是 19个字符组成的定长字符串..用来保留当前最近一次事件所产生的时刻. “年..月..日..时..分..秒 ”。
⑤组对象..数据组对象是MCGS引入的一种特殊类型的数据对象..类似于一般编程语言中的数组和结构体..用于把相关的多个数据对象集合在一起..作为一个整体来定义和处理。 4.3.3立体仓库控制系统数据库的构造
MCGS中定义的数据对象的作用域是全局的..像通常意义的全局变量一样.数据对象的各个属性在整个运行过程中都保持有效..系统中的其它部分都能对实时数据库中的数据对象进行操作处理。而数据对象是实时数据库的基本单元。构造实时数据库的过程.就是定义数据对象的过程。在实际组态过程中..一般无法一次全部定义所需的数据对象.而是根据情况需要逐步增加。
通过对2*2立体仓库工作要求的分析..要实现对仓库控制系统的仿真我们需要以下实时数据库及数据对象。如下图 4-5所示..
4.4 MCGS与PLC设备的通信
设备窗口是MCGS系统的重要组成部分..负责建立系统与外部硬件设备的连接.使得MCGS能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态..实现对应工业过程的实时监控。
MCGS实现设备驱动的基本方法是..在设备窗口内配置不同类型的设备构件.并根据外部设备的类型和特征.设置相关的属性.将设备的操作方法.如硬件参数配置、数据转换、设备调试等都封装在构件之内.以对象的形式与外部设备建立数据的传输通道连接。系统运行过程中.设备构件由设备窗口统一调度管理..通过通道连接.向实时数据库提供从外部设备采集到的数据.从实时数据库查询控制参数.发送给系统其它部分.进行控制运算和流程调度..实现对设备工作状态的实时检测和过程的自动控制。
MCGS设备目录的分类方法..为了用户在众多的设备驱动中方便快速的找到需要的设备驱动. MCGS所有的设备驱动都是按合理的分类方法排列的..分类方法如图 4-6所示..
在本次设计中..要进行设备通信的步骤是.打开 “设备窗口 ”.双击 “设备窗口 ”.选中设备工具箱..单击设备管理..选中本组态设计中需要的 “通用串口父设备 ”、“西门子 S7-200PPI”如图 4-7所示..
双击 “通用串口父设备 ”对其设备属性进行编辑..其中 “最小采集周期 ”为 200ms..“串口端口号 ”为“0-COM1”..“数据校验方式 ”为“2-偶校验 ”..如图 4-8再点击确认..
双击“PLC-{西门子 S7-200PPI}”..对 MCGS数据与 PLC中的数据进行连接..由于本次设计中需要的输入口、输出口较多..为满足通道要求.需要增加输入输出口..具体步骤为..在 PLC-{西门子 S7-200PPI}中选中 “设置设备内部属性 ”.选择 “增加通道 ”.根据本次设计的需要..增加合适的通道值..点击确认。增加通道后如图 4-9所示..
单击“通道连接 ”..将 MCGS中的按钮输入、显示输出与 PLC设备中的输入输出口相联接。如图 4-10所示..
然后单击 “设备调试 ”就可以在线调试了。若 “通信状态标志 ”为 0则表示通讯正常..否则 MCGS组态软件和西门子 S7-200PLC设备通讯失败。如图 4-11所示..
4.5监视画面的设定与动画的连接
由图形对象搭制而成的图形画面是静止不动的..需要对这些图形对象进行动画设计..真实地描述外界对象的状态变化..达到过程实时监控的目的。
MCGS实现图形动画设计的主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接..并设置相应的动画属性。在系统运行过程中..图形对象的外观和状态特征..由数据对象的实时采集值驱动..从而实现了图形的动画效果。
本立体仓库的制作的动画效果部分包括.
1..库位的库存情况..例如选择库位号并双击..出现属性设置..选择 “颜色动画连接 ”中的 “填充颜色 ”则出现如图 4-12所示。在其表达式的 “？”中选择需要的实时数据库作为表达式..并使其与库位号库位 1传感器建立连接..并添加填充颜色连接。将 0对应的颜色改为黄色..即指示灯没指示时的颜色..再次单击 “增加 ”按钮..将 1对应的颜色改为红色..即指示灯有指示时的颜色。如图 4-12所示..
2..按钮的开关的设置..添加数据对象 “启动 \\停止 ”设置基本属性..并设置好操作属性。本开关设置为 “按 1松 0”。特别要注意的是连接已经建立好的所需要的数据对象。如图 4-13所示..