自动对位装置调试说明书 - 图文(6)

2019-04-16 15:12

2.5、“启动”与“串行端口”设置

保存作业后,在“传感器”菜单中选择“启动”选项。如下图:

单击“启动”弹出对话框。如下图:,

在“作业”一栏中单击下拉箭头,选择之前保存的作业名称,“联机”一栏打对勾,然后点击“确定”。这样才能在重上电后,自动运行当

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前所选中的作业。

在“传感器”菜单中选择“串行端口设置”选项。如下图:

单击“串行端口设置”弹出对话框。如下图:

按下列参数设置:

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波特率:9600 数据位 :8

停止位:1 奇偶校验:无 握手:无 输入结束符:13 输出结束符:0 设置完成后点击“确定”。

通过以上步骤完成了模板采集。在退出

In-Sight Explorer 3.3.0软

件之前,务必点击“联机”按钮,使传感器处于“联机状态”

。此时,可以退出软件,观察自动对位是否对

位准确。

四 注意事项及技巧

到此为止,采集模板初步完成,模板采集不够理想,则换下一车重新采集,采集方式依照上述过程。

下面介绍一些采集模板时的注意事项和小技巧:

调试时“目标亮度”视现场的光照调整,以能虑去罐口周边干扰图像,又可以看清模板区域为佳,目前一般调整为60-65左右,另在采集模板图像时最好视在晚上无日光照射之后,打开LED照明灯,取标准罐车口为模板

1、在取模板时若罐口情况复杂可提高“目标亮度”,在程序联机运行时可再将“目标亮度”降低,

2、要取罐口直径为600mm的罐口当做模板,这样在遇到GQ70时的对位精度相对会有所提高,反之则有对不中的情况

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3、模板查找区域可尽量放大至全视野范围内,

4、若在试车过程中出现给出左移或右移信号就停车时,可将左移和右移的判断条件互换。

5、在采取的模板中,若仅有一点小的瑕疵,可通过绘图软件将其修饰掉

注意:每次修改作业后只要不保存,则相机重新上电后不会执行修改后的作业,如果需要执行修改后的作业,一定要保存在“启动”项设置的名称所指定的作业中。

作业样本只是提供了一个共参考的程序样本,有些参数的设置还需要现场调整,例如前进、后退、减速、停止等参数的设置。调整简单,仅需要修改符号或更改数字。

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