1984年，颁布了NGW-L、NGW-S、NGW-Z系列的标准，全国拥有齿轮制造企业600多家，减速器制造企业400家，这就为我国的机械行业作出了重大贡献。
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2、行星齿轮减速器方案确定
2.1设计背景
试为一卷筒直径为3.5m的卷扬机设计行星齿轮减速器，高速轴通过弹性联轴器与电动机直接联接，已知电动机功率P=850kw，转速n
入=950r/min，减速器输出轴转速
n出=43r/min，最大输出转矩为
Tmax=390×103N·m，预期寿命10年。 2.2行星齿轮减速器的传动型式
根据上述设计要求可知，此行星齿轮减速器应具有传动效率高，体积小，重量轻，传动比范围大等特点，所以我们采用双级行星齿轮传动。而双级NGW型符合上述要求，所以选用由两个行星齿轮串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理。 2.3传动简图
b2 b1 c2 c1 H2 H1 a2 a1 输出端 输入端
图2.1行星齿轮减速器传动简图
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3、行星齿轮传动尺寸设计
3.1传动比分配
由功率P=850kw,则算出总传动比i=
n入950==22.09，用角标Ⅰ表n出43示高速级参数，Ⅱ表示低速级参数。设高速级与低速级外啮合齿轮材dbⅡ料、齿面硬度相同，则σHlimⅠ=σHlimⅡ，取nwⅠ=nwⅡ，zwⅠ=zwⅡ，B=d =1.03，
bⅠ（dbⅡ为低速级内齿轮分度圆直径，dbⅠ为高速级内齿轮分度圆直径）KvⅠKHβⅠZ2NⅡKc1=KcⅡ, υdⅡ/υdⅠ=1.86, KKZ2 =1.3，引用多级行星齿轮传动的
vⅡHβⅡNⅠ传动比分配，由式17.2-7得：
E=AB3 （3.1） nwⅡυdⅡKcⅠKvⅠKHβⅠZ2NⅡZ2wⅡσ2HlimⅡA= nυKKKZ2Z2σ2
wⅠdⅠcⅡvⅡHβⅡNⅠwⅠHlimⅠ式中：nw——行星轮数目； Φd——齿宽系数；
Kc——载荷不均匀系数见表17.2-16； Kv——动载系数；
KHβ——接触强度的齿向载荷分布系数； ZN——接触强度的寿命系数； ZW——工作硬化系数；
σHlim——计算齿轮的接触疲劳极限。 A=2.418
i22.09E=AB3=2.418×1.033=2.64查图17.2-4得iⅠ=5.5， iⅡ=i==4
Ⅰ
5.5 6
3.2配齿计算 高速级：
查表17.2-1选择行星轮数目，取nw=3确定各轮齿数，按配齿方法进
b1ia1H1Za15.531251行计算=C，适当调整ib=5.53125使C为整数，×Za1=59 a1H1nw13∴ Za1=32
Zb1=Cnw1－Za1=59×3－32=145 Zc1=（Zb1－Za1）=×（145－32）=56.5 取Zc1=56，则j=
zb1?zc1145－56==1.01136，由图17.2-3可查出适用的za1?zc132＋561212预计啮合角在αac1=20°、αcb1=18°20′到αac1=23°、αcb1=21°30′的范围内，预取αac1=21°30′ 低速级：
2ib4a2H2za2计算方法同高速级，首先，=C，×za2=40
nw3∴ za2=30
zb2=Cnw－=40×3－3za20=90
zc2=（zb2－za2）=×（90－30）=30 j=
zb2?zc290-30==1 za2?zc230?301212预计啮合角在αac2=20°、αcb2=20°10′到αac2=22°、αcb2=21°的范围内。 3.3齿轮主要参数计算
1）按接触强度初算a-c传动的中心距和模数 高速级：输入转矩T1=9550=9550×Pn850N·m=8544N·m 950查表17.2-16，设载荷不均匀系数Kc=1.15，在一对a-c传动中，太阳
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轮传递的转矩Ta=
8544T1·Kc=×1.15=3275N·m
3nw综合系数K 说 明 精度高、布置对称、硬齿面，采取有利于提高强度的变位时取低值，反之取高值 表3.1 载荷特性 平 稳 中等冲击 较大冲击 接触强度 2.0~2.4 2.5~3.0 3.5~4.2 弯曲强度 1.8~2.3 2.3~2.9 3.2~4.0 由表3.1查得接触强度使用的综合系数K=3，齿数比u=
zc156==1.75 za132太阳轮和行星轮的材料用20CrMnTi渗碳淬火，齿面硬度56~60HRC，查图16.2-18选取σHlim=1300MPa，取齿宽系数?a==0.5 按表16.2-20中的公式计算中心距 a≧483（u+1）3a=483×（1.75+1）3模数m1=
KTa （3.2） 2?au?Hlimba3?3275=249.7mm
0.5?1.75?130022a2?249.7==5.67mm za1?zc132?56取m=6mm
未变位时，aa1c1=m（za1+zc1)=×6×(32+56)=264mm 按预取啮合角αac1=21°30′，可得a-c传动中心距变动系数， ya1c1=（za1+zc1）（
12121212osc?－1） osc?1ca =×（32+56）×（ =0.438625
cos20?－1）
cos21?30? 8