轴承 电机 带座球面滚子轴承 待计算 2.7 本章小结
本章主要叙述了物料升降平台的工作原理，确定了设计的基本方案。阐述了斗式提升机的分类，初步确定了本课题中物料升降平台的装载和卸载方式。并且列举了一些计算物料升降平台功率和其它相关参数的方法。对物料升降平台的主要部件也进行了列举。基本确定了提升机的设计方案，并且进行了汇总。
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第3章 物料升降平台主要参数确定及主要结构设计
3.1 电动机功率的确定
电机功率
P?式中:P ——电动机功率（kW）；
P0—— 轴功率（kW）；
P0? （3.1）
?—— 总效率，根据文献3，并且为三角带传动，取大约为0.7
代入式（3.1）计算得：
P?P0??0.5?0.717kW 0.73.2 电动机的选择
表3-1 Y型电动机主要性能参数 型 号 额定 功率 kW 0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 额定 电流 A 2.3 3.2 4 5.6 7.2 9.4 12.6 17 24.6 31.4 转速 r/min 910 910 940 940 960 960 960 970 970 970 效率 % 72.5 73.5 77.5 80.5 83.0 84.0 85.3 86.0 87.0 89.5 功率因数 cos 0.7 0.7 0.7 0.7 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 堵转转矩 额定转矩 倍 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.8 堵转 电流 额定 电流 倍 5.5 5.5 6.0 6.0 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 6.5 最大 转矩 额定 转矩 倍 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.0 2.0 2.0 重量 kg 21 24 35 45 66 75 85 116 139 182 Y90S-6 Y90L-6 Y100L-6 Y112M-6 Y132S-6 Y132M1-6 Y132M2-6 Y160M-6 Y160L-6 Y180M-6 Y型电动机的主要性能参数见表3-1。 按已知工作要求和条件选用要求电机功率P＝0.75kW，转速n=910r/min左右，参照文献[1]中电动机的类型及其应用特点，拟选用Y90S-6型电动机。输出轴直径Φ24，中心高160mm，工作转速910 r/min。该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。
型 号：Y90S-6 额定功率: 0.75 KW 同步转速: 910 r/min 满载时；功率因数: cosυ=0.7 额定电流: 2.3A
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额定转矩（堵转转矩）：2.0 N·m 额定转矩（最大转矩）：5.5 N·m 转动惯量:0.0027kg?m2 净 重: 21 kg
图3.1 电动机的外形及安装尺寸 Y90S-6电动机的外形及安装尺寸如表3-2所示：
表3-2 Y90S-6外形尺寸及安装尺寸
A B C 56 D 24 E 50 F 8 G 20 H 90 K 10 AB AC AD HD BB L 310 140 125 180 175 1160 170 155 3.3 最大张力的计算 在单驱动的带式输送机中，驱动滚筒的趋入点Sn的张力，通常为输送带的最大张力， Sn与驱动轴功率N0的关系可按文献3式2.5计算
1000N0e?? Sn? （3.2）
V(e???1)Sn—— 趋入点张力，N；
e—— 自然对数的底，e=2.718； ?—— 输送带与滚筒的摩擦系数；
?—— 输送带在滚筒上的包角，rad；
当包角?以度为单位时，其对应的e??值见文献3表3-21,当我们采用包角?=180°
时，滚筒表面同时也为胶面，由于此运输机的工作环境比较干燥，所以?=0.35，则
e??=3.00。
所以 Sn?1000?0.75?3?2000N
1.6?(3.00?1)3.4 计算传动比
电动机的满载转速nm和工作机的转速nw可得传动装置的总传动比为：
i?
nm (3.2) nw13
初定工作机的转速为 nw?200r/min 代入式(3.2)得：i?nm910??4.55 nw200根据工况，使用带轮进行减速，因此初步确定带轮的传动比i0?4.55
3.5 带轮设计
3.5.1 定V带的型号和带轮直径
工作情况系数:由文献2表11-5取KA?1.2 计算功率：Pc?KAP?1.2?0.75?0.9kW 选带型号：由文献2图11.6选择A型带 小带轮直径：由文献2表11.6取：D1?75mm 大带轮直径：由文献二式11.5
D2?(1??)D1n1?(1??)D1i0?(1?0.01)?75?4.55?337.83mm（设??0.01） n2取D2?337.5mm 大带轮转速：n?3.5.2 计算带长
Dm???n1910??202.2r/min i04.5D1?D275?337.5??206.25mm 22D2?D1337.5?75??131.25mm 22初取中心距：a?650mm
?2131.252???206.25?2?650??1977.12mm 带长：L??Dm?2a?a650由文献2图11.4取基准带长Ld?2000mm 3.5.3 求中心距和包角
中心距：由文献2式11.3
L??Dm1?(L??Dm)2?8?2442000???206.251??(2000???206.25)2?8?131.252
44?663mma?小轮包角：由文献2式11.4
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?1?180??3.5.4 求带根数 带速：
D2?D1337.5?75?60??180???60??158.2? a663v??D1n160?1000???75?91060?1000?3.57m/s
传动比i0?4.5
求带根数，由文献2表11.8得P0?0.73kW 由文献2表11.7知k??0.9446?0.945 由文献2表11.12知kl?1.03 由文献2表11.10知?P0?0.11kW 由文献2式11.22知
z?取z=2 3.5.5 求轴上载荷
张紧力：
Pc0.9??1.1
(P??P0)k?kl(0.73?0.11)?0.945?1.03F0?500Pc2.5?k?0.92.5?0.945()?qv2?500?()?0.10?3.572?105.2N vzk?3.57?20.945158.2?FQ?2zF0sin?2?2?105.2?sin?398.4N
22轴上载荷：
?13.5.6 带轮结构
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