线路简单，并有一定的调速范围。不足之处是串接电阻中有电能损耗，且转速越低，损耗越大，电阻越大，机械特性越软，即转速随负载变化越大，空载或轻载的情况下几乎不能调速。天车用绕线型转子异步电动机的调速是通过凸轮控制器或接触器来改变电动机转子回路外接电阻的大小来实现的。 八 起动
电动机接通电源后转速从零增加到稳定转速的过程。
第二节 控制器
控制器是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的起动、调速、换向和制动，以及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。
一 控制器的分类
按控制方法的不同可分为：
直接控制、半直接控制和间接控制三种。 按控制器触点形式的不同可分为：
平面控制器、鼓形控制器、凸轮控制器和主令控制器。 天车上一般采用后两种形式的控制器。
二 凸轮控制器
1 结构
由机械、电器、防护三部分组成。 其中机械部分有手轮、转轴、凸轮等；电器部分有动触，点、静触点、联板等，防护部分有外罩及防止弧光短路的灭 弧罩等。 2 作用
是控制电动机起动、制动、换向、调速；控制电阻器并通过电阻器来控制电动机的 起动电流，防止电动机起动电流过大，并获得适当的起动转矩；凸轮控制器与限位开关联合工作，可以限制电动机的运转位置，防止电动机带动的机械运转越位而发生事故；保护零位起动，防止控制器手柄不在零位时，切断电源以后重新送电，使电动机运转而发生事故。 3 特点
(1)控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻，以减少凸轮控制器触点的数量。 (2)一般用于可逆对称电路，平移机构正、反方向档位数相同，具有相同的速度，从1档至5档速度逐级增加在下降时，电动机处于回馈制动状态，稳定速度大于同步速度，与起升相反，5档速度最低。不能得到稳定低速，如需准确停车，只能
靠点动操作来实现。重载时需慢速下降，可将控制器打至上升第1档，使电动机工作在反接制动状态。 4 图形和文字符号
见新旧电气图形符号和对照。
5 工作原理
(1)触点分合展开图
其中×代表触点闭合。正转、反转各有5档，中间是零位。触点1在正转1、2、3、4、5各档中闭合，在反转1、2、3、4、5各档中
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断开，零位断开。
根据凸轮控制器各种触点在电路中的作用可分为：
1）定子回路触点（l、2、3、4触点）用于控制电动机正转，反转、起动、制动。 2）转子回路触点（5、．6、7、8、9触点）用于切 换电阻，调节电动机的转速。 3）控制回路触点（10、11、12触点） 用做零位保护。 凸轮控制器控制原理图举例
按下按钮SB，控制线路由V1一FU1一SB一触点(1、2)-SA—SE—KC—KM—FU2一w1，形成闭合回路，接触器KM线圈得电吸合，其主触点KM闭合，主回路接通电源，同时辅助触点KM闭合，实现自保电气联锁。
当手柄置于正转第1档时，控制器的控制回路触点3—4接通，控制回路自V1—FUl一KM一触头(4-3)一SQ2一KM—SA一SE—KC—KM—FU2直至w1，，控制回路仍保持闭合，接触器持续工作：此时由控制器定子触头闭合状况可知，电源V3与M2接通，w3与M3接通，u3直通M1，，电动机正转。
当手柄置于反转第1档时，电源V3与M3接通，w3与M2接通，u3直通M1，电动机实现反转。
三 主令控制器
主令控制器是向控制电路发出指令并控制主电路工作的一种间接控制用电器。在天车上它常与起重机控制屏相配合，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的起动、制动、换向和调速。 1 结构
2 应用范围
电动机容量大，凸轮控制器容量不够，操作频率高，每小时通断次数接近600次或600次以上’天车工作繁重，要求电气设备有较高的寿命，天车机构多，要求减轻天车工的劳动强度，由于操作需要(如抓斗机构)；要求天车工作时有较好的调速、点动性 3 特点
主令控制器具有工作可靠、操作轻便、能实现多点多位控制等优点，这对于工作机构操作频繁的天车来说是很重要的。 4 图形和文字符号
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见新旧电气图形符号和对照。 第三节 接触器
接触器是一种自动电器，通过它能用较小的控制功率控制较大功率的主电路。在天车上，接触器用来控制电动机的起动、制动、加速和减速过程。由于它是用电磁控制的，所以能远距离控制和频繁动作，并能实现自动保护。
一 接触器的结构
1 电磁系统
由动、静铁心及吸引线圈组成，是用来操作触头闭合与分断用的。
2 触头系统
是电器的执行元件，起分断和闭合电路的作用。 按通过的电流分：
主触头---通断主回路，允许通过大电流。
辅助触点----通断控制回路，允许通过小电流。 按线圈未通电的状态分：
常开触头---线圈通电闭合(动合触点) 常开触头----线圈断电闭合(动断触点) 3 灭弧罩
迅速切断触头断合时产生的电弧。 4其它部分
反作用弹簧、缓冲弹簧、触点弹簧、传动机构、短路环、接线柱等。 反作用弹簧的作用是当线圈断电时，衔铁释放，使触点复位。触头弹簧的作用是增加触点的接触面积，以减少接触电阻。在铁心的极面上嵌装铜质短路环的目的是消除衔铁吸合时的振动与噪声。
二 接触器的分类
接触器按所控制的电流性质，可分为交流控制器和直流控制器两种。如按电磁系统的动作又可以分为转动式和直动式两种。
