ST21系列控制箱 小原（上海）有限公司使用说明书
小原（南京）机电有限公司
ST21系列控制器使用说明书 目录
安全预防措施------------------------------------------------------------------------ 1 一. 技术规范
1. 特性-------------------------------------------------------------------------------- 6 2. 主要技术规格-------------------------------------------------------------------- 2.1 型号------------------------------------------------------------------------------ 2.2 控制------------------------------------------------------------------------------
2.3 输入/输出------------------------------------------------------------------------ 2.4 尺寸和重量---------------------------------------------------------------------- 2.5 设备技术要求------------------------------------------------------------------- 2.6 精度------------------------------------------------------------------------------ 2.7 涂层颜色------------------------------------------------------------------------
二. 安装手册
1.安装---------------------------------------------------------------------------------
1.1安装------------------------------------------------------------------------------- 1.2 连接电力电缆和焊接变压器------------------------------------------------- 1.3 接地------------------------------------------------------------------------------
1.4 安装冷却水软管---------------------------------------------------------------- 1.5 连接TP/DP电缆---------------------------------------------------------------
1.6 连接控制线---------------------------------------------------------------------- 1.7 输入起动信号和说明---------------------------------------------------------- 1.8 步增清除------------------------------------------------------------------------
1.9 步增选择清除------------------------------------------------------------------- 2． 初次供电时的注意事项------------------------------------------------------- 2.1 通电前的检查事项------------------------------------------------------------- 2.2 通电时的检查事项-------------------------------------------------------------
2.3 紧急停止------------------------------------------------------------------------- 3． 存放说明------------------------------------------------------------------------- 4. 压力调节（备选项）----------------------------------------------------------- 4.1 比例阀控制---------------------------------------------------------------------- 5. 外部电源（备选项）---------------------------------------------------------- 5.1 连接外部电源------------------------------------------------------------------
6 6 6
7 8 8 9 9 10
10 10 11
12 12
12 16 17
17 18 18 18
18 18 18
18 19 19
2
ST21系列控制器使用说明书 三. 操作手册
1. 操作中的注意事项--------------------------------------------------------------
20
2. 产品系统配置-------------------------------------------------------------------- 20 2.1 连接机器人焊枪---------------------------------------------------------------- 20 2.2 连接手提式焊枪---------------------------------------------------------------
20
3. 报警信息和注意事项----------------------------------------------------------- 21
3.1发生报警时的注意事项-------------------------------------------------------- 21 3.2 TP-NET/DP-NET上的报警信息----------------------------------------------
四. 维护手册
1. 产品方框图----------------------------------------------------------------------- 2. 操作前检查--------------------------------------------------------------------
3. 维护和检查----------------------------------------------------------------------- 4. 维护-------------------------------------------------------------------------------- 4.1 维护注意事项------------------------------------------------------------------- 5. 故障检查-------------------------------------------------------------------------- 5.1 报警信息未能检测的故障----------------------------------------------------
5.2 报警说明和纠正措施---------------------------------------------------------- 6. 检查输入/输出信息-------------------------------------------------------------
五. 参考手册
1. 概述-------------------------------------------------------------------------------- 1.1 产品概述------------------------------------------------------------------------ 1.2 流程图：从输入焊接条件到焊接-------------------------------------------
1.3 起动系列和焊接条件---------------------------------------------------------- 1.4 焊接数据------------------------------------------------------------------------
2．操作DP-Net---------------------------------------------------------------------- 2.1 显示器操作面板按键及其功能----------------------------------------------
2.2 操作流程图---------------------------------------------------------------------- 3．操作TP-N et（网）------------------------------------------------------------
3.1 编程器操作面板布置图------------------------------------------------------- 3.2 操作面板按键的功能说明----------------------------------------------------
3.3 功能键说明---------------------------------------------------------------------- 3.4 屏幕说明------------------------------------------------------------------------
3.5 拷贝功能------------------------------------------------------------------------ 3.6 用滚动方式查看数据---------------------------------------------------------
21
23 23
23 24 24 25 25
26 31
33 33 34
35 35
35 35
36 37
37 37
39 40
42
42
3
ST21系列控制器使用说明书 4．方式说明 ------------------------------------------------------------------------ 44 4.1 改变控制器方式---------------------------------------------------------------- 44 4.2 设定方式注意事项------------------------------------------------------------- 45 5．监控焊接顺序-------------------------------------------------------------------- 45 5.1 焊接监控屏幕------------------------------------------------------------------- 45 5.2 焊枪计数器复位---------------------------------------------------------------- 46 5.3 步增复位------------------------------------------------------------------------
5.4 步增重新设定------------------------------------------------------------------- 6．设定参数------------------------------------------------------------------------- 6.1 参数表---------------------------------------------------------------------------
6.2 参数功能说明------------------------------------------------------------------- 6.3 变更参数注意事项------------------------------------------------------------
7．设定焊接规范-------------------------------------------------------------------- 7.1 基本顺序------------------------------------------------------------------------
7.2 焊接规范表---------------------------------------------------------------------- 7.3 焊接规范说明------------------------------------------------------------------- 8．特殊焊接顺序-------------------------------------------------------------------- 9．报警输出------------------------- ------------------------------------------------ 9.1 报警分类------------------------------------------------------------------------
9.2 与报警有关的设定值---------------------------------------------------------- 9.3报警出现时的顺序时序图----------------------------------------------------
10．步增 ---------------------------------------------------------------------------- 10.1 步增控制----------------------------------------------------------------------- 10.2 使用步增功能的设定程序--------------------------------------------------- 11．压力调节（备选项）---------------------------------------------------------- 11.1 比例阀控制的设定------------------------------------------------------------ 11.2 压力调节顺序----------------------------------------------------------------- 12．压力选择器功能---------------------------------------------------------------
12.1 使用压力选择器功能的程序------------------------------------------------ 12.2 压力选择器功能基本顺序--------------------------------------------------- 13．焊接联锁功能------------------------------------------------------------------ 13.1 使用焊接联锁功能的程序--------------------------------------------------- 13.2 焊接联锁时间图-------------------------------------------------------------- 47
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50 54
55 55
55 57 60 63 63
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69 69 70 70 70 71 71
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ST21系列控制器使用说明书 OBARA公司
ST21系列
1.4版
版本号SMO 16(或更新版) 版本号SPO 16(或更新版) 版本号SDO 16(或更新版)
安全预防措施
ST 21系列焊接控制器
COMMONSOLSOL1SOL2COMMONOUTPUTALARMSTARTSW2STARTSW3STARTSW4STARTCOMMONINPUTRESETALARMCLEARSTEPCOMMONTHERMOCOMMONWelHOLD ENDCOMMONINPUTSW1SAFETY SWE4-7283dingA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18 controllerB1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18SOL COM.RETRACTSOL7RETRACTSOL8RETRACTCOMMONOUTPUTFINISHSTEP UP STAGESTEP LASTSTART SW7RETRACTSTART SW8RETRACTGROUP 0GROUP 1ON/OFFWELDCLEARSTEP SELECTTHERMOTRANSF.SAFETY SWTB1OBARACORP.P.CABLE电源·冷却水配置图冷却水排水口冷却水进水口要求流量 6L/min最大水压 0.3MPa焊接变压器侧电源侧E4-72770～30℃0～50℃ 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定的场所。 5