?L?d?L()??0?dt??????11 代入拉氏方程： ?
?d(?L)??L?0??2??2?dt??
??1?m1Rcos?1???2?(m1?m2)gsin?1?0?(m1?m2)L?? ??32?????R??Lcos???Lsin???021111??2
09-10学年第2学期《理论力学》试卷（A卷 ）简要答案
一． 1．
4M3L。 2．2F。 3．(2)。 4．0;7F。 5．0.1m。 6．0;20。 7．mR2?2。
22Lmv4128．。 9a?2;mRa。 9．1:2;50N。 10．
3212R
二．解： （1）取BC为研究对象：
?M?0?FC?Ax3kN 3?M （2）取整体为研究对象： ?F
(F)?0?MA?22kN?m
?0?FAx??10kN3kN3?Fy?0?FAy??三．解： （1）AB杆为速度瞬心为点B ??AB?vA?? AB2 （2）取A为基点，研究点B加速度： aB?aA?aBA?aBA 解得： ?aBA?0;t???n?t?AB?0
（3）取CD杆上C为动点，AB杆为动系：?vCe?13r?;vCr?r?;vCD?vCa?r? 22 由加速度合成定理： aCa?aCe?aCr?aCC
tn 其中： aCe?aA?aCA ?aCA???????? 解得： aCD?aCa?3r?2
四．解：（1）取AB杆为为研究对象，因系统水平方向外力为零，故质心C运动轨迹为铅直线，当AB
杆倒地瞬时，其A点为其速度瞬心。由动能定理：
112213g ml??0?mgl???232l （2）因瞬心的加速度方向指向质心，由动量矩定理得：
12lml??mg32
???3g l由相对质心动量矩定理得：
1lmgml2??FNA?FNA? 1224
五．解：取系统为研究对象，x 、?为其广义坐标
?T?111122?)2???2?m(x??r?2mxmr?222211 V?2kx2?2k(r?)22232322??mrx??kx2?kr2?2??mr???L?T?V?mx24?d?L?L()??0???x?dt?x代入拉氏方程： ?
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