DH200皮带秤控制仪表
尊敬的用户：欢迎使用本公司的产品。在使用本产品前，请认真阅读随机附带的《说明书》。本说明书重点介绍DH200型皮带秤仪表各项功能及操作，使用中遇到问题，请随时与本公司联系。
第一章 概述
1.1 概述
DH200型皮带秤控制仪表是专门针对皮带秤设计的一种高性能控制仪表，采用抗干扰措施和多项单片机最新研究成果，具有功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。适合各种形式和各种量程的皮带秤的控制，用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等多种形式的动态秤的控制。该仪表适用于以下的控制系统：
1. 定量给料机
通过控制给料机的皮带速度或预给料控制流量。 2. 皮带秤
通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制流量。
1.2功能特点
1．标准的RS-232和RS-485通讯功能，遵循标准MODBUS协议，通讯速度快，可靠性
高。（可选功能） 2．采用LCD显示器。
3．输入输出接口采用多种硬件抗干扰技术。
4．可通过键盘、外部信号（端口）和上位机对仪表操作。 5．智能PID调节。并且控制周期可以任意设定。
6．可以通过仪表接口和通讯接口等方式与上位机、PLC或DCS连接。 7．具有流量控制和定量控制两种控制方式。 8．具有调速和恒速两种工作模式。
9．设有累计脉冲输出，脉冲的宽度和当量（每个脉冲代表的物料量）可通过参数设定。 10．仪表“流量设定方式”和“启动方式”可以分别通过对应的DI输入信号进行切换，
当DI有效时即为 “外部接口”方式，否则为“仪表键盘”或“通讯”方式。 11．关键参数设定密码保护，以防止非专业人员误用。
12．快捷参数备份、恢复功能。可备份仪表内部所有参数，当仪表参数出现问题时重新恢
复。 13. 具有容积工作方式。当荷重传感器出现问题时仪表可切换到容积工作方式。
1.3 技术参数
1. 工作电源：85-265VAC /10W。
2. 工作环境：-10-50℃/5-90%RH(无结露)。
3. 外形尺寸：144（H）*100(0W)*170(D) 开口尺寸：137（H）*93(W)（单位：mm）。 4. 重量检测：分辨率为16位，输入灵敏度为0.4-1.0μV/D（按照出厂设定的增益），误
差小于0.01%。
5. 速度测量：误差小于0.01%，脉冲频率范围1-3000Hz。仪表对外提供的测速传感器工
作电源为直流15V/50mA。 6. 仪表综合误差：小于0.02%。
显示位数：5位（累计值除外）。
1.4 前面板
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DH200皮带秤控制仪表
按键说明：
“运行/ 停止”切换键（键盘启动方式）。
在停机状态按下该键仪表启动，在启动状态下按下该键停机。单次按键。 “初始设置”功能键。 用于初始设置，需要对仪表调整时使用。进入该功能需要密码。单次按键。 “常用参数修改”功能键。 用于修改常用的参数，如流量等。单次按键。 “辅助功能”键用于接口测试、标定等功能。 进入该功能需要和进入‘初始设置’相同的密码。单次按键。 当进行功能选择时，作翻屏键使用；进行数字修改时，作增加键使用。 支持点按和持续常按两种操作，点按时间小于0.3S左右完成一次操作。当超过1S，则持续进行该操作。 当进行功能选择时，作翻屏键使用；进行数字修改时，作减少键使用。 支持点按和持续常按两种操作，点按时间小于0.3S左右完成一次操作。当超过1S，则持续进行该操作。 手动/自动切换键。 单次按键。 移位键。
接口测试和量程标定功能中通过此键选择相应参数。 -2-
DH200皮带秤控制仪表
确认键。 用于选中和接受输入的结果。单次按键。 取消键 输入数据时取消输入数据、相关功能操作时取消操作。 数字键盘和辅助显示切换。 1.5 后尾板
端子定义：
L N PE
COM
：交流电源 ：交流电源 ：地线
：RS485通讯地线
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DH200皮带秤控制仪表
B ：RS485B/ CAN /模拟输出负端口 A ：RS485A/ CAN/模拟输出正端口 DIG ：模拟量输出地 DA1 ：4-20mA调速输出 DA2 ：4-20mA瞬时流量输出 SIG2- ：第二路传感器信号输入负 SIG2+ ：第二路传感器信号输入正 SHD ：传感器屏蔽地线 SIG1- ：第一路传感器信号输入负 SIG1+ ：第一路传感器信号输入正 SEN- ：基准输入- SEN+ ：基准输入+ EXC- ：激励电压输出- EXC+ ：激励电压输出+ DIG ：输出地 DIG ：输出地 DO8 ：累计脉冲输出 DO7 ：备妥输出信号 DO6 ：速度率上下限报警 DO5 ：流量偏差报警 DO4 ：负荷率上下限报警输出 DO3 DO2 DO1
