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2 在保修期内，经查证若为用户原因：装卸运输过程、存放时间过长造成机械外观或内部损坏；操作使用不当、自行拆卸改装所造成之人为损坏，不在以上免费保修之内，用户必须支付所有维修、整修费用。
说明：设备由于自然灾害造成的损坏不在我公司的保修范围内。比如：雷击、水灾、火灾、地震等情况，以及移机、二次培训等等。
3 机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，立即给予答复，如不能立即答复的，在24小时内答复，并尽快派人到现场给予处理，具体时间视零件准备时间长短。 4 超过保修期后，我公司继续为用户提供维修服务，并依据我公司收费标准收取零件成本及服务费用。
5 验收合格后，买方未依据合同履约，卖方有权停止售后服务。 6 买方未付清全款以前，本机台所有权归卖方所有。 在参观过程中，在厂房内有一些机床一直在运行，我们询问了师傅一直运行的原因。师傅介绍说每批床子都为了保证质量，必须在出厂前进行试验，一方面客户会有随机抽查，检验产品是否符合他们要求，另一方面会记录设备无故障的天数，从而了解设备的性能和质量情况。
在看到一些大型机床的刀具的时候，几种不同的刀具都安装在一个转盘上，领队的工人师傅给讲解了圆盘式刀库的好处。 基本原理：
1 刀盘由马达传动间歇分度机构进行选刀。并将数刀计数信号输出。
2 由气缸或埚杆机构将刀盘移动到换刀位置（主轴下方）并将到位信号输出。 3 由主轴将刀具送回刀盘或从刀盘上取刀。
换刀过程：1 刀盘移动到主轴换刀位置（抓取主轴上的刀具） 2 主轴上升。 3 刀盘转动选刀。
4 主轴下移（抓取刀盘上的刀具） 5 刀盘退回待机位置
圆盘式刀库使用机械刀臂换刀，特点是速度快。因为其动作是：机械手臂同时拔出刀库中及主轴上的刀具→旋转180°→同时插入刀具。不过它也有一些缺点，缺点是容易出现故障，这是矛盾的地方。
老师特别给我们讲到了刀具换刀的时机，判断换刀时机的方式一般有两种：一种是通过SUB 6 / ROT计算刀盘需要转动的步数和方向，然后刀盘每旋转一格计数器减1，直到待换刀套到达换刀位置即执行动作；另一种是只需通过SUB 6 / ROT计算刀盘的转动方向，然后刀盘每旋转一格比较一次换刀位置刀号和换刀代码，如一致则执行换刀动作。特别值得注意的是，主轴上松刀的时候同时要有一个吹气动作，其目的应该是清除刀具安装位置的杂质，须和松刀动作同时完成。
2.6 沈阳机床主轴分公司
七月二十五，实习第四天我们参观了沈阳机床主轴分公司。
沈阳机床股份有限公司主轴分公司是沈阳机床股份有限公司的直属分公司,是经国家相关部门批准注册的国有企业。对外主要经营：承揽机械加工、经销各种机床主轴、镗杆及相关配件；公司在轴套加工及研发方面有很强实力,沈阳机床
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集团沈阳集群产品所用的国产主轴、镗杆均由我公司生产。
公司现有员工400余人，工程技术人员35人，拥有完整质量管理体系，通过了ＩＳＯ９００１国际质量体系认证。公司拥有德国、瑞士，捷克生产的数控内磨、外磨、锥孔磨床及国产加工中心20余台并拥有专业检测仪器。沈阳机床股份有限公司主轴分公司一直本着“客户第一，诚信至上”的原则，与多家企业建立了长期的合作关系。赢得了各界朋友前来参观、考察、洽谈业务。 我们在参观途中看到TKP6511B型数控刨台卧式铣镗床，老师给我们简单介绍了一下，回来之后结合自己的查阅，仔细了解了一下。 结构特点：
1 字型床身布局工作台始终在横床身上移动，具有足够的刚性，精度保持性好。
2 主轴可数控进给550mm ，且轴向抗力大、可进行强力切削。
3 导轨采用淬火钢、正面贴聚四氟乙烯导轨板、侧面有滚动体进行导向、导轨间摩擦力小、定位精度高。
