20．(10分)图示为起重葫芦传动示意图，其总机械效率??90%，已知手动链轮的直径
D1?250mm，起重吊钩链轮的直径D2?80 mm，z1?14,z2?38,z3?18,z4?70，如果 给手动链条以P?200 N的拉力，求起重吊钩能提起的重量Q为多少？
21．(15分)图示为由行星轮系与曲柄摇杆机构组成的组合机构，曲柄4以?4顺时针方向转
动，
若已知各轮齿数z1?40,z2?20，且均为标准直齿圆柱齿轮，曲柄摇杆机构的行程速度变 化系数K?1.5，试求摇杆6由左极限位置摆到右极限位置时，齿轮1的转角?1及其转向。
的
22．(10分)在图示机构中，ABCD为平行四边形。若已知杆长lAB，齿数z1、z2及有关构件
质量和转动惯量。构件1、3、4的质心分别在A、D、A点，对质心的转动惯量分别为
J1A,J3D，J4A，杆BC的质心在S，质量为m2?，齿轮2和BC杆固连，齿轮2的质量为 m2??，质心在B点，由齿轮2和杆BC组成的构件2'对B的转动惯量为J2B。试求转化到构
件1上的 等效转动惯量J。
23．(15分)图示机构中，ABCD为平行四边形。齿轮2和连杆BC固连，其上受有力F。构件3上受一力矩M3。已知齿轮齿数z1、z2，AB杆长lAB，构件4的转角?4。试求在此位
置时,
F、M3转化到构件1上的等效力矩M。
24．(15分)图示行星轮系中，已知各轮为标准齿轮，且为正确安装，其模数均为m?10 mm， 齿数z1?60，z2?20，z2??22，各构件质心均在其相对回转轴线上，且其转动惯量分别
04 kg?m,J2?0.01 kg?m,J2??0.为：J1?0.012?kg?m2,JH?0.18?kg?m2，行星轮质 5 kg。 量m2?2 kg，m2??2.（1）试按同心条件求出z3；
（2）求由作用在行星架H上的力矩MH22?40 N?m换算到轮1的轴O1上的等效力矩
M；
（3）求换算到轴O1上的各构件质量及转动惯量的等效转动惯量J。
25．(15分)图示为油泵机构。已知
AB?20 mm, AC?60 mm，在图示位置，
?ABC?90?， 角速度?2?10 rad/s，方向如图示。试：
（1）按比例画出机构运动简图；
（2）求构件4的行程 速 度变化系数K；
d0?4 mm，求油液压出泵体的速度v； （3）若直径d3?8 mm, （4）若油压p?1 MPa(N/m)，求加在构件2的力矩M22。
26．(15分)图示装置中A为转筒,已知其转速nA?100 r/min,螺母6的螺距p?6 mm，右
旋， 单头，只移不转，各齿轮数为z1?z2?20,z3?25,z5?50。
试求：螺母6在一秒钟内沿螺杆移动的距离，并指明移动方向。
27．(15分)在图示手摇提升装置中，已知各轮齿数：z1?18，z2?36，z2??15，z3?30，
z3??1，z4?40 ，试：
（1） 判 定 当提升重物Q时，手柄的转向（从A向看）； （2）计算传动比i14的大小；
01，（3）各齿轮的质心在其圆心处，它们绕各自的质心的转动惯量（单位：kg?m)为J1?0.2J2?0.04，J2??0.01，J3?0.02,J3??0.01,J4?0.03，重物Q的质量m?100 kg，鼓轮半径R?0.3 m，计算以齿轮1的轴为等效构件时，该机械系统的等效 转动惯量J。
28．(20分)在图示轮系中，已知za?50,zb?49,zg?30,zf?30。齿轮模数m相同，压力角
???20?，齿顶高系数ha?1，试：
（1）计算机构自由度，该轮系是什么轮系？
（2）求手柄c对齿轮a的传动比ica'；能否用作微调机构？ （3）当模数m（4）由于zg?1时，若za和zg采用标准齿轮传动，则zb和zf，应采用何种齿轮传 动类型？
?zf，能否把它们做成一个齿轮？该齿轮用范成法加工时，会不会根 切？
（5）能否把zb,zf做成标准斜齿圆柱齿轮来满足中心距要求？若可以，写出斜齿圆 柱齿轮的螺旋角 ?的关系式。
29．(10分)图示为某机床中的进给机构，当手轮拉出或推入时，齿轮1可分别与齿轮2或4（内齿
轮）相啮合。已知齿数：z1?z2?z4?16,z3?48，丝杠5为单线，其螺距P?4 mm，
求当手轮处于拉出和推入两个位置时，问： （1）手轮转一圈，执行件的位移各为多少？
（2）若在两个位置时，手轮同一方向转动，执行构件的运动方向是否一致？
30．(20分)在图示轮系中，已知：液压马达转速n?10 r/min，转向如图示。圆柱直齿轮模
数m?2mm，压力角??20?，齿数z1?z2?39,z3?z4?z5?20，交错轴圆柱斜齿轮（螺
旋齿轮）齿数z6?100,z7?16，试：
n2,n4,n7； （1）求转速n1,（2）分析以下问题：
(a)齿轮1、2可否用标准直齿轮标准安装？
(b)齿轮1、2可否用标准直齿轮，拉大中心距安装？如果这样做，会产生什么问题？ (c)齿轮1、2可否用变位齿轮？如可以，则应属于哪一类传动类型？并求齿轮1的 分度圆、
?014904，其它值时可用inv??tg??? 计算，无齿节圆、齿顶圆半径ra1（注：inv20?0.侧啮合方程为
inv???2(x1?x2)tg??inv?）。
z1?z2(3)设齿轮6是右旋斜齿轮，它的转速n6方向用向上箭头表示（即与液压马达
n的方向一致〕，
则斜齿轮7应是何旋向？它的转速n7方向是顺时针，还是逆时针？
M
31．(20分)图示轮系中，电动机的转速n1?1440 r/min，各轮齿数为z1?30，z2?15，
z2??25，z3?70，z4?2,z5?40。各轮模数m?2 mm，压力角??20?，齿顶高系数
?ha?1，蜗杆4为右旋。试求：
（1）轮系的传动比i15，蜗轮5的转速n5的大小和方向；
（2）齿轮2的转速和转向；
（3）内啮合齿轮2?、3是标准齿轮标准安装，轮系中各齿轮都应无根切，在此条件 下，求齿轮2的节圆半径r2?、齿顶圆半径r和齿轮1的齿顶圆半径ra1。 a2
32．(20分)如图所示的曲柄滑块机构，已知曲柄长a?120 mm，连杆长b?300 mm，偏距
e?120 mm。试：
（1）说明该机构是否有曲柄存在，为什么？
（2）用作图法或解析法求出该机构的极位夹角?及滑块的行程h。 （3）给定许用最小传动角[?]?40，验证此机构是否满足 要 求。?
?