把视觉传感器调整到“联机”状态,视觉传感器会传回一格图像,显示在图像显示区域。(点击“表格”按钮,切换到图像显示,通过观察图像清晰程度可在此时对视觉传感器的镜头焦距进行调整。) 为方便现场工作,直接加载编辑好的作业样本。具体操作如下:
如上图,鼠标左键单击“文件”选项,弹出选择菜单,选中“打开作业”,单击鼠标左键,弹出对话框。如下图:
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作业样本( .job 文件)
找到存放作业样本的位置(上图示例中,作业样本存放在桌面),选中“作业样本”,鼠标点击“打开”加载作业。加载后如下图:
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2、模板采集
下面开始采集模板操作:
将视觉传感器调整到“联机”状态,点击“表格”按钮切换到图像显示。此时手动将鹤管对到罐口正中心,然后通过接口板上“光源硬件开关”点亮LED灯,按之前介绍的方法调整好视觉传感器的焦距,并通过调防爆盒镀铬导向杆的长度来调节角度,使罐口在视野范围的正中位置,之后开始采取模板。如下图:
2.1、调整模型区域
点击“联机”按钮,将视觉传感器调整到“脱机”状态,点击“表格”
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按钮切换到文档编辑表格。双击表格中“A2”位置的“Patterns”函数弹出对话框,如下图:
得到下图显示对话框:首先将查找数量设置为1,角度范围设置为0,支持缩放公差(复选框选中)。
此时即进入选模板阶段,操作如下:鼠标选中对话框中的“模型区域”选项,双击“模型区域”可出现红色坐标框,此框可以自由拖动、修改范围大小,旋转方向。调整此框并让其围住图像中呈现的罐口的图形,如下图:
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红框要紧贴罐口边缘,调整好后双击红框内区域返回函数操作界面,此时可点击“表格”按钮,切换到图像显示,观察此罐口作为模板所呈现的特征。如下图:
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