4 工作台测量采用轴端编码器间接测量，4 390 °定位采用精密机械插销装置，分度精度高、可调头镗削加工保证同轴度。根据用户要求可选择进口圆光栅进行直接测量，此时4390°不需插销定位，仍可获得很高的分度精度（选择功能）。
5 各座标移动和回转均采用交流伺服电机拖动，其中X 、Y 、Z、W 座标直接连接滚珠丝杠，B 座标采用双蜗杆机构以消除间隙，保证分度精度。
6 X 、Z 座标导轨均设有不锈钢拉板式防护罩、Y 向有手风琴式防护罩，防尘、 防水保护导轨。
7工作台回转圆导轨采用铸铁-聚四氟乙烯导轨板，内装进口止推轴承卸荷、运动平稳、定位精度高、承重可达5000kg 。 8 主轴液压变速、分高、低二挡、齿轮传动。 9 主轴轴承、丝杠轴承均为进口原装。
10 各导轨运动副均有可调定时润滑装置供油，可保证各润滑点足够的润滑油。
11 配备冷却装置，接水盘及螺旋式排屑器；便于排除切屑。
12 配有数控平旋盘，可实现U 轴数控进给；用平旋盘上滑块数控进给可对被加工零件端面及外圆进行加工，滑块行程140 mm。U轴与Z轴联动可加工内外锥面、曲面、大直径螺纹，扩大加工范围。
13 配有西门子公司SINUMERIK 840D 数控系统，交流主轴电机、交流进给伺服电机及伺服驱动单元均为进口原装，性能先进、安全可靠。
在参观的过程中发现许多问题，询问了老师，也一一做了记录，回来之后也做了了解。
在看到一位师傅在进行攻丝，存在问题的地方是师傅拿一个攻丝工具直接对准就开始攻丝，动作非常快，他是如何确定攻丝底孔直径的。 攻丝又称“同步进给攻丝”。刚性攻丝循环将主轴旋转与进给同步化，以匹配特定的螺纹节距需要。由于往孔中的进给是同步化的，因此在理论上讲不能采用带任何张力压缩的整体丝锥夹。
刚性攻丝的主要优点之一是在盲孔加工中可以精确控制深度。为了精确而一致地加工工件，需要采用具有
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足够补偿的丝锥夹来实现较高的丝锥寿命，而不在深度控制方面引起任何变化。 恰当的攻丝底孔直径对所加工的螺纹质量及丝锥寿命都有比较大的影响，而如何确定最适合的底孔尺寸，方法则往往比较单一，一般是根据经验和计算。经验法一般与工作历程有关，下面主要介绍计算法。
按螺纹成型的原理，可分为两大类，一是切削螺纹，二是挤压螺纹。 1、切削螺纹：
? 一般计算方法 这里是按牙高率（%）75%左右计算的底孔直径，也是最常用的计算方法。具体是：底孔直径（S）=内螺纹大径（D）-螺距（P）
? 不同牙高率的计算方法 这里还要分为公制螺纹和英制螺纹（按英寸制来算，包括美标螺纹）两种： ? 公制螺纹 S=D-%*P/76.98
?英制螺纹 S=（D-%*0.01299/TPI）*25.4 这里TPI指每英寸牙数（Threads Per Inch）（注：美标螺纹D=尺寸代号，英标螺纹需查《公制、美制和英制螺纹标准手册》换算后计算。） 2、挤压螺纹：
? 一般计算方法 这里也是指75%左右的螺纹旋合度：S=D-P/2
?不同螺纹旋合度的计算方法 同切削螺纹一样，这里也分公制与英制两种： ? 公制螺纹 S=D-%*P/147.06
?英制螺纹 S=（D-%*0.0068/TPI）*25.4（注：美标螺纹D=尺寸代号，英标螺纹需查《公制、美制和英制螺纹标准手册》换算后计算。）
后来又看到有一些对轴的深孔钻，老师特别强调了深孔钻的特别之处。
深孔钻专门用于加工深孔的钻头。在机械加工中通常把孔深与孔径之比大于6的孔称为深孔。深孔钻削时,散热和排屑困难，且因钻杆细长而刚性差，易产生弯曲和振动。一般都要借助压力冷却系统解决冷却和排屑问题。 在轴加工过程中最关心的一个问题就是轴与孔的配合要求问题。老师简单介绍了一下。
孔就是圆柱形的内表面及由单一尺寸形成的内表面。加工时尺寸由小变大的表面。
