F6?470及F7?695， 面 积 单 位 为 mm2， 图 中 横 坐 标 比 例 尺
???1 rad/mm， 纵 坐 标 比 例 尺?M?1 N?m/mm， 等 效 转 动 惯 量 为 常 量。
试 求：
（1） 等 效 构 件 最 大、 最 小 角 速 度?max 与?min 的 位 置；
（2） 最 大 盈 亏 功?Wmax。
9．(5分) 已 知 机 器 在 稳 定 运 转 一 周 期 内 等 效 驱 动 力 矩Md(?) 和 等 效
阻 力 矩Mr （为 常 值）如 图 示。 两 曲 线 间 所 包 容 的 面 积 表 示 盈 亏 功 的 大 小， 自 左 至 右 分 别 为2000，
3000， 2000，3000，2000 ， 单 位 为 J， 等
效 转 动 惯 量 为 常 量。 试 求：
（1） 等 效 构 件 最 大、 最 小 角 速 度； （2）?max、?min 的 位 置；
（3） 最 大 盈 亏 功?Wmax。
10．(20分) 在 图 示 的 传 动 机 构 中， 轮 1 为 主 动 件， 其 上 作 用 有 驱 动 力 矩M1= 常 数， 轮 2 上 作 用 有 阻 力 矩M2， 它 随 轮 2 转 角?2的 变 化 关 系 示 于 图 b 中。 轮 1 的 平 均 角 速 度 ?m?50?rad/s， 两 轮 的 齿 数 为
z1?20 , z2?40。 试 求：
（1） 以 轮 1 为 等 效 构 件 时，等 效 阻 力 矩Mr；
（2） 在 稳 定 运 转 阶 段（ 运 动 周 期 为 轮 2 转360?）， 驱 动 力 矩M1 的 大
小；
（3） 最 大 盈 亏 功?Wmax；
（4） 为 减 小 轮 1 的 速 度 波 动， 在 轮 1 轴 上 安 装 飞 轮， 若 要 求 速 度
不 均 匀 系 数??0.05， 而 不 计 轮 1、2 的 转 动 惯 量 时， 所 加 飞 轮 的 转 动 惯 量JF 至 少 应 为 多 少？
（5） 如 将 飞 轮 装 在 轮 2 轴 上， 所 需 飞 轮 转 动 惯 量 是 多 少？ 是 增 加
还 是 减 少？ 为 什 么？
, z11．(20分) 已 知 一 齿 轮 传 动 机 构， 其 中z2?2z1 4?2z3， 在 齿 轮 4 上 有
一 工 作 阻 力 矩M4， 在 其 一 个 工 作 循 环 （?4?2?）中， M4 的 变 化 如 图 示。 轮 1 为 主 动 轮。 如 加 在 轮 1 上 的 驱 动 力 矩Md 为 常 数， 试 求： （1） 在 机 器 稳 定 运 转 时，Md 的 大 小 应 是 多 少？ 并 画 出 以 轮 1 为 等
效 构 件 时 的等 效 力 矩Mr??1、Md??1曲 线； （2） 最 大 盈 亏 功?Wmax
；
（3） 设 各 轮 对 其 转 动 中 心 的 转 动 惯 量 分 别 为J1?J3?0.1 kg?m2，
J2?J4?0.2 kg?m2, 如 轮 1 的 平 均 角 速 度?m?10???rad/s， 其 速 度 不 均
匀 系 数 ??0.1 ，则 安 装 在 轮 1 上 的 飞 轮 转 动 惯 量JF??
（4） 如 将 飞 轮 装 在 轮 4 轴 上， 则 所 需 飞 轮 转 动 惯 量 是 增 加 还 是 减
少？ 为 什 么？
z3?88, z4?z6，试求： 12．(15分)在图示轮系中，已知z1?22, （1）传动比i16；
（2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。
13．(15
分)在图示的齿轮?连杆组合机构中，已知
lAB?45 mm, llBC?100 mm, CD?70 mm, lAD?120 mm。试分析：
（1）齿轮1能否绕A点作整周转动（说明理由）？
（2）该机构的自由度为多少（要有具体计算过程）？ （3）在图示位置时，瞬心P13在何处？i13??1??（列出计算式即可。） ?3
14．(15分)图示轮系，已知各轮齿数：z1?90,z2?60,z2??40,z3?30,z3??24,z4?18，
z5?15，z5??30,z6?105,z6??35,z7?32，转速n1?190 r/min，转向如图所示。试
求：
（1）计算该轮系的自由度； （2）计算n7的大小和方向； （3）如作用在构件7上的阻力矩Mr?200?N?m，计算以构件1为等效构件时它的 等效力
矩M。
z1?100,z2?99,z3?100,z4?101,z5?1,z6?99，15．(15分)图示轮系中，已知各轮齿数：
r/min，问： 电 动机的转向如图所示，其铭牌上标出的转速nM?1000?(1)蜗轮6的转速大小和方向；
(2)结构上要求齿轮1、2的中心距a12等于齿轮3、4的中心距a34。若1、2、3、4齿轮都用 标准齿轮，则哪对齿轮应该用斜齿轮？若斜齿轮的法面模数等于直齿轮的模数m，则该对 斜
齿轮的螺旋角???
r/min，4个圆柱直齿轮的模数m?2 mm，16．(20分)图示轮系中，电动机的转速nM?30?压
??1，齿数为z1?60,z2?20,z3?10,z4?30，内啮合齿轮对1、2是标准 力角??20，ha?齿轮、标准安装。求：
（1）齿轮3的转速n3及齿轮4的转速n4的大小和方向；
（2）齿轮3的节圆半径r3?及其齿顶圆半径ra3，齿轮4的齿顶圆半径r。（注：保证 a4齿轮3不产生根切。)
?17．(10分)在图示轮系中，各轮均为直齿圆柱齿轮。已知模数m?2 mm，压力角??20，
齿
??1，各轮齿数为：z1?顶高系数haz3?20,z2?16,z4?60。电动机装在内齿轮4上，电
动机转速nM?10 r/min，转向如图所示。试求：
（1）壳体（即齿轮4）的转速n4及其转向；
（2）齿轮1与2的中心距可否为a12?36 mm?若a12?36 mm，这对齿轮属于何种类
?? 型的传动？齿轮2的齿顶圆半径ra2
18．(20分)图示轮系中，已知各轮齿数（表示在图中括号内），齿轮对6、1的中心距与齿
轮 对1、2的中心距 相等。求： （1）i63；
''/min时，n3转速为多少？并说明其方向； （2）当n6?1500 r（3）图示轮系中有5对齿轮啮合，设各轮模数均相同。试说明哪些齿轮对需进行 变位？理
由为何？任选其中一对变位齿轮，求其变位系数之和（
?x）。
014904。 注：inv20?0.??tg???计算。 其它角度时，可采用inv?
19．(15分)图示轮系中，已知蜗杆1的齿数z1?2（右旋），其余各轮的齿数为：z2?z2??z5
?40，z2???z3??20,z3?60,z5??30，各齿轮模数相同，且均为标准齿轮。蜗杆1的转速
n1?3000r/min，方向如图示。求： （1）齿数z4,z6等于多少？ （2）n6的大小和方向；
5，作用于轮6上的阻力矩M（3）设轮系总效率??0.加的驱动力矩Md等于多少？
r?100?N?m，求蜗杆1上应