理论力学选解3(4)

2019-04-14 10:40

dGA?Me0dttP12'P12r1?ωA?r1?ω1??0F?r1dt?Nf?r1?t2g2gNft?ω'A?2g?ω1P1r1?Y?0?N?N'?P1dGA?Me0dttP12'r1?ωB??0F'?r2dt?N'f?r2?t2gP`1ft'?ωB?2gP2r2ω'Ar2?'?ωBr1r1?ω1?t?P2fg(1?1)P2

13-12 匀质圆柱重P、半径为r,放置如图并给以初角速度ω0。设在A和B处的

摩擦系数皆为f,问经过多少时间圆柱才静止?

A ?0 o r B

解:取圆柱为研究质点系,受力和运动如图示:

ω NA FA P NB O ε 根据动量矩定理有:

FB

初始Go?P2r?ω02gtt终了G'?0根据质心运动定理知:

G'?Go??0(FA?FB)?r?dt?f??0(NA?NB)r?dt

?X?0NA?FB?NBf?Y?0FA?NB?P?0即:NAf?NB?P?0?NB?P1?f2tP2?r?ω0?NBf(1?f)??0r?dt2g1?f2rω0?t??f(1?f)2g

13-14 为求物体对于通过其质心C之轴AB的转动惯量,用两杆AD及BE和这

物体固接,并籍两杆将物体活动地挂在水平轴DE上,轴AB平行于DE,然后使物体绕DE轴做微小摆动,测出摆动周期T;如物体的重量为P,轴AB和DE之间的距离为h,杆AD及BE的质量忽略不记,求物体的转动惯量。

P A o θ D E h C B P 解:取物体C为研究质点系,根据平行移轴定理有:

JDE?JAB由例题13-1知:

P2?hg

d2θJDE?2??P?h?sinθdtd2θP?h?θ?02dtJDE?θ?Asin(T?2π?JDE?JABPht?α)JDEJDEPhT2?24πPhP2T2h?JDE?h?Ph(2?)g4πg

14-1 一弹簧振子沿倾角为α的斜面滑动,已知物体重P,弹簧刚性系数为c,动

摩擦系数为f';求从弹簧原长压缩s的路程中力的全功及从压缩s再回弹λ的过程中力的全功。 λ l0 s

α

解:以物体为研究对象,其受力分析如图.

R F

P

N (1) 弹簧压缩s力的全功为: 11W1?Ps?sinα?Fs?cs2?Ps?sinα?f'?P?cosα?s?cs222

(2)再回弹λ

1W2??Pλ?sinα?Fs?c[s2?(s?λ)2]21??Pλ?sinα?f'?P?cosα?λ?c(2λs?λ2)2

14-2 一纯滚圆轮重P,半径为R和r,拉力T与水平成α角,轮与支撑水平面间

的静摩擦系数为f,滚动摩擦系数为δ;求轮心C移动s过程中力的全功。

T

α

r C R P

解:以圆轮为研究对象,其受力分析如图.圆轮作纯滚动,N与F不做功。

T

C P 在轮心C移动s的过程中,

N F M N?P?TsinαM?N?δ

力的全功为:

W?Tsinα?s?T?r?ss?M?RRrs?Ts?(cosα?)?δ(P?Tsinα)?RR

14-5 质量为m=5kg的重物系于弹簧上,沿半径r=20cm的光滑圆环自A点静止滑

下,弹簧的原长OA=20cm。欲使重物在B点时对圆环的压力等于零,则弹簧的刚性系数应为多大? O

F向

A N

R

r B M

P

P B

解:以重物为研究质点,其在B点的受力分析如图。

若使重物在B点时N=0,

2VBF向?m?P?Rr

设弹簧刚性系数为c,从A到B,根据质点的动能定理知:

11122mVB?mVA?P(r?r?sin300)?c(λ2A?λ2B)222VA?0,λA?0,λB?20cm2?VB?2gr(1?sin300)?c2λBm

代入F向,可得:

cmg?λB?c?2mg(1?sin300)??λ2Br

?c?4.9N/cm


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