Mt --切削时折算到电机轴上的切削负载力矩。 Ma=
Jn?10?4 （N2m） （5—25） 9.6T 式中；T为时间常数T=0.025s 当n=nmax时，Mamax=Ma； nmax =
VmaxiL?2000?4.17 =834r/min 010 M.58?834amax=
79.6?0.025?10?4
=2.764（N2m）=276.4（N2cm）
当n=nt时，Mat=Ma；
nt?n主fiL
0 =
100?0.3?4.1710
=12.51 （r/min） M7.58at=
?10?49.6?0.025
=0.0395 （N2m）=3.95（N2cm）
M?f'wL0f2??i 当η=0.8， f`=0.16时； M100?1f?0.16?2?3.14?0.8?4.17
=7.64（N2CM）
当?FxL00=0.9时： M0=
6??i?1??20?
=
282.7?16?3.14?0.8?4.17?1?0.92?
=0.854（kgf2cm）=8.54（N2cm） Mt=
FxL02??i
5—26） （5—27）
（5—28）5—29）
5—30）
（
（
（=
282.7?1
2?3.14?0.8?4.17=13.5（kgf2cm）=135（N2cm）
从而求得，快速空载启动所需力矩 M=Mamax+Mf+M0 =276.4+7.64+8.54 =294.88 （N2CM ） 切削时所需力矩 M=Mat+Mf+M0+Mt
=3.95+7.64+8.54+135
=155 （N2cm）
快速进给时所需力矩 M=Mf+M0 =7.64+8.54 =16.18 （N2CM ）
由以上分析计算可知，所需最大力矩Mmax发生在快速启动时，即： Mmax=294.88 （N2CM ） 4）、步进电动机的最大静转矩Tjm 为。
Tjm? ?T0Tmax? （5—31） 0.8660.4?0.866294.88
0.866?0.4 =851.3 （N2CM ） 5）、步进电动机的最高频率计算； fmax?Vmax2000??3333.3 （HZ） （5—32）
60??p60?0.01电动机采用三相六拍的工作方式，经综合考虑，选用110BF003型的直流步进电动机能满足要求。 <一> 横向进给系统的设计与计算 1、进给系统的设计内容
经济型数控车床改造的横向进给系统的设计比较简单，一般是步进电动机经减速后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电动机安装在大拖板上，用发兰盘将步进电动机和机床大拖板连接起来，以保证
其同轴度，提高传动精度。
横向进给系统设计的主要内容有：滚珠丝杠副的设计计算及选择、减速比的确定及减速箱的设计、步进电动机的选择等。 2、横向进给系统的设计计算 （1）、已知条件：
1）、纵向脉冲当量 δy=0.0005mm/脉冲； 2）、纵向最高进给速度 Vfymax=1m/min；
3）、C618车床工作台质量 w=40kg=4000N（根据图形尺寸粗略计算）。 4）、时间常数 T=25ms （2）、横向进给切削力Fx的确定 根据《机床设计手册》可知；
横向进给量为纵向的1/2--1/3 ，取1/2，则切削力约为纵向的1/2。
Fz=0.534712.4=2356.2（N） Fx=0.5Fz=0.632356.2=1178.1（N）
（3）、滚珠丝杠的设计计算
滚珠丝杠在工作中承受轴向负载，使得滚珠和滚道型面间产生接触应力；对滚道型面上某一点，是交变接触应力。在这种交变应力的作用下，经过一定的应力循环次数后滚珠和滚道型面产生疲劳损伤，从而使得滚珠丝杠丧失工作性能，这是滚珠丝杠破坏的主要形式。在设计滚珠丝杠副的时候，须保证能够它在一定的轴向负载的作用下，在回转10转后，滚道上虽然受滚珠压力，但不应有点蚀现象发生，此时所能承受的轴向负载成为这种滚珠丝杠能承受的最大动负载Q。
滚珠丝杠副已经标准化，因此滚珠丝杠副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择。 1）、强度计算；
F?kFX?f'(FZ?W) 式中:K=1.4; f’=0.2,得;
F?1.4?1178.1?0.2?(2356.2?400)=2200.5 (N) 寿命值; Li?最大负载;
6
60niti60?15?15000??13.5 661010 此处省略 NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸
等.请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下
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第六章 自动转位刀架的选择设计
在总体方案论证中提到自动转位刀架是数控机床不可或缺的一部分。
一、数控车床刀架的基本要求
数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，在一定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平，所以有如下要求：
①转位准确可靠，工作平稳安全； ②按最短线路就近选择，转位时间短； ③重复定位精度高；
④防水、防屑，密封性能优良； ⑤夹紧刚性高，适宜重负荷切削。
二 、自动转位刀架的选择
在本设计中，因设计时间等因素，设计者七绝顶引进常州武进数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架，而不对其做具体设计。该型自动刀架具有重复定位精度高、工作刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。下面对该刀架相关内容做一简要分析说明： <一>LD4--I型自动刀架的技术参数
表6.1 LD4--I型自动刀架的技术参数 型号 C618 刀位数 4 电机功率 120 w 电机转速 1400r/mm 夹紧力 0.5 上、下刀体尺寸 1623162 1923192 <二>LD4--I型自动刀架的技术指标
表6.2 LD4--I型自动刀架的技术指标 重 复 定 位 精 度 ≤0.005 mm <三>工作原理
在经济型数控车床上大都使用的是四方或六方转位刀架，按其工作原理可分为：螺旋转位刀架，十字槽转位刀架，凸台棘爪式转位刀架，电磁式转位刀架，以及夜压式转位刀架。
本设计中选用的LD4-I型四工位转位刀架是一种螺旋转位刀架，其工作原理大致如下： 微机发出换刀信号，刀架控制箱继电器动作；电机正转，通过减速机构和升降机构将上刀体上升至一定位置时，离合转盘起作用，带动上刀体旋转到所选刀位，发讯盘发出刀位信号，刀架控制箱继电器使电机反转，反靠初定位；上刀体下降，齿牙盘啮合，完成精定位，并通过蜗轮蜗杆，锁紧螺母使刀架固紧。当夹紧力达到预先条好的状态时，过流继电器动作，切断电源，电机停转并向微机发出信号，开
工 作 可 靠 性 >30000次 90 2.9 换刀时间 （s） 180 3.4 270 3.9