始执行下道工序。
图6.1 四工位转位刀架的工作原理图 <四>自动转位刀架的安装
该刀架安装时，需先拆除原机床上的小拖板和原刀架，然后把电动刀架置于中拖板上。此时，刀架高度应使车刀前刀面基本通过车床主轴轴心线，否则要在刀架下面加垫板，调整其高度。然后，卸掉刀架电动机风扇罩壳，逆时针方向转动电动机，使上刀体相当于下刀体转动45左右。打装螺孔，再用内六角螺栓将刀架与中拖板固定，固定时应注意，将刀架的两侧面分别与车床纵向和横向的进给方向平行。电动刀架与系统的连线应如下安装：沿横向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出一铁丝滑线，走线到系统。其好处在于:避免走线杂乱无章，而使得加工时切屑、切削液以及其它杂物磕碰电动刀架连线。
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电 机 加速机构 升降机构 上刀体上升转位 信号符合 粗定位机构 上刀体下降 精定位 刀架锁紧 电机停转 换刀答信 加工顺序执行 第七章 编码盘的安装设计
我们知道在经济型数控车床上加工螺纹或丝杠时，须培植主轴脉冲发生器（即编码盘）作为车床主轴位置信号的反馈元件，它与车床主轴同步转动，发出主轴转角位置变化信号，输送到计算机。
一、编码盘的工作原理
编码盘是一种按一定的编码形式如二进制编码，二-十进制编码等，将一个圆盘分成若干等份，并利用电子、光电或电磁器件，把代表被测位移的个等份上的数码转换成便于应用的二进制或其它表达方式的测量装置。
二、步进电机频率对编码盘的限制
在世用主轴脉冲发生器时，受到步进电机频率的限制。如采用1000HZ的工作频率，加工3mm螺距的螺纹时，步进电动机频率为300HZ，而主轴脉冲发生器频率为1000360HZ=60000HZ，所以车床主轴转速n=1000360/300=200r/min，即车床主轴转速不得超过200r/min转；如将主轴脉冲发生器的频率提高到2000HZ，转速也仅达到400r/min。由此可见，当螺距越大时，允许的车床主轴转速也就越低。
三、编码盘的安装
编码盘的安装一般有良种方式，即同轴安装和异轴安装。
同轴安装的结构简单，联接方便。但是安装后不能加工穿出主轴孔的较长工件。而异轴安装无此缺陷。考虑到这一点设计者为使说改造设计的车床具有较强的通用性，选择采用异轴安装方式来安装编码盘。
编码盘通过传动比为1：1的同步齿形带与主轴联系起来。工作时，编码器与主轴同步旋转，数控装置控制进给步进电机准确地配合主轴的旋转而产生进给运动。保证主轴每转一转，螺纹车刀移动一个螺纹导程，同时还保证每次走刀都在工作的同一点切入，而不乱扣。
第八章 数控系统的选择设计
机床数控系统设计在应用工作中，软件设计是一个重要方面。实际设计与硬件设计是不可分割的，二者必须结合, 哪些能由硬件完成，那些能由软件完成，在硬件设计基本定型后，分工也就基本确定下来了，这时软件设计工作才开始进行。
软件设计工作，按其功能可分二类：一类是执行软件，它能完成各种实质性的功能，如步进电机控制，插补，误差补偿计算，反馈量的处理，零件加工程序，显示输出等；另一类是监控软件，它是控制微机系统按预定的操作方式运转的程序，它完成人机通信，并协调执行程序和操作者之间的关系，在软件系统中充当组织调度的角色，如系统自检，初始化，处理键盘命令，处理揭开命令等。但执行软件和监控软件没有明确的界限和固定的功能划分，。习惯上把键盘解释程序作为监控程序，其它任务都分散在特定功能执行程序中，并由监控程序来调用必要的功能模块，完成预定的任务。
在进行软件设计时，应从全局着眼，先将整个系统按功能分成一个一个的模块，并为每一个执行模块定义，然后设计出每一个具体模块的程序，最后组成一个系统。不仅整个系统的程序结构可具有模块化的特性，而且其模块内部有可以细分为小模块。模块特性对测试很有利，功能扩充也很方便，要增加新功能，只要增加新模块就能实现，象搭积分木一样。因此，这样的模块程序设计方法， 思路清晰，逻辑性强，柔性较强
