ST21系列控制器使用说明书 ! !
1．应佩戴防护眼镜，保护眼睛不受空中飞溅物和溅出物的伤害。
2．应穿戴防护器具，例如：防护手套、长袖防护服和皮围裙。
! 3．在焊接操作现场周围区域的四周应安装防护屏。这样，飞溅物和溅出物 4．如果噪声级较高，就应采用隔音装置。
* 在焊接过程中产生的飞溅物和溅出物以及焊接后的热基底金
就不会溅到其它人员身上。 !! 当心：应始终遵循下列预防性说明，以免发生火灾和爆炸。
能引起火灾。
* 连接不良的电缆可能引起火灾，因为它们通电后会产生热量。
属都可
! 1．应清除易燃物，这样，飞溅物和溅出物就不会溅到易燃物上。如果不能
清除它们，就应采用不易燃复盖物盖住易燃物。
2．切勿在可燃气或易燃气体附近进行焊接。
3．切勿使那些焊接后温度很高的基底金属接近易燃物。 ! 4．牢牢紧固电缆的焊接部分，并使其绝缘。
! 5．在焊接现场附近应备有灭火器，准备应付意外事故。
= 危险部件表示方法和预防措施 = = 警告牌的类型及其固定位置 = ! 危险 E4-7283A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18TB1电源·冷却水配置图冷却水排水口冷却水进水口要求流量 6L/min最大水压 0.3MPa焊接变压器侧电源侧E4-7277 图中阴影区域表示设备的 高压危险区。 SAFETY SWCOMMONTHERMOCOMMONSTEPCLEARALARMRESETINPUTCOMMONSTARTSW4STARTSW3STARTSW2STARTSW1INPUTCOMMONOUTPUTCOMMONHOLD ENDALARMSOL1SOL2SOLCOMMONTRANSF.THERMOSTEP SELECTCLEARWELDON/OFFGROUP 0GROUP 1SAFETY SWSTEP LASTSTAGESTEP UP FINISHOUTPUTCOMMONRETRACTSOL8RETRACTSOL7RETRACTSOL COM.RETRACTSTART SW8RETRACTSTART SW7 11 ST21系列控制器使用说明书 OBARA公司
ST21系列
1.4版
版本号SMO 16(或更新版) 版本号SPO 16(或更新版) 版本号SDO 16(或更新版)
I．技术规范
ST 21系列焊接控制器 SAFETY SWCOMMONTHERMOCOMMONSTEPCLEARALARMRESETINPUTCOMMONSTARTSW4STARTSW3STARTSW2STARTSW1INPUTCOMMONOUTPUTCOMMONHOLD ENDALARMSOL1SOL2E4-7283SOLCOMMONWelding controllerOBARA1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18TRANSF.THERMOSTEP SELECTCLEARWELDON/OFFGROUP 0GROUP 1SAFETY SWSTEP LASTSTAGESTEP UP FINISHOUTPUTCOMMONRETRACTSOL8RETRACTSOL7RETRACTSOL COM.RETRACTSTART SW8RETRACTSTART SW7TB1ACORP.P.CABLE电源·冷却水配置图冷却水排水口冷却水进水口要求流量 6L/min最大水压 0.3MPa焊接变压器侧电源侧E4-72770～50℃0～30℃ 为了安全地使用本产品，使用前，务必熟读安全注意事项，并在充分理解的基础上使用本产品。 阅读后，请将本手册保管在规定的场所。
12
ST21系列控制器使用说明书 1．特性
1． 提高了焊枪控制功能
在标准型中备有回缩控制器最多可以控制4把焊枪。
（2把焊枪和2把回缩焊枪的组合形式可受到控制）。附加的阀选择器功能。 2．改进了焊接顺序
回火时3步焊接，适用于铝材焊接；
延迟时间灵活设定；步增功能最多16步，可以设定到任何值。 3．减小了主机架尺寸 4．提高了控制能力
数据输入方便，有4行荧光的显示。
2．主要技术规格 2.1 型号
ST21（标准型），ST21-M（有软管螺纹接套型）。
2.2 控制 控制方法 控制系列
全数字控制（同步）
4系列/15系列/4组，最多60系列
最多可以控制4把焊枪，或者2把焊枪和2把回缩焊枪的组合形式
远程设定 加压延迟时间 加压时间
0-99个循环（所有系列） 1-99个循环（所有系列） 1-30个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列） 1-99个循环（所有系列） 4-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列）
设定方法 时间控制
电流缓升时间 焊接1时间 冷却1时间 焊接2时间 电流下降时间 冷却2时间 焊接3时间 保持时间 开放时间
增压时间1 增压时间2 增压时间3
0-99个循环（所有系列） 0-99个循环（所有系列）
0-99个循环（所有系列通用）
保持结束延迟时间
13
ST21系列控制器使用说明书 循环控制
脉冲次数 重焊次数 恒流控制
由电流互感器提供一次电流反馈
1-99（所有系列） 1（可根据参数规定）
电流控制
电流 — 电压控制
直接设定范围为2000 - 60000A（每步100A）
50-1500A
百分比设定范围为25-100%
一次电流范围 恒压控制
电压控制
注： 因为适用于电流和电压控制设定值的控制范围取决于连接的负载，故最大
和最小控制电流随负载而变化。
例如：虽然焊接电流设定为2000A，如果焊接时间已规定，在焊接期间，最小电
流将超出。
步增控制 报警信息 可控硅短路 可控硅过热 变压器过热 电流频率异常 非法参数 CPU运行故障 非法数据设定 非法电流设定 AD错误1
2.3 输入/ 输出 电磁阀技术规格
DC24V
额定电流：0.5A或更小 AD错误2 电缆短路 无电流 电流过小 补偿电压过低 电流过大 补偿电压过高 峰值电流过大 电流不平衡 焊接-1，2，3循环数不足 线电压过低 通流比过大 起动开关异常（0-15） 通信超时错误 通信数据错误 焊接停止报警 连续压力报警
步增设定：最多16步
适用的焊接点数：最多9999点/步
注：务必给电磁阀提供一个电涌吸收器。 [输入] 起动输入 组输入 回缩起动输入 1个常开触点，4系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 或4个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 2个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 1个常开触点，2系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 步增选择清除输入 1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 步增复位输入
1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 14
ST21系列控制器使用说明书 报警复位输入 焊接通/断开 开关输入 安全开关输入 [输出] 保持结束输出 报警输出 步增末级输出 1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开输出） 1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开/常闭输出） 1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开输出） 1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 1个常开触点，1系列（内部：24VDC，输入电流：20mA） 步增结束完成输出 1个常开触点，1系列（24VDC，最大电流：0.5A，常开输出）
2.4 尺寸和重量 尺寸 重量
2.5 设备技术要求 额定电压 单相200/220/380/400/420/440VAC 50/60Hz （通过改变初级电压范围进行选择） 额定电压变动率在±20%额定电压范围内 电力消耗 频率 温度 湿度 冷却水 可控硅 供电中断期限 注 意 处理焊接设定数据 数据输入后，若控制器处于正常运行状况，那么存贮在控制器存贮器中的数据可保证使用10年。在PC板发生故障时，数据可能会破坏。 极力建议用户把重要的焊接条件分别地写下来，以防数据丢失。
15
320（宽）×470（高）×195（深） 17公斤
50VA（不焊接时） 50/60Hz（通电时自动选择） 0-50℃ 90%或更低（不冷凝） 进口：30℃或更低 流量：6升/分钟 最大水压：0.3Mpa或更低 电阻：5000Ωcm或更高 KP500（规格：E型） KP800（规格：W型） 10年（设定数据）