图中绿十字中心就是罐口的中心,绿边缘线即为罐口特征量,要求边缘线尽量平整、圆滑,无毛刺,且为一个椭圆形,周围无其他绿线或尽量减少干扰。(若周围干扰较多,调整完2.2中的“查找区域”后,在使用这个模板时可提高“目标亮度”进行对位测试。“目标亮度”在“Image”函数下设置。双击“A0”位置的“Image”,弹出对话框,双击“自动曝光”展开其子目录,可找到“目标亮度”选项。如下图:
双击后出现下图对话框:
若提高目标亮度后仍不能满足对位精度,则需要换下一罐口重新选择模板。)
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2.2、调整查找区域
调整完“模型区域”后,再次双击“A2”位置的“Patterns”函数弹出对话框,双击对话框中的“查找区域”选项。此时也会出现一个可拖动的红色坐标框,调整该红框使其覆盖范围达到最大,即罐口的查找区域就是整个视觉传感器的可视范围。如下图:
在双击红框内区域返回“Patterns”函数操作界面,点击“确定”,完成本次模板采集过程 2.3、填写定义中心
此时在In-Sight浏览器界面上 Col下方单元格内的数字即是罐口的“中心坐标”,如下图:
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标 中心 坐
将这个数据填写在如下图的单元格中:(双击红框中的单元格,输入中心坐标值,按“回车”键完成填写,作为“定义中心”的值。)
注:上图中“查找中心”的值是自动采集的,在自动对位时是变化的。而“定义中心”是模板的罐口中心,是在同一个模板中是固定的,只要模板重新设置过或者重新建立,那么定义中心也随之改变。 2.4、保存作业
在完成以上操作后按照下图所示,将当前作业存入传感器:
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“作业另存为”
单击“文件”选择“作业另存为”,然后单击In-sight传感器。如下图:
选择传感器
选择存储的传感器名称:
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双击选中的传感器,弹出对话框。如下图:
在“文件名”一栏输入当前作业名称(可自定义),然后点击“保存”。
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