：系统运行正常信号输出 ：总报警信号输出 ：皮带启动信号输出
DIV ：测试脉冲信号电源15v DIG
DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
：开关量输入通道地
：测速脉冲信号 ：外部设定流量切换
：通讯启动和外部启动切换信号 ：外部启动报警复位信号 ：外部启动信号 ：系统准备好信号
第二章 工作原理 2.1 基本原理
附图所示为一典型的皮带秤控制系统的原理框图，该系统由调速皮带秤、电气控制柜和皮带秤控制仪表DH200等构成。
调速皮带秤是一种通过改变皮带机的皮带速度，调整物料流量的给料设备。通过安装在计量辊下的荷重传感器，可将皮带上物料的重量转换成电压信号，该电压信号（mV级）由仪表的模拟输入通道输入仪表，通过计算得到单位长度物料重量G(kg/m)。在皮带秤上还安装有皮带速度传感器，该传感器可以将皮带速度转换成脉冲信号，再由DI6口输入仪表，得到皮带的速度V(m/s)，则皮带秤的瞬时流量为L=G*V。该瞬时流量与设定流量值相比较，通过DA的输出调整皮带速度，使调整后的流量与设定流量相等。
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DH200皮带秤控制仪表
2.2 控制策略
1． 启动过程。皮带秤开始运行时有一段铺料的过程，可以使皮带上迅速铺满新的物料。
如果铺料时间为0，则按照皮带整圈时间的一半进行铺料，否则按设定的铺料时间
进行铺料。铺料期间不进行PID 调节，也不进行报警处理（速度报警除外），但随时进行流量计算和累加值的核算（在调速方式下，以最大输出DA进行布料；在恒速方式下，以初始DA进行布料）。在布料期间，如果检测到负荷率大于设定的下限，则认为布料结束，进入正常的控制调节。
2． PI调节。DH200皮带秤控制仪表采用积分分离式PI调整。其中积分分离阈值、比
例系数和积分系数均可通过参数调整。比例项用于消除流量瞬时误差，积分项用于消除累计误差，为避免超调（波动过大），DH200仪表引入了积分分离控制。当瞬时误差超过积分分离阈值时，积分项自动失效。当瞬时误差较大时，可以适当增加比例系数，如果累计误差较大则可以适当增加积分系数。 3． 手/自动切换。在自动运行期间，通过键可以方便地切换到手动功能。此时可
以通过[]、[]键切换显示参数，DA输出保持手动前的DA值。进入手动功能后按
下
键时，显示切换到DA输出屏，可以通过[]、[]键手动调节DA控制输出
从而调节皮带速度。手动状态时，不进行报警处理，通过键由手动切换到自
动后，DA输出值在设定的“切换时间”内由手动值逐步过渡到转换前的自动值，然后再进入正常的PI调节和报警处理。在手动状态需要停机时，须先返回到自动状态，才能退出运行。
4． 定量控制功能。皮带秤在定量控制方式时，当皮带秤累计下料量达到设定量时，皮
带秤自动停机。要开始下一次定量给料，重新启动即可。如果仪表正处于手动控制状态，则自动从手动状态中退出停机。如果在定量未完成时停止仪表，再次运行后接停止前的累计量累计。如果进行累计量清除操作（使用输入信号和“定量清除”参数），下次运行时仪表将重新累计。
5． 累计量控制和流量控制都进行PI调节及报警处理。
6． 仪表由通讯启动后，通讯中断10秒后，仪表自动解锁不退出运行状态。
7． 容积计量功能。皮带秤在启动运行后，若连续两秒读入的传感器信号大于/等于“容
积上限”或小于/等于“容积下限”认为荷重传感器异常，根据设定的“容积方式”进入相应的工作方式（流量计算方法不同）。进入容积方式后在系统状态行显示“V”，在第9个DO口给出传感器异常报警输出。在皮带秤正常运行时，若设定的“误差报警”限不为零，瞬时流量在“误差报警”限内， 则将本次计算的每米料重保存起来，瞬时流量不在“误差报警”限内，保留上一次计算的每米料重；若设定的“误差报警”限为零，根据瞬时流量是否在设定流量的10%范围内决定是否保留计算的每米料重。“每米料重”用于容积计量功能中计算瞬时流量。 8．当皮带秤设定为“调速”时（“工作方式”=1），仪表需要外接测速传感器；“恒速”
时（“工作方式”=2）则不需要测速传感器。更改“工作方式”后要重新进行标定。 2.3 报警处理
1． 负荷率报警：当负荷率超过报警限且持续大于报警时间时，产生负荷率超限报警（报警号为1-超上限、2-超下限）。当持续大于停机时间时，则报警停机。在报警停机
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