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动作（Q5.2），即完成302车盘停取车过程。 7、403车盘停、取车的调试：
当按下启动按钮SB7（I0.7），线圈KM17、KM21、KM25得电，横移电机正转带动103、203、303车盘左移（Q2.1、Q2.5、Q3.1），当车盘分别左移到行程开关时触发SQ3（I2.1）、SQ7（I2.5）、SQ11(I3.1)时，输出信号使得403车盘挂钩YB7得电并动作（Q5.3），同时输出信号（I5.3）使线圈KM7得电，电机正传带动403车盘下降（Q0.7）。当下降到位SQ22(I4.4)时, 线圈KM7失电车盘停止动作，进行停取车操作。当按下SB14（I1.6）车盘上升启动按钮时，线圈KM14通电，电机运转带动403车盘上升(Q1.6)。
当车盘运动到行程开关SQ19（I4.1）时，KM14失电电机制动车盘停止运动。此时，挂钩YB7得电动作（Q5.3），输出信号（I5.3）使KM18、KM22、KM26线圈得电。电机反转带动103、203、303车盘右移（Q2.2、Q2.6、Q3.2）。当右移到行程开关触发SQ4（I2.2）、SQ8（I2.6）、SQ18(I3.2)后，线圈KM18、KM22、KM26失电。电机制动进行车盘停止运动。即完成303车盘停取车过程。
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第四章 升降横移式立体车库的安全性问题 第四章 升降横移式立体车库的安全性问题
4.1 电力超载装置
设有断电、缺相、断相和相序保护：在主电源发生缺相，设备发生断相、反相时，保护器动作切断设备主电源。如图4.1。
图4.1断电、缺相、断相和相序保护线路
4.2 延时保护
当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入（设定）三次自动停止，处于保护状态，停止任何操作。
4.3 防人、异物误闯入红外线检测装置
设置自动锁闭系统，当设备运转时，如有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。待人员或异物离开设备后，按动“复位”按钮，设备将恢复运行。保证设备安全运转，以防误伤人员。用光电开关检测。
4.4 紧急停止装置
设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转。
4.5 防止超限运行装置
设置限位开关，包括，上限位开关，下限位开关，左限位开关，右限位开关，极限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。
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4.6 警示灯及警示蜂鸣器
设置设备运转信号显示。提示设备处于运转状态及对异常情况报警。如图4.6。
图 4.6 警示灯及示警蜂鸣器
4.7车辆防滑、防载车板坠落装置
在搬运器上采用波纹板，防止车辆打滑，侧挡板防止车辆侧滑，前挡板使车辆停放在安全范围内，安全槽引导司机停车，这样一来即可避免事故的发生而且使车辆停放更加方便。
防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。
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结 论 结 论
经过一个学期的不懈努力，毕业设计已经接近尾声。回想半年来的毕业设计过程，真是五味俱全。因为当前的我在各方面还缺乏经验，知识水平有限，在毕业设计过程中遇到了很多的困难，因此在毕设中会存在一些缺漏的地方，如果没有刘老师的督促与指导，我可能很难完成这次毕设。
通过近四年的大学学习，我的专业知识与专业素养有了进一步的提高。毕业设计是我们学习中一个重要的实践性环节，这是一次综合性较强的设计课题，在这次毕业设计里，发现问题，分析问题，解决问题，让我学到了很多知识与解决问题的方式，明白了写论文是一个不断学习的过程，从最初刚写论文时对升降横移式立体车库认识到最后能够对该问题有深刻的认识，同时体会到解决难题对于学习的重要性。通过这次毕业设计，为我以后从事工作打下了一个良好的基础，体会到了学之以用的道理。并且对我们掌握所学知识情况，进行了全面而又直观的检验。
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参考文献
参考文献
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