第三章 立体车库电气系统设计 5、401车盘停、取车梯形图
-25-
河北联合大学轻工学院
6、402车盘停、取车梯形图
-26-
第三章 立体车库电气系统设计 7、403车盘停、取车梯形图
-27-
河北联合大学轻工学院
3.6 停、取车的调试
在本停车库操作系统中，由于底层不需要升降，只需左、右横移。所以，可直接进行停、取车操作。
1、201车盘停、取车的调试：
系统上电以后，各指示灯正常情况下。当按下SB1（I0.1）启动按钮时，KM15得电，其电机正转带动101车盘右移。当车盘右移到行程开关SQ1(I1.7)时，101车盘停止。同时，SQ1触发201车盘上挂钩（YB1）得电，挂钩动作，输出信号(I4.5),下降到行程开关SQ17（I3.7）时，电机制动201车盘停稳。。进行停车或取车过程。
操作完毕之后，按下SB8(I1.0)上升启动按钮时，线圈KM8得电，电机反转并带动201车盘上升。当车盘上升至行程开关SQ13（I3.3）时，挂钩得电并动作（Q4.5），输出信号(I4.5)促使线圈KM16得电，电机反转带动101车盘左移（Q2.0）。当左移到位触发行程开关SQ2（I2.0）制动开始，101车盘停稳，即完成了201车盘停取车过程。
2、203车盘停、取车的调试：
在按下SB2（I0.2）启动按钮，线圈KM17得电，电机正转带动103车盘左移，当车盘左移到位触发SQ3（I2.1）开关时，输出信号使得203车盘挂钩YB2（Q4.6）动作。同时输出信号（I4.6）使线圈KM2得电，电机带动203车盘下降。当下降到位SQ22(I4.4)时,车盘停止动作，进行停取车操作。
当按下SB9（I1.1）上升启动按钮时，线圈KM9通电，电机反转带动203车盘上升。当运动到行程开关SQ14（I3.4）时，电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB2得电动作（Q4.6），输出信号（I4.6）使KM18线圈得电。电机反转带动103车盘右移。右移到位触发SQ4（I2.2）行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成203车盘停取车过程。
3、301车盘停、取车的调试：
在按下301车盘启动按钮SB3（I0.3），线圈KM15、KM19得电，横移电机正转带动101、201车盘右移（Q1.7、Q2.3），当车盘左移到位触发SQ1、SQ5（I1.7、I2.3）开关时，输出信号使得301车盘挂钩YB3（Q4.7）动作并输出信号（I4.7），使线圈KM3得电，电机正传带动301车盘下降（Q0.3）。当下降到位SQ20(I4.2)时, 线圈KM3失电车盘停止动作，进行停取车操作。
当按下SB10（I1.2）301车盘上升启动按钮时，线圈KM10通电，电机反转带动301车盘上升。当运动到行程开关SQ15（I3.5）时，电机制动车盘停止运动。
此时，挂钩YB3得电动作（Q4.7），输出信号（I4.7）使KM16、KM20线
-28-
第三章 立体车库电气系统设计 圈得电。电机反转带动101、201车盘左移（Q2.0、Q2.4）。当左移到位触发SQ2（I2.0）、SQ6（I2.4）行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成301车盘停取车过程。
4、303车盘停、取车的调试：
当按下启动按钮SB4（I0.4），线圈KM17、KM21得电，横移电机正转带动103、203车盘左移（Q2.1、Q2.5），当车盘分别左移到行程开关时触发SQ3（I2.1）、SQ7（I2.5）时，输出信号使得303车盘挂钩YB4得电并动作（Q5.0），同时输出信号（I5.0）使线圈KM4得电，电机正传带动303车盘下降（Q0.4）。当下降到位SQ22(I4.4)时, 线圈KM4失电车盘停止动作，进行停取车操作。当按下SB11（I1.3）车盘上升启动按钮时，线圈KM11通电，电机运转带动303车盘上升(Q1.3)。当车盘运动到行程开关SQ16（I3.6）时，KM11失电电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB4得电动作（Q5.0），输出信号（I5.0）使KM18、KM22线圈得电。电机反转带动103、203车盘右移（Q2.2、Q2.6）。当右移到行程开关触发SQ4（I2.2）、SQ8（I2.6）后，线圈KM18、KM22失电。电机制动进行车盘停止运动。即完成303车盘停取车过程。
5、401车盘停、取车的调试
在按下401车盘启动按钮SB5（I0.5），线圈KM15、KM19、KM23得电，横移电机正转带动101、201、301车盘右移（Q1.7、Q2.3、Q2.7），当车盘左移到位触发SQ1、SQ5、SQ9（I1.7、I2.3、I2.7）开关时，输出信号使得401车盘挂钩YB5（Q5.1）动作并输出信号（I5.1），使线圈KM5得电，电机正传带动401车盘下降（Q0.5）。当下降到位SQ20(I4.2)时, 线圈KM5失电车盘停止动作，进行停取车操作。
当按下SB12（I1.4）301车盘上升启动按钮时，线圈KM12通电，电机反转带动401车盘上升。当运动到行程开关SQ17（I3.7）时，电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB5得电动作（Q5.1），输出信号（I5.1）使KM16、KM20、KM24线圈得电。电机反转带动101、201车盘左移（Q2.0、Q2.4、Q3.0）。当左移到位触发SQ2（I2.0）、SQ6（I2.4）、SQ10(I3.0)行程开关后，制动进行车盘停止运动。即完成301车盘停取车过程。 6、402车盘停、取车的调试：
在按下启动按钮SB6（I0.6），使得402车盘挂钩YB6（Q5.2）动作。同时输出信号（I5.2）使线圈KM6得电，电机正转带动402车盘下降。当下降到位触及行程开关SQ21(I4.3)时,线圈失电电机制动，车盘停止运动，进行停取车操作。
当按下SB13（I1.5）上升启动按钮时，线圈KM15得电，电机反转带动402车盘上升(Q1.5)。当运动到行程开关SQ17（I3.7）时。此时，挂钩YB6得电并
-29-