传感器与检测技术讲稿(5)

2019-04-09 14:57

一、结构原理及等效电路

等效电路见教材图4-15所示。

??e?1/?R1?j?L1?,则输出为: 初级线圈的电流为:I1?2?e?21?e?22??j??M1?M2?? e?1e

R1?j?L1则,幅值为: e2???M1?M2?eR???L1?2121

???R?R??j??L?L? 输出阻抗为:Z21222122互感量的变化与衔铁的位移x有关,此时,幅值可表示为x的函数:

e2?K1x?1?K2x2?

所以,非线性误差:??K2x2,K2?1;

x0?x0?2d?b?16?3fN1N2?b?2d?x0?x0e1灵敏度系数:K1? ?72210?mlAln?r0/r1?R1???L1?当R1?当R1??L1时,K1?N2N?A,A为系数。所以,匝数比2增大,K1增大。 N1N1?L1时,K1?B?f。所以,在低频时,激励电源的频率升高,K1增大。

二、误差分析

1. 激励电源的影响

幅值和频率都会直接影响输出,必须适当选择合适的值。

2. 温度的影响:

温度变化,引起线圈磁场发生变化,从而产生温漂(品质因数Q低时,影响更为严重。 解决方法:①采用恒流源供电;②提高线圈的品质因数;③采用差动电桥。 3. 零点残余电压

差动变压器在初始状态下,衔铁处于中间位置,零点存在零点残余电压,如图所示。影响:①造成零点附近的不灵敏区;②影响电路的正确工作。

1) 产生原因:

①基波分量:次级绕组两线圈的电气参数、几何尺寸不对称,使得感生电势的幅值、相位不相等,无论如何调整,都无法消除。

②高次谐波:主要是三次谐波,由磁性材料磁化曲线的非线性造成。

2)减小的方法:

①尽可能保证次级线圈的几何尺寸、电气参数和磁路的对称性。提高磁性能的均匀性和稳定性,工作点选择在磁化曲线的线性段。

②选用合适的测量线路,如采用相敏检波电路。 ③采用补偿线路: 如下图

主要有,调相位式补偿电路、电位器式补偿电路、R、L补偿电路。

原则,串联电阻可减小零位输出的基波分量;并联电阻、电容可减小零位输出的谐波分量;反馈支路可减小基波和谐波分量。

三、测量电路

差动变压器随衔铁的位移输出一个调幅波,因而用电压表来测量存在下述问题:①总有

零位电压输出,因而零位附近的小位移测量困难。②交流电压表无法判别衔铁移动方向,为此常采用必要的测量电路来解决。常用测量电路为:相敏检波电路、差动整流电路 1. 差动整流电路

差动整流电路分为全波和半波电路,如图所示:

以图(c)为例,波形变化为:

2.相敏检测电路

电路图见教材图4-30所示。图中,R1?R2?R,C1?C2?C;er与e保持同相和反相,且er?e,工作过程中:

1) 在平衡位置上,e?0,只有er起作用。

UCD?0;er正半周时,A为“+”,B为“-”;D1、D2导通;R1、R2上流过的电流相等方向相反; UCD?0。er负半周时,A为“—”,B为“+”;D3、D4导通;R1、R2上流过的电流相等方向相反;

2) 铁芯上移,e?0,设er与e同相。

er正半周时,A为“+”,B为“-”;D1、D2导通;D1回路电压er?11D2回路电压er?e;e,22UCD?0;

er负半周时,A为“-”,B为“+”;D3、D4导通;D3回路电压er?11D4回路电压er?e;e,22UCD?0。

3) 铁芯下移,同理可得,UCD?0。所以,输出波形为,

§3-3 电涡流式传感器

一、工作原理

金属导体置于变化着的磁场中,导体内就会产生感应电流,称之为电涡流或涡流。这种

现象称为涡流效应。涡流式传感器就是在这种涡流效应的基础上建立起来的。 涡流产生磁场H2,从而使原线圈的电感、阻抗和品质因数发生变化。 分类:高频反射式和低频透射式两类。

特点:结构简单、灵敏度高、适用性强,易于非接触测量。 用途:可测量振动、位移、温度、转速、厚度、无损探伤。 工作原理及等效电路见下图所示:

由基尔霍夫定律可得:

?R1I1?j?L1I1?j?MI2?E ???j?MI1?R2I2?j?L2I2?0所以,线圈的等效电感、等效电阻为:

?2M2?2M2 L?L1?L22; R?R1?R22 2222R2??L2R2??L2二、特性分析

影响M的因素:位移x,导体材料,线圈几何尺寸、电源等。 当导体材料,为非磁性材料时,当导体材料,为磁性材料时,Q值下降。

测量时,常并联一电容,形成谐振回路,此时,输出曲线为:

L1不变,L下降,R上升,Q值下降;

L1增大(静磁效应,有效磁导率升高)

,L增大,R上升,

·导体是传感器的一部分:电导率、磁导率和形状对灵敏度都有影响。

电导率大,灵敏度高,线性好;磁导率高,灵敏度小;面积减小,灵敏度下降。 三、测量电路

由涡流式传感器的工作原理可知,被测量数变化可以转换成传感器线圈的品质因素Q、等效阻抗Z和等效电感L的变化。转换电路的任务是把这些种参数转换为电压或电流输出。总的来说,利用Q值的转换电路使用较少,这里不作讨论。利用z的转换电路一般用桥路,它属于调幅电路。利用L的转换电路一般用谐振电路,根据输出是电压幅值还是电压频率,谐振电路又分为调幅和调频两种。

谐振电路的调幅、调频电路见下图:

② 涡流式传感器的特点是结构简单、易于进行非接触的连续测量,灵敏度较高,适用性强,因此得到了广泛的应用。

教学小结 :掌握差动变压器的工作原理及工作电路;了解零点残余电压的消除方法;了解


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