4、设计内容及步骤
1)运用MATLAB对温箱模型进行串联超前校正 在MATLAB命令窗口中输入代码如下： Num=4.4
Den=conv([1],[340,1]) G=tf(num,den)
回车，然后键入sisotool命令，再回车即可打开一个空的SISO Design Tool，如图2所示。
图2 (a)
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图2 (b)
图2(c)
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点击图2(b)中System Data按钮,打开如图3所示对话框，选择模型G。
图3
点击Browse按钮，打开如图4所示对话框。
图4
点击Import ，关闭对话框，确定模型G载入，再通过Analysis命令，得到如图5所示。
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图5(a)
图5(b)
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加入超前校正网络，在开环Bode图中点击鼠标右键，选择“Add Pole\\Zero”下的“lead”菜单，该命令将在控制器中添加一个超前校正网络，这时鼠标的光标将变成“X”形状，将鼠标移到Bode图幅频曲线上接近最右端极点的位置按下鼠标，得到如图6所示。
图6 (a)
图6 (b)
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