5、主要构件的结构设计与计算
根据双级NGW行星齿轮传动的特点、传递功率的大小和转速的高低情况，对其进行具体的结构设计，考虑到齿轮间传动的均载，本次设计采用高速级行星架浮动、低速级太阳轮浮动形式，高低速级之间通过双联齿轮联轴器联结，两内齿轮采用固定方式与箱体联结。 5.1轴的设计 5.1.1输入轴
太阳轮a1因其直径较小，d1=192mm，所以a1采用齿轮轴的结构形式，即将太阳轮a1与输入轴连成一体。取c为135—160，由公式d≧c3p850=135×3=130mm，取d=150mm，为了便于轴上零件的n950装拆，将轴设计成阶梯形，带有A型平键槽的输入轴直径为150mm，对称安装轴承。
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图5.1 输入轴
5.1.2输出轴
根据轴向定位的要求来确定轴的长度与直径，为了满足和转臂的轴向定位要求，中间部分制造出轴肩，左端轴长设为280mm，右端为300mm，右端与转臂（行星架H2）联结，键选为A型平键，其尺寸具体情况如下图5.2
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图5.2 输出轴
5.1.3行星轴
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根据已知条件和要求，两轴的设计如图所示：
Ⅰ与Ⅱ级之间直径一致，只是长度不同而已，其长度与直径如下图： 高速级
图5.3高速级行星轴
低速级
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图5.4低速级行星轴
5.2齿轮的设计 5.2.1太阳轮设计
因其高速级Ⅰ的太阳轮a1与输入轴是整体的，所以这里，我只展现低速级Ⅱ的太阳轮a2的设计，而a2是由齿轮与轴合成的，且右端与联轴器啮合，图形如下：
详细尺寸如下图：
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