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附录一 英文原文
附录二 中文翻译
步进电机
步进电机是一种把电脉冲转换成角位移的执行器件。通俗的，当驱动程序收到一个步进脉冲信号，将驱动步进电机旋转一个固定的角度（俗称步进角）。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移，这样可以准确确定转动的具体位置。也可以通过控制脉冲的频率来控制电机的旋转速度，对电机实现对转速的控制。
步进电机的种类：
步进电机的种类分为三种，永磁式，反应式，混合式。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一步7.5度。反应式一般情况有三相，实现大转矩输出，步进角是1.5度一般情况，但噪声和振动很大。
在欧洲和美洲将近八十个国家已经被淘汰，混合式是综合了永磁式和反应式的优点，它有两相和五相，其中两相的步距角是1.8度，五相的步距角是0.72度，它是目前使用的最广泛的步进电机。
步进电机允许的最高表面温度：
步进电机的温度过高，首先会出现磁性材料退磁现象，导致转矩降低甚至失步，步进电机表面允许的最高温度取决于磁性材料的退磁点，磁性材料退磁点一般在130度以上，有些材料甚至高达200之多。所以步进电机的工作温度在80~90度是正常的。
步进电机精度是多少？是否累积？