一阶惯性环节系统的单位负反馈阶跃响应波形图：
图16
(3)带PID的惯性环节系统的单位负反馈阶跃响应：
图17
设定PID参数：
当没有修改PID参数，即PID为原始数据（图18 (a)）时，得到如图18(b)所
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示波形：
图18(a)初始数据
图18(b)初始波形
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修改PID参数，如图19(a)所示，得到如图19(b)所示波形：
图19(a)
图19(b)
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(4)带PID、延时环节的惯性环节系统的单位负反馈阶跃响应：
图20
设定延时参数：
图21
调节PID的参数，得到满足要求的波形图：
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图21
带PID、延时环节的惯性环节系统的单位负反馈阶跃响应波形图：
图22
二、硬件设计单元
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