（1）运动分析 : (a)vB2?vB1?vB2B1
vB1?6.24 m/s ; vB2?7.3 m/s
l77 mm CD?165 mm ; lBD?311.l74 mm ; ?3?20.7 rad/s BC?352.ntrk(b)aB2?aB2?aB1?aB2B1?aB2B1
aB1?62.4 m/s2naB07 m/s2 2?151. ;
k2t2aB2B1?78 m/s ; aB2?4 m/s
taB?3?2?11.33 rad/s2，顺时针方向。
lBC（2）M3?3?M1?1
M1?7.25 N?m ; 方向与?1方向相同。
6．(15分)[答案] （1）求aC及aS6 (a)首先须求曲柄5（即系杆H）的角速度?5及其转向。由行星轮系z1?z2?z3?z4?H可知，
Hz4?z1?2z2?2z3?5z1?100 ; i(?1)21H?1?i14?1?[z4]??4 z1故
?H??5???14??10 rad/s ， AB顺时针方向转动。
n1?1 m/s aB?102?0.1?10 m/s2 (b)加速度 vB?10?0.且由于曲柄与导路垂直，可知
2nnnt vC?vB, ?6?0,a CB?。0 由aC?aB?aCB?aCB28 m/s，aS6?8.8 m/s 图解可得：aC?6.vSvS?1v（2）M?M1?G5cos120??G6cos90??CPcos150?
?5?5?5?556Q?1?5?4 ， vS5?vB?vS6?vC?1 m/s
?vS5vS6vC???0.1 m ， 代入上式可得 ?5?5?5M?51.7 N?m
7．(15分)[答案]
（1）凸轮机构压力角?如图示。
（2）摆杆两极限位置为B1A，B2A，如图示。 （3）用“反转法”（相对运动图解法）作出滑块处于D2 极 限位置 时， 连 杆 与 摆 杆 的 铰 链 中 心C2 位 置。连杆长为：
lDC??l?C2D2
8．(20分)[答案]
（1）机构运动简图见图a。 （2）为摆动导杆 机 构。
??2arcsinlAB?60 lAC180???240K???2
180???120（3）(a)
vB3?vB2?vB3B2，
作速度多边形见图b，
06?1.8 m/s ; 其中vB2?30?0.vB3?vB2
??3?vB31.8??30 rad/s lBC0.06(b)
aB3?aB3?aB2?aB3B2?aB3B2
n22aB2?54 m/s2 ; aB3??3lBC?54 m/s
作加速度多边形（图b），得aB3?0
taBC??3??0
lBCt
9．(10分)[答案]
（1）F?3n?2pL?pH?3?2?2?2?1?1
（2）由摆动从动件偏心圆盘凸轮机构演化而来。 （3）高副低代，F?3?3?2?4?1
10．(20分)[答案] （1）(a)分析运动
图中已标出：?32（顺时针），?34（顺时针），?54（逆时针），?3??36（顺时针）。 (b)力分析，求R63
机构中件2和件4为二力构件。因此由受力方向和相对运动关系可求出力R43和R23的作用
线，如图示。又由件3受力平衡关系可画出R63力，如图示。
（2）画图，求凸轮转角?
E点绕D点逆时针方向转至最高点E0，于是得出C点的对应点C0，再以C0为心、以CB为半径画弧
与以A为 圆心、AB为半径所画的圆弧交于B0点。则?B0AB即为凸轮的转角。
将
?
^^
11．(20分)[答案]
（1） 速 度 分 析
015?1.5 m/s 2 －3 杆 组 vD?vB?vDB， vB??1lAB?100?0.
04 (m/s)/mm 作 图。 按?v?0.
4 －5 杆 组 vC4?vC5?vC2?vC5，C vC2由 影 像 法 求 得：
? bc2d2??BCD
?2?vDB/l67 rad/s，5 rad/s， 逆 时 针 方 向。?3?vD/l逆时针方 向 BD?15.ED?32.rad/s， 逆 时 针 方 向 。?5??2。 ?4?vC4/l?pc4?vl?10.53?CECEpf4c4??EF4C，得F4， 其 中 （2）? （3）加 速 度 分 析 2
f4 和 d2 重 合，vF4?vD3?vD2。
ntnnt－3 杆 组 aD?aD?aB?aDB?a DBn2nnaB??1lAB?150 m/s2 , aDB??2733 m/s2 , aD??225 m/s2 2lBD?14.3lED?42. 4 －5 杆 组 aC4?aC5?aC2?k aC5C2?raC5C2?naC4?taC4? 作? b?d?c2
?，aC2?? c2??a ??BDC 得 c2nkaC21 m/s2 ， aCm/s2 33 4?4.5C2?26.
?2?1300 rad/s2 ， 逆 时 针 方 向；?3?1600 rad/s2 ，顺 时 针 方 向 ?4?2894.74 rad/s2 ， 逆 时 针 方 向 ；?5??2。
12．(20分)[答案]
（ 此 图 未 按 原 比 例 尺 画）
75 rad/s，?3?9 rad/s，?4??5?5 rad/s；(1)?2?7.逆 时 针 方 向； 顺 时 针 方 向
vF5?p f5?v?30?0.005?0.15 m/s , vF4?p f4?v?36?0.005?0.18 m/s
5 rad/s2， 逆 时 针 方 向； (2)?2?165 rad/s2， 顺 时 针 方 向；?3?67.?4??5?52.34 rad/s2
顺 时 针 方 向；aF5?? f5??a?1.62 m/s2，aF4?? f4??a?2.52 m/s2