2?CB?rA?
?naeA 取acA方向投影，得：aaAsin(?eA,?aA)?a?eA?acA
??a??asin(??eAaAeA,?aA)?acA?CA?? aaAsin(?eA,?aA)?acA????CA???B点加速度为：
a???B?CBa?CB?nB2CB?
7-4. 半径为R的半圆形凸轮以匀速V0沿水平线向右平动，带动顶杆AB沿铅直方向运动，当OA与铅直线夹角为300时，求此时杆AB的速度和加速度。
解：动点取杆AB上A点，动系固连凸轮O上，定系固连地面。 由速度合成定理?a??e??r作速度平行四边形。
?e??0
???????r??a?a??etan300??e323?0 , ?r???0 033cos30??????e由加速度合成定理aa?ar??arn?ae作加速度图。
24?0ae?0 , a??
R3Rnr?r2取arn方向投影，得：?aacos300?arn
arn832aa?????0(与图示方向相反)
9Rcos300???ar ?arn ?aa
7-5. 小车沿水平方向向右作加速运动，加速度为49.2 cm/s2，在小车上有一轮绕O轴转动，轮的半径为20 cm，规律φ=t2（t以s计，φ以rad计），当t=1 s时，轮缘上点A的位置如图所示，求此时点A的绝对加速度。
解：动点取轮O上A点，动系固连小车上，定系固连地面。 由加速度合成定理aa?ar??arn?ae作加速度图。
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d?]t?1?2rad/s dtd2???2]t?1?2rad/s2dt ?r?r??40cm/s
当t?1s时，???? ar?naa ?ae
arn?r?2?80cm/s22a?r?r??40cm/s取arn方向投影，得：
naa?arn?aecos300?80?49.2cos300?37.39cm/s2
?取ar?方向投影，得：
?002a?a?ar?aesin30?40?49.2sin30?64.6cm/s
?A点加速度：
a???aa?(a)?(aa)?74.39cm/s，?(aa,n)?arctana?59.940 naan2a?227-6. 在刨床机构中，已知曲柄O1A=r，以匀角速度ω反时针方向转动，O点到水平杆BC的距离为4r ，求在图示位置时，水平杆BC（刨刀）的速度与加速度。
提示：1、研究套筒o运动副，作杆BE速度瞬心， 2、研究滑块A运动副，求?eA,?rA,?BE, 3、分别作套筒o运动副、滑块A运动副 加速度图，
4、研究杆BE，作O、A加速度图， 5、分别列O、A点加速度投影式求解?B
???
Cv
??aB
?aA ?eA ??rA ??arA ?n aAB??aeA ?aB ?arO ?aaA ??n a???aOB ?nABaeo a ?eAaB ?naeo ??aOB C? 7-7. 圆盘半径OA=r，可绕其边缘上一点A转动，从而带动直杆BC绕B点转动，AB=3r，且直杆与圆盘始终相切，当圆盘中心运动到AB连线上时，圆盘转动的角速度为ω，角加速度为ε，求此瞬时直杆BC的角速度和角加速度。
解：动点取轮O上O点，动系固连杆BC上，定系固连地面。 由速度合成定理?a??e??r作速度平行四边形。
?a?r???e?OB??BCr?1?BC???
OB2??????????r?0?n??aa?ae?aen?ar?ac 由加速度合成定理aa???e??a作加速度图。
n2n2a?a?r?,aa?r?,ac?0,ae?OB?BC?r?,21sin??,??3002
?aen x ????ae aa
?naa ?ar
取x方向投影，得：
n?na?acos??aasin??aecos??aesin?a?e?1nn?nn(a?acos??aasin??aesin?)?aa?(aa?ae)tan? cos?a?1r?2312e??[r??(r??)]?(2??3?2)
234BO2r?BC7-8. 已知图示机构，曲柄OA以匀角速度ω=0.5 rad/s逆时针转动，在图示瞬时，O1C与水平线成600角，BC=75 cm，O1O=OA，O1C=60 cm，分别计算槽杆O1C和CB的角速度和角加速度，以及滑块B相对槽杆BC的加速度。
解：动点取杆OA上A点，动系固连杆O1C上，定系固连机架。 由速度合成定理?a??e??r作速度平行四边形。
OA?l?O1A?O1O , ??600 , νaA?l?
????eA??aAcos??l??O1A??OC112?aA ?eA ??1?O1C???0.25rad/s23?rA??aAsin??l?2??
?rA
??n?aeA?arA?acA作加速度图。 由加速度合成定理aaA?aeA???aaA?l?2 , acA?2?O1C?rA?32?l? 2a?eA naeA A arA acA
?取aeA方向投影，得：
aaA