自动对位装置调试说明书
哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司
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目 录
一 调试之前的必备工作 ................................. 2 1、视觉传感器及其支架的安装 ........................ 2 2、视觉传感器的镜头焦距调整 ........................ 3 二 视觉传感器的网络连接 ............................... 5 1、设置电脑本地连接的IP地址 ....................... 5 2、配置视觉传感器与电脑连接 ........................ 6 3、
In-Sight Explorer 3.3.0软件界面简介 ........ 10
三 应用视觉传感器采集模板进行调试 .................... 14 1、加载作业样本 ................................... 14 2、模板采集 ....................................... 17 2.1、调整模型区域 ................................. 17 2.2、调整查找区域 ................................. 21 2.3、填写定义中心 ................................. 21 2.4、保存作业 ..................................... 22 2.5、“启动”与“串行端口”设置 .................... 25 四 注意事项及技巧 .................................... 27
一 调试之前的必备工作
1、视觉传感器及其支架的安装
将视觉传感器与支架按下图中方向放入防爆防护罩内,将支架的四个长条孔与防护罩内四个螺丝孔对中,并使镜头位于防爆壳体的中心,用M5螺丝加弹、平垫固定好,拧紧。
灯
灯
视觉传感器
注:上图中标示的接线的颜色可能会随着产品批次的不同有所变化,接线部分可参照相应图纸,并注意对应要求,防爆壳体与支架的安装
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可参照对应机械图纸。(图纸后附)
2、视觉传感器的镜头焦距调整
调试之前,先将视觉传感器与电脑通过网线相连,并打开
In-Sight
Explorer 3.3.0软件,联机后观察图像(注:具体操作方法参见二、三项),在现场有罐车的前提下,将大鹤管手动对位至罐口正上方,鹤管下降使密闭盖盖在罐口上,前后左右四周密闭盖漏出部分接近均等,然后提起鹤管,盖上罐盖,将防爆壳体前盖卸下,逆时针旋转打开视觉传感器镜头罩,露出镜头,呈现如下图
焦距调节胶圈
将图中标记的“螺丝”逆时针旋转松开(不用拧下),打开 接口板(如下图) 上的“光源硬件开关”,使LED灯点亮,并将罐车盖打开之后旋转图中标记的“焦距调节胶圈”,按镜头上箭头标注方向调节远
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近,调节焦距标准以电脑软件中呈现的图像最清晰为准,调整好后,关闭LED灯,顺时针锁紧图中标记的螺丝,盖好防爆壳体前盖,即可采集当前罐口,进行初步调试。
注:上图中未标记的螺丝为调节光圈用,调节方法与调节焦距相同,
出厂之前光圈已调好,勿动。 功能指示灯 接口板 图:
光源硬件开关
接线端子
注:“功能指示灯”和“接线端子”的具体定义见接口板安装盒上的标注。
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