T?9?55?106P4?9?55?106??3?98?104N?mm(c)各分力计算 1n1960圆周力 ： 4Ft2?Ft1?2T1d?2?3?98?10?1382?5N
157?576径向力： F2?Fr1?Ft1cos??tgan?1382?50?99?tg200=508.3N
r轴向力： F\a2?Fa1?Ft1?tg??1382?5?tg806'34?197?0N
22. (10分)图示机构中有一个原动件，试计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
23. (10分)如图所示，三铰拱桥由左右两拱铰接而成，在BC作用一主动力F。忽略各拱的自重，分别画出拱AC，BC的受力图。
23.构件受力分析
解:(1)选AC拱为研究对象，画分离体，AC杆为二力杆，受力如图。 (2)选BC拱为研究对象，画出分析体，三力汇交原理，受力如图。
24. (12分)如图所示钢制拉杆承受载荷F= 32kN，若材料的许用应力[司=120MPa，杆件横截面积为圆形，求横截面的最小半径。
22. (10分)图示机构中有一个原动件，试计算机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
(1) (2)
答案：
3．机构的自由度计算
（1）n＝7，PL＝10，PH＝0 （2）n＝5，PL＝7，PH＝0
F?3n?2PL?PH F?3n?2PL?PH
?3?7?2?10 ?3?5?2?7 ?1 ?1 C 处为复合铰链
(3) (4) 答案：
3．机构的自由度计算
（3）n＝7，PL＝10，PH＝0 （4）n＝7，PL＝9，PH＝1
F?3n?2PL?PH F?3n?2PL?PH
?3?7?2?10 ?3?7?2?9?1
?1 ?2
E、E’有一处为虚约束 F 为局部自由度
C 处为复合铰链
3．在图示铰链四杆机构中，已知，lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求lAB的最小值。
答案：
3．要得到双曲柄机构，因此AD杆必须为最短杆； 若AB为最长杆，则AB≥BC＝150mm 若BC为最长杆，由杆长条件得：
lAD?lBC?lAB?lCD
lAB?lAD?lBC?lCD?130mm 因此lAB的最小值为130mm
4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。
(1) (2)
答案：
4．机构的压力角传动角α如下图：
(1) (2)
4．已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径R＝25mm，凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm，滚子半径rT=5mm。试求：
（1）凸轮的基圆半径RO＝？ （2）画出图示机构的压力角? （3）推杆的最大行程H＝？
（4）图示位置从动件的位移S=？
4．解：（1）凸轮的基圆半径R0?R?L?rT?25?15?5?15mm （2）机构的压力角?如图
（3）推杆的最大行程H?L?R?rT?R0?25?15?5?15?30mm （4）图示位置从动件的位移S?(R?rT)2?L2?25.98mm
2．画出图示各杆的轴力图，并计算最大轴力Nmax。
2．解：
(1)汁算各截面的轴力 1-1截面受力图如下：
?X?0
轴力 N1=F1+F2 =-30+10=-20(kN)
2-2截面受力图如下：
?X?0
轴力 N2=F2=10(kN)
3-3截面受力图如下：
?X?0
轴力 N3=Fl-F2+F3=-30+10-20=-40(kN)
(2)作轴力图
如下图所示，杆件的最大轴力为
由图可知，最大轴力（绝对值）Nmax?40KN
解：2)
(1)根据1）题中轴力汁算规则，各截面的轴力可以直接写为?X?0
N1=F1+F2=P-3P=-2P(kN)
N2=F2=-3P(kN) N3=Fl=-3P(kN)
(2)作轴力图
如下图所示，杆件的最大轴力为