（4）设计一滚子直动从动件盘状凸轮机构，完全代替此曲柄滑块机构，两者具有 完全相同的运
?20?mm，要求在凸轮机构图上标注出对应 的动规律。现若给定滚子半径rr及长度尺寸a、b、e，并求出此凸轮机构出现最大压力角的位置。
O、A、B点，
33．(20分)图示齿轮连杆机构中，连杆BC和齿轮2?刚性联接，外齿轮5和内齿轮6均空套在曲
柄轴A上，已知?1?60?,z5?30,z6?60,z2??15,m?2?mm,试求齿轮5、6的角速度?5、?6大小及方向。
lAC?75?mm,?1?10rad/s,
34．(9分)如图所示一偏置平底从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径rb?30mm,B点向径R=50mm，试问： ?1?10rad/s，
（1）从动件2在图示位置的速度v2= ；
（2）从动件2向上的运动规律是 运动规律； （3）凸轮机构在图示位置的压力角a= 。
35．(9分)在图所示凸轮机构中，已知凸轮为一偏心圆盘。要求： （1）给出此凸轮机构的名称；
（2）画出此凸轮机构的基圆（其半径以r0表示）和凸轮的理论轮廓曲线； （3）标出图示位置时推杆的位移s；
（4）标出凸轮机构在图示位置时的压力角a。
36．(9分)试以作图法设计一偏置直动滚子杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针廻转。正偏距e=10mm，基圆半径rb?30mm，滚子半径rr?10mm。推杆运动规律为：凸轮转角??0150，推杆等速上升16mm，??150180时，推杆远休；
??180300时，推杆等加速等减速回程16mm，??300360时，推杆近休。
37．(9分)试以作图法设计一对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针廻转。凸轮基圆半径rb?30mm，推杆平底与导轨的中心线垂。推杆运动规律为：凸轮转角??0150，推杆以五次多项式运动上升20mm, ??150270时，推
杆又以佘弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90时，推杆静止不动。
38．(8分)一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩Mt；与等效驱动力矩Md的变化线如图所示。等效阻力矩Mt最大值为200Nm，机器的等效转动惯量J?1kgm在运动循环开始时，等效构件的平均角速度?0?20rad/s。 试求：
（1） 等效驱动力矩Md；
（2） 等效构件的最大、最小角速度?max与?min；并指出其出现的位置； （3） 最大盈亏功?Wmax；
（4） 若运转速度不均均系数??0.125，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞
轮？
2
39．(10分)某机组在稳定支转时，一个运动循环对应于等效构件旋转一周。已知等效阻力矩
Mr的变化曲线如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的平均转速为100/r min，要求其
转速误差不超过?1%。试求安装在等效构件上的飞轮转动惯量JF（其它构件的质量和转动惯量忽略不计）。并求该机组在运转中的最大转速nmax和最小转速nmin及其出现的位置。
40．(9分)图所示为某机械转化到主轴上的等效阻力矩Mr的变化曲线。设等效驱动力矩Md为常数，主轴转速n?300r/min，若运转不均匀系数?取为不超过0.1，试求安装在主轴上的飞轮的转动惯量J1和机械所需的驱动功率（机械中其他各构件的等效转动惯均略去不计）。
41．(10分)已知某电动机的驱动力矩为Md?1000?9.55?N m，用它来驱动一个阻抗力矩为Mr?200N m的单级齿轮减速器，其等效转动惯量Je?5kg m。试求电动机角速度从零增至50rad/s时需要多长时间？
42．(8分)已知某机器主轴转动一周为一个稳定运转循环，若取主轴为等效构件，其等效阻抗力矩Mer如图所示。设等效驱动力矩Med为常数。
2试求：
（1） 该机器的最大盈亏功，并指出最大和最小角速度?max及?min出现的位置； （2） 设主轴的平均角速度?m=100rad/s，在主轴上装一个转动惯量JF?0.5235kgm2的
飞轮，试求其运转速度不均匀系数（不计其他构件的等效转动惯量Je）
43．(8分)在图所示的盘形转子中，有四个偏心质量拉于同一回转达平面内，其大小及回转半径分别为m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=10kg；r1=rd=10cm，r2=20cm，r3=15cm，方位如图所示。设平面质量mb的回转半径rb=15cm。试求平面质量mb的大小及方位。
44．(9分)如图所示，在一铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，且AD为机架。试分析：
（1）若此机构为曲柄摇杆机构，lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，lAB的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，lAB的取值范围。 五、证明题(1小题,共10.0分) 1．(10分)一操纵机构如图示，原动件1绕O匀速转动，通过2驱使3运动。已知R1?12 cm，
R2?20 cm，?R3?30?cm,?lcm,?lcm，试： O1O2?lO2O3?lO3O?7?O1O?4?