小车电路有SCSl、SCS2两个联锁触点及SQS]、SQS2两个限位开关触点。升降电路有SCHl、SCH2两个联锁触点及SQH上升限位开关触点。
合上刀开关QS，控制电路与电源接通，当大、小车及升降用凸轮控制器的手柄置于零位，紧急开关SE及舱口盖(或栏杆)的行程开关SQl、SQ2、SQ3处于闭合状态时，按下起动按钮SB，电源L1一熔断器FUl一起动按钮SB—各凸轮控制器零位触点SCL、SCS、SCH一紧急开关SE．舱口盖(或栏杆)限位开关sQl、SQ2、SQ3一各过电流继电器触点(动断)KC、KC2、KC3、KCl一接触器KM线圈一熔断器FU2一电源L3。接触器线圈KM得电吸合，主触点KM闭合接通电源，辅助触点KM闭合实现自锁，起动按钮SB及SCL，SCS、SCH零位开关不再起作用，大车电路、小车电路、升降电路等串接入接触器KM线圈电路。这时各机构并不动作。
当大、小车凸轮控制器的手柄处于零位，将升降机构凸轮控制器的手柄置于上升位置时，控制电路由公用线(V1)经SQH、SCHl一SCSl(或SCS2)、SQSl(或SQS2)一SQLl(或SQL2)、SCLl(或SCL2)斗KM触点一SE—SQl、SQ2、SQ3—KC、KC2、KC3、KC1一接触器KM线圈形成闭合回路，KM仍保持吸合状态(由于SCH2已断开，KM触点闭合KM不从L2供电)。由升降机构用凸轮控制器SCH控制电动机以某一速度往上升方向转动，吊钩上升。 ．
当大车凸轮控制器手柄置于向左、小车凸轮控制器手柄置于向前、升降机构凸轮控制器手柄置于上升时，由公用线VI经SQH、SCHl一SCS 1、SQS 1一SQLl，SCL 1-~SE—SQl，SQ2、SQ3一KC、KC2，KC3、KCl一接触器KM线圈，形成闭合回路，SCL、SCS、SCH、控制相应机构的电动机，大车、小车、吊钩按手柄操纵方向运行。
当大车向右、小车向后、吊钩下降时，工作原理与上述相同，由KM—
SCH2-SCS2、SQS2一SQL2、SCL2等电器元件形成闭合回路，SCL、SCS，SCH控制相应机构的电动
机，大车、小车、吊钩按手柄所操纵的方向运行。
从图5-5可以看出，当机构向某方向运动时，其相应的行程开关即接入控制电路，当机构运动至行程终点时，行程开关即断开，接触器KM断电释放，也就实现了行程保护的目的。这时应将各控制器扳回零位，按动起动按钮SB，使主电路重新送电，将机构向相反方向开车，天车方可继续工作。 天车的整机电路是由以上介绍的照明回路、主回路、控制回路三部分组成的。图6-6即为小吨位天车的整机电路图。 ’ ’
由图6-6可见。天车的整体工作正是照明回路、主回路、控制回路协调工作的总和。天车的主滑线为天车提供三相电源L1、L2、L3，经刀开关QSl供电给照明电路，经熔断器FU2供电给控制回路；经线路接触器KM供电给主回路，即供电给大车运行机构的电动机MLI、ML2，小车运行机构的电动机MS及起升机构’(吊钩)的电动机MH。
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第六章天车的常见故障及 排除方法
第—节 控制器、电动机、交流接触器常见故障及排除 一 控制器的常见故障
1 控制器的手柄在工作中发生卡滞，还常伴有冲击，其原因是：定位机构发
生故障，触点被卡滞或烧伤粘连等。
2 触点磨损或烧伤，产生这种现象的原因是：触点使用时间过长而老化，触
点压力不足或脏污使触点接触不良，控制器过载等。
3 控制器合上后，过电流继电器动作。产生这种现象的原因是：过电流继电器的整定值不符合要求，或者是定子线路中某处接地。同时，还可以检查机械部分是否某环节有卡住现象。
4 控制器合上后，电动机只能一个方向运转。这种情况，故障可能发生在：控制器中定子电路或终端开关电路的接触点与铜片未相接；终端开关发生故障；配线发生故障。
5 控制器合上后，电动机不转。其原因可能有以下几点： 1)三相电源，一相断电，电动机发出不正常的声响。 2)线路中没有电压。
3)控制器的接触点与铜片未相接。 4)转子电路中有断线处。
二 电动机常见故障及排除方法
1．整个电动机均匀发热电动机均匀发热，一是由于电动机工作在低压下，二是由于经常超载运行而产生发热现象。解决的方法为：当电压低于额定电压的10％时，应停止工作，另外要禁止超载运行。
