Nx?k25???N?4.13kWj?0.75?1.3?4.23 （2.10）
式中：
k25——工作级别系数，由[5]表6-4当JC=25%时，k25=0.75；
?—— 按期中集的工作场所得tq/tg=0.25，查得?=1.3
由此可知，
Nx?Ne，故选初电动机发热条件通过。
2.6 选择减速器[11]
车轮转速：
ndcc?v??0.7?883.14?0.7?40.04r/min 机构传动比：
i10?nn?930c40.04?23.23 i?0?23.34[N]?20.5kW
2.7 验算运行速度和实际所需功率
实际运行速度：
v?i0dc?vdci?0?88?23.2323.34?87.58m/min 误差：
???vdc?vdcvdc?88?87.5888?0.005?100%?0.5%?15% 实际所需电动机静功率：
9
2.11）
（2.12）
（2.13）
2.14）
（ （
?jN?Nj?vdcvdc??4.23?87.5888?4.21kW （2.15）
故所选的电动机和减速器合适。
2.8 启动时间验算
启动时间：
tn1G)?D2cq?38.2(m?M?(GD2)1?(Q?]q?Mj)[m?ci?20?? 式中：
n1=930r/min；
m=2(驱动电动机台数)；
Mq?1.5Me?1.5?77.02
?115.52N?mMe?9550Ne(JC25%)n1(JC25%)?9550?7.5930?77.02N?m
Me——JC25%时电动机额定扭矩
满载运行时的静阻力矩：
M（Q?Q）j（Q?Q）?Mmi?0???1918.8823.34?0.95?88.54N?m 空载运行时的静阻力矩：
MMm（Q?0）j（Q?0）?i?0???951.3823.34?0.95?42.91N?m 10
（2.16） 2.17）
2.18）
（ （
初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩：
(GD2)2zl?(GD)l?0.5kg?m2
机构总飞轮矩：
GD22L?(GD)d?(GD2)zl?(GD)l?0.92kg?m2
满载起动时间：
tn1Q?G)?D2cq(Q?Q)?38.2(m?Mq?Mj)[m?c?(GD2)1?(i?2]0???930(29500?30000)?0.7238.2?(2?115.52?86.54)[2?1.15?0.92?23.342?0.95]?9.85s空载起动时间：
t29500?0.72q(Q?0)?93038.2?(2?115.52?42.91)[2?1.15?0.92?23.342?0.95]?5.06s 起动时间在允许范围（8~10s）之内，故合适。
2.9 起动工况下减速器功率校核
起动工况下减速器传递功率：
NPd?v? dcd? 1000??m?
式中：
NQ?Gv?dcd?Pj?Pg?Pj?g?60tq(Q?Q)?5482.5?30000?2950010?87.5860?9.85?14302.36N m?——运行机构中同一级传动减速器的个数，m?=2；
因此，
NP?d?vdcd?1000??m??14302.36?87.581000?60?0.95?2?10.99kW 11
（2.19） （2.20）2.21）
（2.22）
（
所选用减速器的[N]JC25%=20.5kW>Nd，所以合适。
2.10 起动不打滑验算
打滑或使主动轮空转动，起重机运行不起来；或主动轮边走边滑，达不到额定速度。这样，不仅影响起重机正常工作，造成车轮的磨损，还会出现制动时溜车，引发事故。运行机构正常工作的条件是，运行机构启动或制动时，主动轮不应打滑，即主动轮与轨道之间驱动力小于它们之间的最大摩擦力（也称附着力或粘着力）。
由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。 以下按三种工况进行验算：
n>nz，故两台电动机空载起动不会打滑。
2.10.1 事故状态
n>nz，故不会打滑。
当只有一个驱动装置工作，而无载小车远离工作中的驱动装置这一边时，则：
P1?Pmin?43000N
P2?2Pmax?Pmin?2?242030?43000?527060N当只有一个驱动装置工作，而无载小车位于工作中的驱动装置这一边时，则：（2.23）
tq?(Q?Q)?24.35s；与第二中工况相同
43000?0.2527060?(0.0006?0.02??0.1620.72?7.61)?1.5?43000?0.0006n?29500010?87.5860?24.35
n>nz，故也不会打滑。
2.11 选择制动器
选择制动器：
由[5]取大车运行机构制动时间tz＝５， 按空载计算制动力矩：
即Q=0代入［１］的（７－１６）式；
12
?1?n1???Mj?m?38.2tz?2???G?D?2c?m?c?(GD)L???????i0????Mz 2.24）
，为了避免打滑，使
选用两台YWZ5－315/50制动器，其制动转矩
Mez?710N?mt?tq(Q?0)用时需将制动力矩调至610.15N?m以下。考虑制动时间z，在验算起动不打滑
条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略。
2.12 联轴器选择
根据机构传动效率，每套机构的高速轴和抵速轴都采用浮动轴。
2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算
M?js?MI?nI?154.03?1.4?215.65N?m （2.25）
查电动机YZR2-22-6两端伸出轴各为圆柱形d1=4mm，l=110mm。由附表
34查ZQ-500减速器高速轴端为圆锥形d=50mm，l=85mm。故在靠近电动机端从附表44中选两个带?200制动轮的半齿联轴器S251(靠近电动机一侧为圆柱形孔，浮动轴端d=50mm);[Ml]=3150
N?m;(GD2)zl=1.8
kg?m2；质量G=38.5kg。在靠减速器
端，由附表41选两个鼓型齿式联轴器（靠减速器端为圆锥形，浮动轴直径d=50mm）;
GICL50?1123Z150?84ZBJ19013?89
kg?m2其[Ml]=3150
N?m;(GD2) l=0.035；质量G=6.2kg。
高速轴上转动零件的飞轮矩之和为：
(GD2)zl+(GD2) l=1.8+0.035=1.835
kg?m2
与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复。
2.12.2 低速轴的扭矩计算
M?js?M?js??i0???215.65?23.34?0.95?4781.5N?m （2.26）
13