tq?n1[m?c?(GD)1?2(Q?G)?Dc22 ] （3.14）
38.2(m?Mq?Mj)i?0??式中：
n1=695r/min；
m=1(驱动电动机台数)；
Mq?1.5Me?1.5?102.71 ?154.06N?mMe?9550Ne(JC25%)n1(JC25%)?9550?7.5695
?102.71N?mMe——JC25%时电动机额定扭矩
满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩：
M?Q）j（Q?Q）?Mm（Qi?0???148034.40?0.9 ?47.8N?m空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩：
MMm（Q?0）j（Q?0）?i?0???28034.40?0.9 ?9.04N?m初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩：
(GD2)2z?(GD)l?0.5kg?m2
机构总飞轮矩：
GD222L?(GD)d?(GD)z?(GD)l?0.53?0.5?1.03kg?m2
满载起动时间：
19
3.15）
3.16）
（ （
n138.2(m?Mqtq(Q?Q)??Mj)[m?c?(GD)L?2(Q?G)?Dci0?22]2??2?695[1?1.15?1.03?(30000?7000)?0.5] （3.17）
38.2?(2?154.06?47.8)34.4?0.9?0.19s空载起动时间：
tq?69538.2?(1?154.06?9.04)[1?1.15?1.03?7000?0.52(Q?0)34.402?0.9]?0.16s 由[5]表7-6，当vc=37.68时[tq]推荐值为5.3s，
tq(Q?Q)?[tq]，故所选电动机能满足快速起动要求。
3.9 起动工况下校核减速器功率
起动工况下减速器传递功率：
NPd?v?cd?1000??m??17551.88?321000?60?0.9?1 ?10.31kW式中：
P?G?d?Pj?Pg?Pj?Qg?vc60tq(Q?Q)
?5920?(30000?7000)?10?32 1060?0.19?17551.88Nm?——运行机构中同一级传动减速器的个数，m?=1；
因此，
NP?d?vdcd?1000??m??14302.36?87.581000?60?0.95?2 ?10.99kW所选用减速器的[N]JC25% 20 3.18） 3.19） 3.20） （ （ （ Nd?[N]JC25%[N]JC25.99?10.0010.00????0.099?9.9%?15% 故合适。 3.10 验算起动不打滑条件 打滑或使主动轮空转动，起重机运行不起来；或主动轮边走边滑，达不到额定速度。这样，不仅影响起重机正常工作，造成车轮的磨损，还会出现制动时溜车，引发事故。运行机构正常工作的条件是，运行机构启动或制动时，主动轮不应打滑，即主动轮与轨道之间驱动力小于它们之间的最大摩擦力[9]（也称附着力或粘着力）。 由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按空载起动时进行验算： n?Gg?vdc??P1?fP2?(k??d2Dc2)???P2?k ?nz （3.21） 60tq(Q?Q)式中： P1?23333.33N P1——主动轮压之和； P2?2?P1?2?23333.33?46666.66N P2——从动轮压之和； 由[5]得f=0.2 f——室内工作的粘着系数， nz=1.05~1.2 nz——防止打滑安全系数。 故 21 P1?fGg?vdc??P2?(k??d2Dc223333.33?0.2)???P2?kn?60tq(Q?Q)? 700003246666.66?(0.0005?0.02?0.152)?2?46666.66?0.000510?60?0.16?0.52?1.05没有超过nz的范围，故不会打滑。 3.11 选择制动器 选择制动器 由[5]查得，对于小车运行机构制动时间tz?3~4s，取tz=3s 按空载计算制动力矩，即Q=0代入［１］的（７－１６）式； ?M?1??zm?M?j?n1?m?c?(GD2)G?D2??c? ??38.2tz?L???? ?i?0????式中： M?Pmmin)Dc?j?(Pp?2i?0?(140?560)?0.5?0.92?34.4 ??2.75N?mPp?0.002Gxc?0.002?70000 ?140NGdxc(k??Pmmin?2)Dc270000?(0.0005?0.02?0.15?2)0.5 2?560N22 3.22） （ M=1——制动器台数，一套驱动装置工作。 Mz?n11???M??jm?38.2tz?12???Gxc?Dc?2?m?c?(GD)L????????i0???2????6957000?0.5????2.75???1?1.15?1.03??0.9?? 21?38.2?3?34.4???46.17N?m由附表15选用两台YWZ5－200/23制动器，其制动转矩 Mez?112N?m，为了避免 t?tq(Q?0)打滑，使用时需将制动力矩调至46.17N?m以下。考虑制动时间z，在验算起动 不打滑条件时已知是足够安全的，故制动不打滑验算从略。 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 Mc?n??8?Me?1.35?1.8?103.06?250.43N?m （3.23） 式中： Me?9550?9550Ne(JC25%)n17.5695 （3.24） ?103.06N?mN——联轴器的安全系数，运行机构n=1.35; ?8——机构刚性动载系数，?8=1.2~2.0，取?8=1.8。 由附表31查电动机JZR2-31-8两端伸出轴各为圆柱形d=50mm，l=110mm。由附表34查ZSC-750减速器高速轴端为圆锥形d1=50mm，故从附表41选GICL鼓形齿式联轴器，主动端为A型键槽，d1=50mm，l=110mm，从动端为A型键槽d2=50mm ，l=112mm； 标记为：GICL350?112Z150?112 其公称扭矩Tn=2240Nm,大于Mc=250.43Nm; 飞轮距(GD2)l?0.047kg?m2 质量为Gl=17.2kg 23