2．电动机在运转中声音不正常 其原因为：定子相位错移、定子铁心未压紧、滚动轴承磨损等。这种情况应首先检查接线系统、定子铁心是否有问题，如有问题要重压或重选定子铁心。其次检查滚动轴承的磨损情况，磨损严重时要进行更换。
3．电动机在工作时振动 其原因电动机轴与减速器轴不同心、转子变形、轴承损坏或磨损等。排除方法为：找正电动机轴与减速器轴的同心位置；检查并更换已损坏的轴承；检修变形的转子。
4．电刷冒火花或滑环被烧焦其原因是电刷研磨不好；或电刷在刷握中太紧；电刷及滑环脏污；电刷压力不足；滑环不平，电刷跳动。排除的方法为：磨合电刷；调整松紧程度；清洗电刷及滑环；调整电刷的压力；磨光不平的滑环。 5．电动机承受负荷后转速变慢 产生这种现象的原因是转子端部连接处发生短路。检查转子电路并排除短路故障。
三 交流接触器常见的故障及排除方法
1．交流接触器工作时声音较大 产生这种现象的原因是线圈过载；动、静磁铁相对位置错动，磁路受阻；动磁铁转动部位卡住等，这些都能使交流接触器工作时产生声响。排除方法为：减少动触点弹簧的压力：调整动、静磁铁位置，使磁路畅通；对铰接销轴加油润滑，以此消除附加阻力。
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2．线圈发热产生这种现象的原因是线圈过载，动、静铁心的极面有间隙等。排除方法为：减小动触点弹簧压力；清洗极面脏污；排除弯曲、卡住等产生间隙的因素；或更换线圈。
3．主接触器不能接通这种情况可检查闸刀开关、紧急开关、舱口开关是否闭合；控制手柄是否放在零位；线路是否有电；控制电路熔断器是否接通。
第二节 控制回路、主回路常见的故障及排除
一 控制回路常见的故障及排除方法
1 天车不能启动 天车不能启动的故障及产生的原因有：
(1)合上保护箱的刀开关，控制回路的熔断器熔断，从而天车不能启动。产生这种情况的原因是控制回路中相互联接的导线或某电器元件短路或接地。 (2)按下启动按钮，接触器吸合，但手离开按钮，接触器释放，一般也叫掉闸。其原因如下图所示，当接触器线圈KM得电后，它的常开触点KM闭合，并自锁，使零位保护电路①和串联回路②导通，这说明这部分电路工作正常。手离开按钮，接触器就释放(即掉闸)的原因可能由于自锁没锁上，或大、小车和起升控制回路中。其检查的方法同前面所述一样，拉下刀开关，推合接触器，用万用表按电路的联接顺序，一段段检查。
(3)按下启动按钮，接触器吸合后，控制电路的熔断器烧断，从而使天车不能启动。这种情况的原因是大、小车、升降电路或串联回路有接地之处，或者是接触器的常开触点、线圈有接地之处。
(4)按下启动按钮，接触器不吸合，使天车不能启动。这种情况的原因可能是在主滑线与滑块之间接触不良或保护箱的刀开关有问题。或者检查图天车控制回路图所示的控制回路中的熔断器FU、启动按钮SB和零位保护电路①，看这段电路是否有断路；串联回路②是否有不导电之处。检查的方法也是用力用表按图中①、⑦线路，一段段测量，查出断路和不导电．z处，及时排除。
2 起升机构上升时(吊钩一上升)，接触器就释放，其原因如下： (1)上升限位开关的触点接触不好。 (2)滑线和滑块接触点接触不好。
这种情况，可用万用表检查天车控制回路图中吊钩上升部分的电路，看是否有触点接触不良和断路的地方。
3．起升机构下降时(吊钩一下降)，接触器就释放。吊钩下降时，控制回路的工作原理如上图所示。如果其它机构工作正常，即天车控制回路图中①、②号电路工作正常；大、小车的各种控制电路也均正常。那么故障一定是在上图中的吊钩升降部分排除的方法：可用万用表电阻档或试灯查找接触器的联锁触点KM、熔断器FU的联接导线和升降控制器下降方向的联锁触点SCH。。如果这两点任何
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一个部位未闭合，
都能出现吊钩下降时接触器掉闸的现象。
4 按下启动按钮，接触器吸合，但一扳动手轮，过电流继电器就动作。其原因有以下几点。
1)电动机超负荷或定子线路有接地和短路的地方。 2)接触器联锁触点的弹簧压力不足或接触不好。 3)控制机构中某一部位被卡滞或操作太快。 4)过电流继电器的整定值小或触点接触不好。
5控制器手柄处在工作位置时，电动机不旋转，其原因有以下几点： （1)控制器里相对应的触点未接触上。
