调整超前网络的零极点：将超前网络的零点移动到靠近原来最左边的极点位置，接下来将超前网络的极点向右移动，直到满足设计要求，如图7所示。
图7（a）
图7(b)
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得到传递函数如图8所示。
图8
2)采用PID结构对温箱数学模型的建立
在MATLAB命令窗口的键入simulink命令，回车后即可启动simulink程序。 启动后软件自动打开simulink模型库窗口，如图9所示。
图9
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选择工具栏上New Model按钮，打开一个空白的模型编辑器窗口，画出所需模块，并连线，如图10所示。
（1）一阶惯性环节系统的单位阶跃响应：
图10
设定阶跃输入参数：
图11
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设定惯性环节参数：
图12
一阶惯性环节的单位阶跃响应波形图：
图13
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（2）一阶惯性环节系统的单位负反馈阶跃响应：
图14
设定加法器参数：
图15
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