中国矿业大学06-07学年第2学期 《理论力学》试卷（A卷 ）
考试时间：100分钟 考试方式：闭卷 学院 班级 姓名 学号
题 号 得 分 阅卷人 一 二 三
四 五 总 分 一． 填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内）
1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为0.20，A块与B块间的摩擦系数为0.25。则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小= 。
2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用，则A处约束反力大小= 。方向与x轴正向所成夹角= 。
3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为 。
4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F对O点之矩的大小为 。
5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的角速度为?，角加速度为?，则M点的速度大小= 。
6．图示机构中，已知O1A=O2B，当O1A//O2B时，O1A与O2B杆转动的角速度、角加速度分别为?1、?1与?2、?2，则该瞬时相互间的大小关系为?1 ?2； ?1 ?2。（请填等于或不等于）
7．质量为m，长度为l的均质细杆AB，绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O以匀角速度? 转动，此时AB杆的动量大小= ，对轴O的动量矩大小= 。 8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度? 应满足 。
9．质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度= 。
10．在图所示的平面机构中，试用OA杆的虚位移??表达套筒B的虚位移?yB= 。
二．计算题（本题15分）
图示平面支架，直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。设AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力。
三．计算题（本题15分）
机构如图所示，已知：b，OA=e。当φ= 60°时，AE?OC，DB杆的速度为u，加速度为零。试求图示瞬时： （1）OC杆的角速度和角加速度； （2）滑块E的速度。
四．计算题（本题15分） 将长为l、质量为m的均质细杆的一段平放在水平桌面上，使其质量中心C与桌缘的距离为a，如图所示。若当杆与水平面之夹角超过?0 时，即开始相对桌缘滑动。试求： （1）滑动时杆的角速度和角加速度； （2）杆与桌面间的摩擦系数。
五．计算题（本题15分）
一均质圆盘，半径为R，质量为m1，可绕通过盘心的水平轴转动，在圆盘边缘上一点A铰接一长为l的轻杆AB（不计质量），杆的B端固结一质量为m2的质点。若取?、?为系统的广义坐标，试写出系统的运动微分方程。
中国矿业大学07-08学年第2学期 《理论力学》试卷（A卷 ）
考试时间：100分钟 考试方式：闭卷 学院 班级 姓名 学号
题 号 得 分 阅卷人 一 二 三
四 五 总 分 一．填空题（40分，每题4分。请将简要答案填入划线内）
1．图示结构受矩为M=10kN?m的力偶作用。若a=1m，各杆自重不计。则固定铰支座D的约束力的大小为 。
2. 物A重100kN，物B重25kN，A物与地面的静摩擦因数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为 。
3．图示悬臂桁架中，内力为零的杆有 。