三 工作原理
线圈与静铁心(下铁心)固定不动，当线圈通电时，静铁心线圈产生电磁吸力，将动铁心(上铁心)即衔铁吸合，动铁心就带动动触点与静触点接触，使电源与负载接通。当线圈断电时，电磁吸力消失，在弹簧的反作用下，动铁心与静铁心分离(释放)，动、静触点断开，负载便断电。 四 图形和文字符号
见新旧电气图形符号和对照。
第四节 继电器
当某些参数达到预定值时，能自动动作，从而使电路发生变化的电器称为继电器。它是根据一定的信号，如电流、电压、时间、温度和速度等来接通或断开小电流电路和电器的控制元件的。
继电器一般不用来直接控制主电路，而是通过接触器或其它电器来对主电路
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进行控制。同接触器相比，继电器的触点容量小，一般不需灭弧装置，结构简单、体积小、重量轻，但对继电器动作的准确性则要求较高。 一 继电器的分类
继电器按其用途的不同，可分为保护继电器和控制继电器两大类。保护继电器中有过电流继电器和热继电器，控制继电器中有时间继电器和中问继电器。 二 过电流继电器
在电路中如果发生短路或严重过载时，需要迅速切断电源，担负这一任务的继电器叫过电流继电器。 1 过电流继电器的结构
它由三部分组成：(1)螺管式电磁系统；(2)阻尼系；(3)触点部分。 2 过电流继电器的作用
当天车各机构的电动机发生过载，过电流时，断开控制电路，使电动机断电为止。 3 图形和文字符号
见新旧电气图形符号和对照。
三 热继电器
1 结构及作用
它由双金属片、偏心轮、推杆、杠杆、连杆、内外导板和动、静触点等组成。它是用来反映被控制对象发热状态的保护电器。
天车上的电动机在运行过程中，因操作频繁及过载等原因，会引起定子绕组中的电流增大、绕组温度升高等现象。如果电动机过载不大，时间较短，电动机绕组的温度不超过允许的温升，这种过载是允许的。但如果过载时间较长或电流过大，使绕组温升超过允许值时，将会损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机烧毁。电路中虽然有熔断器，但熔丝的额定电流为电动机额定电流的1．5～2．5倍，所以不能可靠地起过载保护作用，采用热继电器就能起到电动机的过载保护作用。 JRl6型热继电器除用作电动机的均衡过载保护外，还可作为断相运转时的过载保护。 2 图形和文字符号
见新旧电气图形符号和对照表
四 时间继电器
1 时间继电器的结构及作用
时间继电器由线圈、动铁心、静铁心、微调弹簧和动、静触点等组成。 时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或断开的自动控制电器。它有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等多种类型。天车控制屏中多采用JT3系列直流电磁式时间继电器。 2 图形和文字符号
见新旧电气图形符号和对照。
第五节 电阻器
电阻器是由电阻元件、换接设备及其它零件组合而成的一种电器。它接在天车用的绕线型异步电动机的转子电路中，其作用是限制电动机的起动、调速和制
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动电流的大小。
一 电阻器的分类
1 天车上的电阻器按其用途可分为：
（1）．起动用的电阻器
起动用的电阻器是在电动机起动时把电阻全部串入转子电路中，随着电动机转速不断的增加，逐级切除，当电阻器全部被切除后，电动机就处在额定转速状态下运行，所以这种电阻是短时使用的用电器。
（2）．起动、调速用的电阻器
这种电阻器接在电动机的转子电路中，起动和调速都用，所以它是连续使用的用电器。天车上一般都使用这种电阻器。 2 如果按材料的不同，电阻器又可分为：
铸铁电阻器、康铜电阻器和铁铬铝合金电阻器三种。
二 图形和文字符号
见新旧电气图形符号和对照表
三 电阻器的短接切除方法
1平衡短接法 是电动机转子外接电阻在短接过程中，三相同时等量切除或接入。 2不平衡短接法 是电阻短接切除时单相逐档切除，因而使各相阻值不相等。 第六节保护箱
保护箱又称保护盘、控制箱，配电盘。它是用来配电、保护和发出讯号的电气装置。它是由空气开关(又称自动开关，也有用刀开关的)，过电流继电器、接触器、熔断器，变压器等组成。过电流继电器保护电机过载，熔断器起短路保护作用，变压器原边是380 V，副边分为220V和36V，分别供给照明灯和信号灯用。 保护箱与凸轮控制器或主令控制器配合使用，实现电动机的过载保护和短路保护，以及失压、零位、安全、限位等保护。
一 保护箱中各电器元件的作用
刀开关起隔离电源的作用，空载时可将供电电源断开，以便有紧急情况和检修时用。主接触器在正常时用以接通或断开电源，非正常情况下与紧急开关配合，可切断各机构的电源，同时兼作失压、欠压保护。只有在所有过电流继电器和终点开关未动作(触点闭合)，舱口门关好，紧急开关合上，控制器在零位，且电源电压正常的情况下，天车工按下起动按钮，主接触器才能吸合。每台电动机的两相分别由两个过电流继电器保护，所有电动机的第三相则由另一个共甩过电流继电器保护。熔断器作为控制电路以及照明、信号电路的短路保护用。 二 保护箱中的主电路及控制电路 1．保护箱中的主电路
在保护箱中的主电路图中，QS为总电源开关，不工作时用来切断电源，检修时作为隔离开关。KM为线路接触器，用于接通和断开电源，同时它还能起到
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