一、典型机床数控装置的硬件组成
CNC系统（数控系统）是在硬件的支持下，通过运行软件来进行工作的。所以，CNC装置的功能强弱首先取决于其硬件系统的组成及配置。
图8.1典型数控机床的CNC系统图
二、典型CNC系统（数控系统）技术性能
在本设计中，设计者根据实际情况选择了广州数控设备厂的GSK980T数控系统。其技术性能如表8.1所示；
表8.1 GSK980T数控系统的技术性能
CPU： 控制坐标轴: 最小设定单位： 最大行程： 最大快速速度： （0.001mm当量） 每分进给速度： 快速倍率： 80C186XL12 2轴（X、Z） X轴：0.0005mm Z轴：0.001mm ±9999.999mm X轴：4m/min Z轴：8m/min 1-8000mm/min F0、25%、50%、100%四档实时可调 显示器： 联动坐标轴： 最小移动单位： 软件行程限位： 最大快速速度： （0.002mm当量） 每转进给速度： 进给倍率： 3203 240点阵液晶 2轴（X、Z） X轴：0.0005mm Z轴：0.001mm ±9999.999mm X轴：8m/min Z轴：16m/min 0.0001-500mm/r 0-150%十六档实时可调 快速加减速方式： 插补功能： 螺纹功能： 用户程序编辑： G功能： 子程序、宏程序 用户数据保存： 通讯功能： 直线型 直线/全圆圆弧插补 公/英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，带退尾 进给加减速方式： 电子齿轮比： 螺纹导程： 指数型 1-127/1-127 0.0001-500mm 0.06-254000牙/英寸 可存储40KB、63个程序，ISO代码、相对/绝对混合编程，全屏幕编辑 二十二种G代码，包括十二种固定/复合循环； 八种用户宏指令可读/写最多16点输入/6点输出 二重子程序调用；（选配功能）M、S、T代码调用宏程序 程序、参数、刀补、坐标掉电保护（非易失RAM）；程序、参数、刀补后备保存（Flash-EEPROM) （选配功能）RS232接口，与PC机通讯：交换程序、参数、刀补数据 手动/程序控制二档或四档主轴变速； 主轴功能： 选配：0-10V模拟输出，控变频主轴；50%-120%主轴倍率实时可调，恒线速切削 刀具功能： 控4-8位刀，手动/程序换刀；刀具长度补偿，16组刀补设置； 定点对刀/试切对刀生成刀补 手动/程序控制主轴正转、反转、制动、停止；手动/程序控制冷却、润滑；程序控制夹头 手动连续进给十六档修调；手动单步进给四档可调：0.001/0.01/0.1/1mm；手轮（选件）进给三档可调：0.001/0.01/0.1mm 编辑、自动、录入、手动、手轮/单步、回机械零点、回程序零点 机床锁住、辅助功能锁住、空运行、单程序段运行、程序锁、参数锁、外接倍率开关（选件）、外接急停/进给保持/循环启动开关（选件） 3203 2403 136mm 重量： 6.0Kg(含开关电源) 辅助功能 手动功能： 操作方式： 其它功能： 外形尺寸： GSK980T车床数控系统（CNC），是广州数控设备厂于1998年推出的普及型数控系统。作为经济型数控，GSK980T具有以下技术特点：系统的升级换代产品.
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采用高级处理器（CPU）和可编程门阵列（PLD）进行硬件插补，实现高速μm级控制 采用四层线路板，集成度高，整机工艺结构合理，可靠性高 液晶（LCD）中文显示、界面友好、操作方便 加减速可调，可配套步进驱动器或伺服驱动器