void SetMotorfan();//子函数设定电机反转 进入主函数： void main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// Stop WDT（关闭看门狗） P1DIR |= 0x17;//将P1口P1.3设为输入，其他P1口设为输出状态
P1REN |= 0x08; //由于P1.3按键的高电平没有达到要求，设置寄存器的P1.3位为1，即启动上拉电阻，满足高电平要求 P2DIR |= 0x00;// 将P2口设为输入，目的将P2.0设为输入 P2REN |= 0x01; //通过寄存器，将P2.0位设置为1，启动上拉电阻功能
CCTL0 = CCIE;// CCR0 interrupt enabled（让中断使能） CCR0 = 5000;
TACTL = TASSEL_2 + MC_1;// SMCLK, contmode _BIS_SR(GIE);// Enter LPM0 w/ interrupt MotorStep=0;确认一下MotorStep确实给低电平
重复扫描信号：
while(1)//重复扫描是否有信号被接收 {
k1=P1IN&0x08;
//将P1口输入的值与0X08相与，其实就是P1.3与0X08相与，判断P1.3是否有信号输入，若有则P1.3为低电平，即相与之后k1为低电平
k2=P2IN&0x01;k2同上 if(k1==0)//若key1为低电平 {
SetMotorzheng();//就调用SetMotorzheng ()子函数 }
else if(k2==0) 若k2为低电平 {
SetMotorfan();//就调用SetMotorfan()子函数 } } }
调用子函数，完成电机转动功能： void SetMotorzhen() {
switch(MotorStep) {
case 0://在此条件下，将A相设为低电平，其他B,C,D为高电平
if(TIM)//利用Timer A0 interrupt service routine中断程序，可以调整单片机I/O口是否与驱动器的IN导通，即完成调速的功能
{
P1OUT = 0x1A; //将A相设为低电平，其他B,C,D为高电平 MotorStep = 1;//下次调用子函数时，进入Case 1 TIM=0;//使TIM为0，在中断程序中继续判断，下一次变为1时执行IF语句
}
break;跳出Switch语句 case 1:// AB if(TIM) {
P1OUT = 0x14; MotorStep = 2; TIM=0; } break; case 2://B if(TIM) {
P1OUT = 0x15;
MotorStep = 3; TIM=0; } break; case 3://BC if(TIM) {
P1OUT = 0x11; MotorStep = 4; TIM=0; } break; case 4: //C if(TIM) {
P1OUT = 0x13; MotorStep = 5; TIM=0; } break; case 5: //CD if(TIM)
{
P1OUT = 0x03; MotorStep = 6; TIM=0; } break; case 6: //D if(TIM) {
P1OUT = 0x07; MotorStep = 7; TIM=0; } break; case 7://DA if(TIM) {
P1OUT = 0x06; MotorStep = 0; TIM=0; } break;