轴就是圆柱形的外表面及由单一尺寸形成的外表面。加工时尺寸由大变小的表面。
间隙配合：孔公差在轴公差带上方的配合。即具有间隙的配合（包括Xmin＝ 0的配合）。对一批零件而言，所有孔的尺寸≥轴的尺寸，间隙的作用在于：储存润滑油补偿温度引起的尺寸变化，补偿弹性变形及制造与安装误差。
过盈配合：孔公差带在轴公差带下方的配合。即具有过盈的配合（包括Ymin＝0的配合）。对一批零件而言，所有孔的尺寸≤轴的尺寸. 过盈配合用于孔、轴的紧固连接，不允许两者有相对运动。过盈的作用在于及如何装配。 过渡配合：孔公差带与轴公差带相互交叠的配合。即可能具有间隙或过盈的配合（对一批零件而言）。对一个具体的实际零件进行装配时，只能得到间隙（或过盈），只能得其一。过渡配合主要用于孔、轴间的定位联结(既要求装拆方便；又要求对中性好)
2.7 沈阳第一机床厂
七月二十六，实习第五天，我们来到了沈阳第一机床厂。
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从20世纪60年代就享誉国内外的名牌机床——车床、钻床、铣床、镗床，到具有90年代国际先进水平的加工中心、数控车床、激光切割机、数控立车等高速高精度数控机床；从服务于机械、汽车、铁路、石化等传统产业，到涉足航空、航天、高速磁悬浮列车、环保及信息等高新技术产业。 第一机床厂主营产品为金属切削机床，包括两大类：
一类是数控机床、主要有数控车床、数控铣镗床、立式加工中心、卧式加工中心、龙门式加工中心、数控钻床、重大型数控机床、高速铣削中心、激光切割机、质量定心机及各种数控专用机床和数控刀架等。
另一类是普通机床，主要有普通车床、摇臂钻床、卧式镗床、多轴自动车床、各种普通专机和机床附件，共300多个品种，千余种规格，市场覆盖全国，并出口80多个国家和地区。
我们参观了配件的加工车间，在参观零件的加工现场中,我们了解最多的是齿轮的加工。
齿形加工主要有成型法和展成法。
成型法:最简单的理解接是刀具的形状和齿轮的齿形一模一样.走出的轨迹就是齿轮的形状了 ,要求:刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。优点:机床较简单,可利用通用机床加工。缺点:1.对于同一模数的齿轮,只要齿数不同,齿廓形状就不相同,需采用不同的成形刀具;2.加工出来的齿形是近似的,加工精度较低;3.每加工完一个齿槽后,工件需要周期地分度一次,生产率也较低。 加工方法:
1、滚齿法 母线(渐开线):采用成形法,机床不需要表面成形运动。形成导线(直线):相切法。机床需要两个成形运动。一个是铣刀的旋转 B1,一个铣刀沿齿坯的轴向移动 A。两个都是简单运动。铣完一个齿后,铣刀返回原位,齿坯作分度运动——转过 360º/z(z 是被加工齿轮的齿数),然后再铣下一个齿槽,直至全部齿被铣削完毕。
2、铣齿法 采用多齿廓成形刀具时,在一个工作循环中即可加工出全部齿槽,生产率很高,但刀具制造复杂,仅用于大量生产中。
展成法:又称滚切法,是利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。 展成法类似范成法,是利用一对齿轮互相啮合时,其齿廓互为包络线的原理加工齿轮的一种方法。在用范成法加工齿轮时,齿条刀作切削运动,同时又和轮坯作范成运动,相当于齿条和齿轮的啮合运动。整个加工过程,齿轮轮坯的节圆与齿条刀的节线相切,并始终作纯滚动,即齿条刀节线在齿轮节圆上滚过的长度等于齿轮节圆上被滚过的圆弧长度,齿条刀直线齿廓的运动轨迹形成的包络线即为齿轮齿廓。根据相对运动原理,我们可以假设齿轮固定不动,那么范成运动就可以看成是齿条刀以一定角速度ω绕齿轮圆心O的转动和以一定速度V沿其节线方向的移动的合成。由此,我们想到用 Pro/E 中的阵列等命令来模拟范成法创建齿轮齿廓。
三 实习报告之长春一汽篇
3.1 公司简介
