第三章 立体车库电气系统设计 第三章 立体车库电气系统设计
3.1控制系统方案的确定
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。PLC是车库控制系统的核心,联系现场状况的数据I/O操作，当有存取操作时，PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮输入的指令，做出合理的工控安排：判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息，然后，将信息反馈到执行元件，拖动车位板，实现其位置移动，完成车辆的存取操作和信号的显示(指示灯)。整个动作区域配有行程挡块检测及安全系统,以防异常情况发生。
该系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态中存取车的操作。用各种按钮开关、行程开关检测位置状态，用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。对车位的操作就是控制横移小电机和升降大电机，使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的，即当上层泊位在升降时，下面各层泊位不能移动，反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。
为了保证存取车可靠安全,系统要精确定位。行程开关的设置保证了托板能平移到预定位置以及托盘能上升或下降到准确位置，但同时，行程开关逻辑要严格互锁。行程开关布置在不同的位置有不同的功能：安装在托盘底层左右两边的行程开关，可以检测托盘上汽车停放是否到位;安装在二层、三层框架底端和一层底端的行程开关，可以检测托盘在上升、下降是否到位，托盘对角线上安放的信号压力块可以检测托盘上有无车。如车辆动作未完成，行程开关不能输出信号，则托盘无动作，停止运行。同时在车库中还运用了断链报警的位移开关，以及警示装置、紧急停车开关、手动按钮、复位开关等。该停车库的运行是通过相应限位开关的动作来自动循环的，各限位开关之间的安全联锁已通过程序的编制做到充分考虑。
3.2 控制程序流程图设计
升降横移式立体停车库PLC 控制系统的主要功能是存取车功能，选择某车位进行存取车时，统自动确定车位移动方案并调用相应的车位移动程序，动完成
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河北联合大学轻工学院
存取车操作。存取车控制的主要问题是解决车位移动问题，选择某车位进行存取车操作时，要移开它下面的所有车位，建立下行通道。当选择地面层车位存取车时，由于地面层车位车辆可以直接出入，因此不用考虑空位的位置，可以直接进行存取车操作。若某层空位在该车位左侧，则将该层的相关车位左移，若某层空位在该车位右侧，则将该层的相应车位右移，最终使所选车位的下面形成通道，便于该车位升降，完成存取车操作。如图3.2为立体车库存取车控制流程图。
图3.2控制程序流程图
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第三章 立体车库电气系统设计 3.3 I/O地址分配表
本课题选用停车库有43个输入信号，43个输出信号。设计四层三列式如图2.41所示。从左至右第一层依次为101、103车位和101、103车盘；第二层依次为201、203车位和201、203车盘；第三层依次为301、303车位和301、303车盘；第一、二、三层中间为预留空位，车位与车盘要区别开来。确定的I/O分配情况如表3.3.1、3.3.2所示：
表3.3.1 输入信号清单
输入信号名称 201车盘停、取车启动按钮 203车盘停、取车启动按钮 301车盘停、取车启动按钮 303车盘停、取车启动按钮 401车盘停、取车启动按钮 402车盘停、取车启动按 403车盘停、取车启动按钮 201车盘手动上升启动按钮 203车盘手动上升启动按钮 301车盘手动上升启动按钮 303车盘手动上升启动按钮 401车盘手动上升启动按钮 402车盘手动上升启动按钮 403车盘手动上升启动按钮 101车盘右移行程开关 101车盘左移行程开关 103车盘左移行程开关 103车盘右移行程开关 201车盘右移行程开关
符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 -17-
输入点 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 河北联合大学轻工学院
201车盘左移行程开关 203车盘左移行程开关 203车盘右移行程开关 301车盘右移行程开关 301车盘左移行程开关 303车盘左移行程开关 303车盘右移行程开关 201车盘上升行程开关 203车盘上升行程开关 301车盘上升行程开关 303车盘上升行程开关 401车盘上升行程开关 402车盘上升行程开关 403车盘上升行程开关 201、301、401下降行程开关 402下降行程开关 203、303、403下降行程开关 201车盘安全挂钩开关 203车盘安全挂钩开关 301车盘安全挂钩开关 303车盘安全挂钩开关 401车盘安全挂钩开关 402车盘安全挂钩开关 403车盘安全挂钩开关 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 SQ16 SQ17 SQ18 SQ19 SQ20 SQ21 SQ22 SQ23 SQ24 SQ25 SQ26 SQ27 SQ28 SQ29
表3.3.2 输出信号清单
I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6 I3.7 I4.0 I4.1 I4.2 I4.3 I4.4 I4.5 I4.6 I4.7 I5.0 I5.1 I5.2 I5.3 输出信号名称 201车盘下降继电器 203车盘下降继电器 301车盘下降继电器 303车盘下降继电器 401车盘下降继电器 402车盘下降继电器 403车盘下降继电器 201车盘上升继电器 203车盘上升继电器 301车盘上升继电器 303车盘上升继电器 401车盘上升继电器 402车盘上升继电器
符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM9 KM10 KM11 KM12 KM13 -18-
输出点 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 第三章 立体车库电气系统设计 403车盘上升继电器 101车盘右移继电器 101车盘左移继电器 103车盘左移继电器 103车盘右移继电器 201车盘右移继电器 201车盘左移继电器 203车盘左移继电器 203车盘右移继电器 301车盘右移继电器 301车盘左移继电器 303车盘左移继电器 303车盘右移继电器 201车盘上升到位指示灯 203车盘上升到位指示灯 301车盘上升到位指示灯 303车盘上升到位指示灯 401车盘上升到位指示灯 402车盘上升到位指示灯 403车盘上升到位指示灯 201、301401下降到位灯 402车盘下降到位指示灯 203、303403下降到位灯 201车盘安全挂钩 203车盘安全挂钩 301车盘安全挂钩 303车盘安全挂钩 401车盘安全挂钩 402车盘安全挂钩 403车盘安全挂钩
KM14 KM15 KM16 KM17 KM18 KM19 KM20 KM21 KM22 KM23 KM24 KM25 KM26 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 HL9 HL10 YB1 YB2 YB3 YB4 YB5 YB6 YB7 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 Q3.4 Q3.5 Q3.6 Q3.7 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4 Q4.5 Q4.6 Q4.7 Q5.0 Q5.1 Q5.2 Q5.3 3.4 PLC外部接线图
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