LHI954、RE200B、KDS209、PIS209、LHI878、PD632等。热释电红外传感器通常采用3引脚金属封装，各引脚分别为电源供电端(内部开关管D极，DRAIN)、信号输出端(内部开关管S极，SOURCE)、接地端(GROUND)。
热释电红外传感器的主要工作参数有工作电压(常用的热释电红外传感器工作电压范围为3～15V)、工作波长(通常为7.5～14 μm)、源极电压(通常为0.4～1.1V，R=47kΩ)、输出信号电压(通常大于2.0V)等
三、 DC24V转5V模块选型
DC24V转为5V是一个降压过程怎么降压最好，需要结合具体情况才能确定，也就是需要知道需要的电流大小，对电压的稳定度的要求。在负载的电流恒定和电流也较小的场合，可以使用电阻降压；在负载的电流有变化，但是电流还是较小的场合，可以使用二极管降压；在负载的电流有变化，但是电流还是较小，对电压的稳定度要求较高的场合，可以使用稳压集成块7805降低成5V；在负载的电流较大的场合，考虑减小电能的损失，应该使用DC-DC的转换器。
DC/DC转换器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器。DC/DC转换器分为三类：升压型DC/DC转换器、降压型DC/DC转换器以及升降压型DC/DC转换器。根据需求可采用三类控制。PWM控制型效率高并具有良好的输出电压纹波和噪声。PFM控制型即使长时间使用，尤其小负载时具有耗电小的优点。PWM/PFM
转换型小负载时实行PFM控制，且在重负载时自动转换到PWM控制。
三、风门原理
1、原理概述
风门系统为两道门（A门和B门），每道门采用水平对拉式开闭，风门的开闭由驱动装置通过钢丝绳牵引两扇门体实现。门扇通过滚轮吊装在上轨道中，上轨道固定在巷道顶板上。门扇的下端处在下轨道槽内。门体的开闭状态采用行程开关检测，两道风门相互闭锁。风门可实现自动控制及人工通过手摇机构开闭。风门开闭驱动是由电动机、蜗轮蜗杆减速器、摩擦轮来实现。驱动钢丝绳牵引门扇运动。通过电动机正反转实现风门的开闭。原理图如下：
1–驱动电机 2–减速器 3–摩擦轮4–导向轮 5–门体一 6-门体二 7–张紧重锤
控制系统由单片机，红外传感器，热释电探测器装置等组成。风
门的开启操作申请信号来自红外传感装置，并且通过单片机编程实现。风门的关闭靠单片机定时控制，即风门开启后延时一段时间自动关闭。两道风门相互闭锁，也就是说同一时刻只允许一道风门处于打开状态，而另一道风门无论是否有开门申请信号都处于关闭状态。
在一些特殊情况下，如自动控制系统出现故障；风门安装调试过程中；检修维护时等，也可以通过人工开闭风门。 2、具体的风门系统的工作过程
（1）当上行或下行人和车辆被红外探测器检测到申请开门时，系统均产生申请信号，A、B门申请开门信号以先得到者有效，后得到者保持。
（2）A门（或B门）申请开门信号有效时，执行开门操作，门开后延时15–30秒，此期间若还有申请信号，再延时15秒，在检测无障碍情况下，执行关门操作。A（或B）门关闭后，延时2秒，B门（或A门）执行开门操作，开门后延时30秒，在检测无障碍情况下执行关门操作。
（3）当下行车辆通过B门（或上行车辆通过A门）期间，若有上行车辆申请B门开门信号（或下行车辆申请A门开门信号）则B门（或A门）继续延时30秒，上行（或下行）车辆可进入B门（或A门），然后再执行后续程序。
四、步进电机及其工作原理的介绍
1、步进电机的基本介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，再经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组中。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发生改变，转子会转过一定的角（称为步距角）。
一般情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数量成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转动速度与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不被电压波动和负载变化而影响。因为步进电动机能直接接收数字量的输入，因此特别适合于微机控制。
2、步进电机的工作原理
步进电机的工作就是步进转动，它的功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移，就是给一个电脉冲信号，电动
机转动一个角度或者前进一步。步进电机的角位移量与脉冲个数成正比，它的转速与脉冲频率成正比，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个电脉冲信号，电机则转过一个步距角。
四相步进电机工作原理图
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子和0、3号齿对齐，同时转子1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SC、SD断开时，由于C相绕组磁力线和1、4号齿磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿就和C相绕组的磁极对齐，而0、3号齿就和A、B相绕组磁极产生错齿，2、5号齿和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，那么转子就会按照A、B、C、D的顺序旋转。
四相步进电机按照通电顺序不同，可以分为单四拍，双四拍，八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但是单四拍