中国第一汽车集团公司（原第一汽车制造厂）简称“中国一汽”或“一汽”，
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是国有特大型汽车生产企业，一汽总部位于长春市，前身是第一汽车制造厂，毛泽东主席题写厂名。一汽1953年奠基兴建，1956年建成并投产，制造出新中国第一辆解放牌卡车。1958年制造出新中国第一辆东风牌小轿车和第一辆红旗牌高级轿车。一汽的建成，开创了中国汽车工业新的历史。经过五十多年的发展，一汽已经成为国内最大的汽车企业集团之一，是世界五百强企业。
中国第一汽车集团公司的生产企业（全资子公司和控股子公司）和科研院、所分布在全国14个省、市自治区的18个城市。自东北腹地延伸，沿渤海湾、胶东湾、长江三角洲、海南岛和广西、云南、四川，形成东北、华北及胶东、西南三大生产基地，生产中、重、轻、轿、客、微多品种宽系列的整车、主机和零部件。 中国第一汽车集团公司总部在地处中国东北腹地的吉林省长春市。一汽解放汽车有限公司、一汽轿车股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、一汽客车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司等整车生产企业；一汽技术中心、机械工业第九设计研究院等产品开发和工厂设计科研单位；长春一汽富维汽车零部件股份有限公司、一汽铸造有限公司、一汽丰田(长春)发动机有限公司、一汽模具制造有限公司以及一汽进出口公司等均设在长春。中国一汽在长春生产的整车产品有：解放品牌中、重、轻型卡车；红旗轿车和奔腾轿车；大众品牌捷达、宝来、高尔夫、速腾、迈腾、CC轿车；奥迪品牌A4L、奥迪Q5、奥迪A6L轿车；马自达6轿车；丰田品牌LC200兰德酷路泽多功能运动车和普锐斯混合动力轿车等。
从一汽集团了解到，2010年一汽集团销售各类汽车255.8万辆，同比增长31.6%。其中自主品牌表现优异，销量达到103万辆，同比增长37.7%。在这255.8万辆之中，自主品牌是一汽集团的一个亮点，奔腾轿车2010年销量达到13.45万辆，同比增长52%，市场占有率增长1.3个百分点。一汽中重型卡车销售27万辆，同比增长49.8%，其中荣获2010年度国家一等奖的解放J6销售60717辆。 作为一汽小型商、乘用车主要基地的一汽吉林汽车有限公司，2010年销售15万辆，同比增长84%，其中微型货车实现销售30974辆，同比增长20.6%。另外，2010年夏利品牌销量达到19.7万辆。合资企业在2010年的出色市场表现，也是一汽集团增量、增效的主要力量。其中一汽-大众、一汽丰田、一汽马自达分别实现销售86.99万辆、51.16万辆、13.85万辆，同比分别增长30%、21%、28%。 一汽集团长期致力于人2车2社会的和谐发展，积极履行国企社会责任。珍惜自然资源，注重环境保护，打造可持续发展的绿色企业，始终关注和支持社会公益事业，积极参与赈灾救危、捐资助学等公益事业，热心回报社会。
为了弘扬中华民族重教助学的传统美德，践行国企社会责任，一汽集团以“培养一名技工，支撑一个家庭”为宗旨，在四川灾区开展“333爱心助学”工程，即：3年捐资300万元，帮助300名学生就读中等专业学校，毕业后到一汽成都企业就业。一汽集团选定2所国家级重点中等职业学校——成都市工业学校和成都交通学校作为一汽爱心助学的定点学校，每年资助100名学生，每校各设一个“一汽爱心助学班”，每班50名学生，定向培养一汽在成都企业所需的技术工人。 面向未来，一汽将坚持用户第一，尊重员工价值，保障股东利益，促进社会和谐，努力建设具有国际竞争力的“自主一汽、实力一汽、和谐一汽”，为推动中国汽车工业又好又快发展，实现人?车?社会和谐发展做出新的更大的贡献。
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