（ 2)转子电路开路，电刷器械中有接触不良处。 （3)电源未接通或三相电源中有一相断路。
6天车在运行中，偶尔出现掉闸现象，这种情况一般发生在：小车运行到某个位置，起升机构在起吊物件时出现掉闸现象，但在其它位置上都正常，没有这种象。其故障一般是小车集电托与小车滑线接触不良，或有绝缘物相隔而致。其排除方法是：拉下保护箱的刀开关，调整小车滑线或消除滑线上的锈渍等绝缘物。 7大小车只能向一个方向开动这种情况一般有两种可能：一种可能是另一个方向的限位开关触点接触不良，另一种可能是因控制器里的另一个方向上的控制触点接触不良。
8大车运行时接触器掉闸 产生这种现象，可能与以下四个方面有关。 1)主滑线与滑块之间接触不良。
2)大车轨道不平，使车体振动而造成有关触点脱落。
3)控制电路中的接触器触点压力不足，而使之接触不上。
4)大车向任一方向开动时，接触器都掉闸。这种情况一般是因保护箱内的大车过电流继电器动作所引起的。再有，因保护大车电动机的过电流继电器所调电流的整定值偏小，所以大车电动机启动时，过电流继电器的常闭触点断开，使保护箱接触器释放。出现这种情况时，必须按着技术要求来调整过电流继电器的整定值。
9天车在启动和运行时，接触器发出劈叭声响，这是接触器动、静磁铁的铁心极面吸合时的撞击声。这种情况的原因一般为：回路中电流强度有波动，电流大时，动、静磁铁吸合，电流小时，磁铁吸力小而使动、静铁心极面出现间隙，发出劈叭声响。
10天车在工作中接触器有时吸合，有时断开，其原因是接触器线圈的供电线路中有断续接触或接触不良之处。例如：联锁触点压力不足、接线螺钉松动、熔断器的熔丝松动等。
11当断电时接触器不释放，其原因是控制电路某处有接地、短路或接触器触点粘联等情况。
12行程开关断开后，电动机仍未断电，其原因是联接行程开关的电路中有短路或接错的地方。 ．
二 主回路常见的故障及排除方法 主回路的故障主要是由于缺相、相间短路、对地短路和转子开路等因素所致。
1．定子回路的故障及产生的原因
定子电路中常见的故障一般有断路和短路两种。短路故障较容易发现，常表现为有弧光崩炸现象，但断路故障不容易发现，而且也比较复杂。
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下面由图6—5的电动机定子电路来分析电动机定子电路中可能出现的故障。 (1)其它机构工作正常只有小车不能启动这种故障一般发生在下图（电动机定子电路）中的U1、V1、W11，三个接线点以后的小车电路上。
1)控制器里控制小车电动机的定子电路的触点有接触不良之处。 2)小车电动机定子绕组中有断线的地方。 3)小车的滑线导电器有故障。
4)小车电动机定子的三相电源线中有一相断线，或者过电流继电器KC3有故障。
(2)其它机构工作正常，只有大车不能启动这种故障
一般发生在电动机定子电路图中的U1、V1、W1三个接线点以下对大车电动机供电的线路中即：
1)控制器里控制大车电动机的定子电路的触点接触不良。 2)大车电动机的定子绕组有断线之处。
3)大车电动机定子的三相电源线一相断线，或者过电流继电器KC2有故障。
(3)其它工作正常，只有小车与副钩不能启动这种故障一般发生在
上图（电动机定子电路图）中的U1、V1、w1三个接线点以后的小车和副钩的电动机定子电路中。当主钩电动机处于单相接电状态的时候，故障可能发生在公用滑线上。
(4)其它机构工作正常，只有副钩不能启动这种情况故障一般发生在上图（电动机定子电路图）中的U11、V11、W11。三个接线点以后的副钩电动机定子电路中。 1)控制器里控制副钩电动机定子电路的触点接触不好， 或者控制副钩电动机定子电路的滑线与滑块接触不好。
2)副钩电动机定子的三相电源线或定子绕组中有一相断路，或者过电流继电器Kcl有故障。
(5)各机构均不能启动其原因是电源没电、主滑线导电器发生故障、刀开关接触不良。或者是上图中的U、V、W三个接线点以上电路有断相处。
(6)大车电动机只能向一个方向运动这种情况一般发生在控制某个方向转动时，定子回路的触点有未接通处，或这个方向的限位开关常闭节点开路。
(7)主钩工作正常，大小车和副钩要在主钩工作后才能工作，而且主钩不供电，它们就不能自行启动。这种故障的原因是接线点W11，和联接点W1，之间的电
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